如何用hurence读取java中的opc-ua变量

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OPC-UA（OPC Unified Architecture）是一种通信协议，用于实现工业自动化领域中各种设备之间的数据交互。而hurence是一家提供OPC-UA客户端和服务端解决方案的公司，他们的产品可以帮助开发者实现与OPC-UA服务器的连接和数据读取。

要在Java中使用hurence读取OPC-UA变量，可以按照以下步骤进行操作：

导入相关依赖：在Java项目的pom.xml文件中添加hurence-opc-ua-client依赖。具体依赖的版本可以参考hurence的官方文档或者使用maven中央仓库中的最新版本。

<dependency>
    <groupId>com.hurence</groupId>
    <artifactId>hurence-opc-ua-client</artifactId>
    <version>版本号</version>
</dependency>

创建OPC-UA客户端：使用hurence提供的API创建OPC-UA客户端对象。

import com.hurence.opcua.client.*;
import com.hurence.opcua.client.api.*;
import com.hurence.opcua.client.api.UaClient;
import com.hurence.opcua.client.api.OpcUaClientConfig;

public class OpcUaClientExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建OPC-UA客户端配置
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
                .setEndpointUrl("opc.tcp://localhost:4840")  // OPC-UA服务器的地址
                .setRequestTimeout(5000)  // 设置请求超时时间，单位为毫秒
                .build();
        
        // 创建OPC-UA客户端
        UaClient client = UaClientFactory.create(config);

        // 连接到OPC-UA服务器
        client.connect();

        // 读取变量值
        DataValue dataValue = client.readValue("ns=2;s=MyVariable");

        // 打印变量值
        System.out.println(dataValue.getValue());

        // 关闭OPC-UA客户端
        client.disconnect();
    }
}

在上述示例中，我们首先创建了一个OPC-UA客户端配置，设置了OPC-UA服务器的地址和请求超时时间。然后使用配置创建了一个OPC-UA客户端对象，并连接到服务器。接下来，我们通过调用readValue方法读取了一个变量的值，并将其打印出来。最后，我们关闭了OPC-UA客户端的连接。