在第二部分将讨论计算两个位置，以及如何利用位置数据，并翻译成在ARKit场景的位置之间的轴承。 介绍 ? image.png 提到“增强现实”，跳入大多数人头脑的第一件事是PokemonGO。...Apple文档： 增强现实（AR）描述了用户体验，这些体验将2D或3D元素从设备的相机添加到实时视图中，使得这些元素看起来居住在现实世界中。...ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。 在iOS 11中，Apple已经将ARKit的强大功能释放到了iOS开发社区。...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。
在下面的教程中，我将向您展示如何使用Swift和ARKit制作有趣的Domino游戏。 这就是我们要做的： ?...由于SCNPlanes在首次创建时是垂直的，因此我们必须将平面旋转90度。创建平面后，将其添加到锚点附加的节点。 每个锚都有唯一的标识符。我们使用其唯一标识符作为关键字将平面节点添加到字典中。...我们在节点的Y位置添加一个“0.03”的值来向上移动我们的多米诺骨牌，否则一半的多米诺骨牌会在地板内！ 我们将多米诺骨牌节点添加到我们的多米诺骨牌阵列中供以后使用。 现在运行应用程序。...对于这个场景，我们将使用定向灯。 我们添加到场景中的地板是不透明的，因此应用到它上面的任何阴影都是不可见的。如何在保持隐形的同时为地板添加阴影？...我们创建一个50％不透明度的黑色，并将其设置为我们的shadowColor。这将使我们的阴影看起来更加灰色和逼真，而不是默认的深黑色。 为了将光添加到场景中，它必须附加到节点。
通过检测这些点相对于彼此从一帧移动到另一帧的程度，可以估计设备在3D空间中的位置。这就是为什么ARKit在面向无特征的白色墙壁时放置时或者当设备移动得非常快而导致图像模糊时无法正常工作的原因。...它将来自设备相机的实时视频输入渲染为场景背景，同时它自动将SceneKit空间与现实世界相匹配，假设该设备是这个世界中移动的相机。...在下一节中，我们将解释如何检测平面，以及如何相应地定位焦点平方。 在ARKit中检测平面 ARKit可以检测新平面，更新现有平面或删除它们。...它没有几何形状，因此它是不可见的。我们使用它来添加我们自己的平面节点，该节点也是不可见的，但保存有关平面方向和位置的信息anchor。 那么如何保存位置和方向 ARPlaneAnchor？...它通常是在点击识别器中编写的代码的反转： 最后，我们将self.lastFingerWorldPos在绘图时使用而不是屏幕中心，我们就完成了。
在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...3D场景中则是由SceneKit框架来完成，每个虚拟物体都是一个节点SCNNode，每个节点构成一个场景SCNScene。...ARKit class结构 ARSessionConfiguration的主要目的就是负责追踪相机在3D世界中的位置以及一些特征场景的捕捉（例如平面捕捉），这个类本身比较简单却作用巨大。...当ARWorldTrackingSessionConfiguration计算出相机在3D世界中的位置时，它本身并不持有这个位置数据，而是将其计算出的位置数据交给ARSession去管理，而相机的位置数据对应的类就是...本文将会使用ARKit创建一个简单的app，结束时就可以在AR世界里放置3D物体，并且可以用iOS设备绕着它移动。
它将设备摄像头拍摄的实时视频作为场景背景，并自动将场景与现实世界相匹配，假设设备是这个世界上一个移动的摄像头。...在撰写本文时，苹果并没有提供其他选择。但很明显，它暗示了未来探测更复杂的对象。然后，我们开始运行会话，并确保我们重新设置跟踪。 最后，我们需要在摄像机位置时更新焦点方块。实际的设备朝向或位置，变化。...在下一节中，我们将解释如何检测飞机，以及如何相应地定位焦点广场。在下一节中，我们将解释如何检测平面，以及如何相应地定位焦点。 检测平面 ARKit可以探测到新的平面，更新现有的平面，或者移除它们。...为了方便地处理平面，我们将创建一个虚拟场景节点，该节点包含平面位置信息和对焦点正方形的引用。平面是在X和Z方向上定义的，Y是表面的法线。...我们使用它来添加我们自己的平面节点，它也是不可见的，但是它包含关于anchor中的平面方向和位置。 那么位置和方向如何保存在ARPlaneAnchor中？位置、方向和规模都被编码在一个4x4矩阵中。
如果您熟悉基本的3D概念，那将非常简单。 如果你不能等到文章结尾，这里有一个应用程序的视频。正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...Youtube 要求 截至撰写本文时，您需要一台带有A9 / A10处理器的iOS设备来支持ARKit。这意味着iPhone 6S或更好，或iPad 2017或更好。...这堂课有几件事： 从视图中的设备相机渲染实时视频流，作为3D场景的背景 ARKit的3D坐标系与SceneKit的3D坐标系匹配，因此在此视图中渲染的对象将自动匹配增强的ARKit世界视图 自动移动虚拟...要向场景添加内容，首先要创建一些几何体，几何体可以是复杂的形状，或简单的形状，如球体，立方体，平面等。然后将几何体包裹在场景节点中并将其添加到场景中。然后SceneKit将遍历场景图并渲染内容。...： self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = YES; 下一篇文章 在下一篇文章中，我们将开始使我们的应用程序更有趣，添加一些更复杂的对象，检测场景中的平面以及与场景中的几何体交互
在本教程中，我们将学习如何检索模型并使用按钮的触发器将其呈现在场景中。一旦显示，我们将隐藏焦点方块。...约束 然后，单击Storyboard编辑器左下角的第四个图标，将新约束添加到场景视图中。定义约束以确保您的用户界面适应不同的屏幕尺寸或设备方向。设置为0的顶部，左，右和底部。...如果由于某种原因它失败了，我们将打印一条消息给我们。然后，让我们用一个小消息将它添加到场景中。...在“ 节点”检查器中，将x Euler Angle重置为0。 让我们再试一次。现在，我们的设备看起来更像是在房间里。 缩放模型 如果您选择了其他型号，您可能已经注意到尺寸不合适。...我们再次需要它来选择下一个位置。我们在屏幕上看到的是不断变化的，所以我们需要在updateFocusSquare()中实现它。在那里，让我们将pointOfView设置为场景视图的视角。
您将能够将模型甚至您自己的设计添加到应用程序中并与它们一起玩。您还将学习如何应用照明并根据自己的喜好进行调整。...增强现实 增强现实定义了通过设备的摄像头将虚拟元素（无论是2D还是3D）集成到现实世界环境中的用户体验。它允许用户与自己的周围环境交互数字对象或角色，以创建独特的体验。 什么是ARKit？...无论是将动物部位添加到脸上还是与另一个人交换面部，你都会忍不住嘲笑它。然后你拍一张照片或短视频并分享给你的朋友。...ARKit层 ARKit可分为3层。这些层同时协同工作。 ? 3Layers 跟踪 跟踪是ARKit的关键功能。它允许我们跟踪设备在现实世界中的位置，位置和方向以及现场直播。...场景理解 了解场景意味着ARKit会分析摄像机视图所呈现的环境，然后调整场景或提供相关信息。这使得能够检测物理世界中的所有表面，例如地板或平坦表面。然后，它将允许我们在其上放置虚拟对象。
在那之后，我了解了我可以使用什么以及如何工作。从演示中，我了解到场景单元映射到ARKit中的米，所以这是一个很好的提示。...为了实现10厘米的平移，我需要在第四列上应用转换z。正值定义为更接近相机，负值更远。因此，如果使用0，对象位置将位于当前相机框架的正前方。...image.png 3D中的欧几里德距离公式 我用结束节点位置（两个3D矢量）减去起始节点位置，得到一个新的矢量，然后我应用了公式|a| = sqrt((ax * ax) + (ay * ay) + (...平面检测在行动中 平面检测在行动中 所以，我FocusSquare从Apple的演示中借用了这个课程。 最后，最后一个问题：如何将节点放在最近的平面上？...我已经知道如何将节点放置在摄像机所在的位置，但我如何获得距离最近的平面的距离。答案是：hitTest(_:types:)。
由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...该变换矩阵创建了一个“人脸坐标系”以将其它模型放置到人脸的相对位置，其原点在人头中心（鼻子后方几厘米处），且为右手坐标系—x轴正方向为观察者的右方（也就是检测到的人脸的左方），y轴正方向延人头向上，z轴正方向从人脸向外...node添加到face node作为其childNode，因而不需要对其位置信息做额外处理就能跟随人脸移动。...如果是直接加到场景的rootNode上面，还需要同步更新其位置、方向等属性。打上方向光之后，蒙皮显得十分贴合立体。
节点布局 在场景图中，我们可以看到节点是如何布局的，哪些是父节点，哪些是子节点。节点的层次结构对于每个设计是唯一的。有时，您可以找到相机节点，在这种情况下您可以删除它们。...它们不是必需的，因为ARKit使用设备的相机。 重命名 我将重命名模型的文件和文件夹以使其更加明确。...在此期间，让我们将背景更改为Procedural Sky。 中心点 我要谈的下一件事是支点。它是所有箭头的交集。旋转对象时，它将转向该点。最重要的是，当您将对象添加到曲面上时，初始放置将是该点。...选择SketchUp，您将看到x位置是固定的。对z执行相同操作，将其设置为2.818。现在枢轴点位于模型的中心。 展平节点 最后，我们现在需要做的是将所有节点展平为只有一个节点。...单击AppIcon，在finder中打开文件夹App Icon，并将2x和3x图标放在适当的位置。 当应用程序出现在我们的设备上时，让我们将图标与另一个名称相关联，而不是项目名称。
增强现实的目的是能够在特定点将虚拟内容插入到现实世界中，并在您在现实世界中移动时拥有虚拟内容轨道。使用ARKit，其基本过程包括从iOS设备相机读取视频帧，为每个帧处理图像并提取特征点。...然而，ARKit使用称为视觉 - 惯性测距的东西以及图像信息ARKit使用设备运动传感器来估计用户转向的位置。这使得ARKit在跟踪方面非常强大。...SCNNode实例是ARKit创建的SceneKit节点，它有一些属性设置，如方向和位置，然后我们得到一个锚实例，这告诉我们使用有关已找到的特定锚的更多信息，例如大小和中心飞机 锚实例实际上是一个ARPlaneAnchor...更新飞机 如果您运行上面的代码，当您四处走动时，您将看到虚拟世界中渲染的新平面，但是当您四处移动时，平面无法正常生长。ARKit一直在分析场景，因为它发现一个平面比它认为更新平面范围值更大/更小。...image.png 下面是与上面相同的场景，但几秒钟后，ARKit将所有上述平面合并到一个平面上。
但 ARKit 会利用视觉惯性里程计，综合图片信息和设备运动传感器来估计用户转向的位置。因此 ARKit 在追踪方面非常强大。...顾名思意，就是当用户点击屏幕时，ARKit 将点击屏幕的2D空间位置转换为ARKit 通过 ARCamera 捕获到的视频帧的 3D 空间位置。并在这个位置检测是否有平面。...ARKit 会追踪以下几个信息： 追踪设备的位置以及旋转，这两个信息均是相对于设备起始时的信息。 追踪物理距离(以“米”为单位)，例如 ARKit 检测到一个平面，我们希望知道这个平面有多大。...ARKit 会识别出每一帧图像中的特征点，并且根据特征点在连续的图像帧之间的位置变化，然后与运动传感器提供的信息进行比较，最终得到高精度的设备位置和偏转信息。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。
您可以将文件夹命名为您想要的任何名称，但这是它在Xcode的ARKit模板中的标签，它是一个非常好的标准。名称本身就是解释性的。如果展开文件夹，请注意此处存储了飞船场景。...节点变换涉及位置，旋转和缩放。 位置 位置是您放置模型的位置。它由3D坐标组成：x，y和z。当所有坐标的初始位置设置为0时，它是应用程序加载时设备相机的起始位置。...发射前的地球 自定义模型 现在我们已经了解了场景编辑器的方法，我们如何使自己成为自定义模型？为了与我们的概念保持一致，我们将从Apple中选择一种设备。...盒子位置 在“ 节点”检查器中，将所有轴的位置设置为0，以便在首次运行会话时与摄像机的位置对齐。 盒子颜色 我们为它指定一种颜色。我们选择的颜色来自粉红色的Apple Watch。...Rule Of Thumb 圆柱体位置 将表冠定位到x为1.665，这是盒子宽度的一半，y为0.7，z为0，位于中间。 按键 我们也将按钮放在一边。
设置RSession的配置选项为ARWorldTrackingSessionConfiguration来追踪设备的方向与位置，并且能够检测平面。这个选项只有A9处理器之上才支持。...与UIKit中的hitTest不同，ARKit的HitTest以设备方向配合视图坐标，建立一条世界中的射线，所有在射 线上的ARAnchor, 会以由近到远的方式返回。...重点是它包含了苹果检测的特征点，通过rawFeaturePoints可以获取，不过只是特征的位置，具体的特征向量并没有开放。 ARCamera 场景中的摄像机，用来控制模型视图变换和投影变换。...（这个我一般是用OpenGL的shader去做，我想苹果工程师是说将图像用Metal转成位图后，根据坐标去获取RGB值。但特征点不多的话，直接在CPU中利用公式计算一下不就行了吗？...现场问了苹果工程师，他们的特征点是什么特征，他们不愿回答，不过看使用场景的话，应该是一种边缘敏感的低维特征，应该类似 PCA + SURF）。 8 . ARKit合适支持A8？性能如何？
现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置，我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...您现在正在学习如何在代码中应用它。 飞机位置 所以，就像我们为手表所做的步骤一样，我们需要定位它。将平面节点放在检测到的曲面的中心。...修复平面节点 检查网格时，您应该会看到一些问题。首先，网格是立起来的，另一个问题是你只能看到飞机一侧的网格。这是我们需要解决的两个问题。 好吧，还记得在我们第一次拖动飞机作为屏幕时的手表场景吗？...ARPlaneAnchor 更新平面锚点的尺寸的方法，我们首先必须将其从场景中删除，然后将其添加回来。对于的所有子节点的节点，从父节点删除它们。...您会看到在移动设备时，表面的大小会相应更新。 删除锚点 有时会发生错误。场景可以检测同一表面的多个锚点。我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。
() configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration) 仅当将显示它的视图显示在屏幕上时才运行会话...重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能，请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键，使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时，类会自动移动该内容，因为ARKit会细化其对平面位置的估计。...class ARWorldTrackingConfiguration 使用后置摄像头的配置，跟踪设备的方向和位置，并检测真实世界的表面，以及已知的图像或对象。...class ARPlaneAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实世界平面的位置和方向的信息。
在任何SwiftUI应用中，你都可以使用场景将内容放到屏幕上。场景包含要在屏幕上显示的视图和控件。场景还定义了这些视图和控件出现在屏幕上时的外观。...系统将每个窗口放置在初始位置，并根据与应用程序的进一步交互更新该位置。 将3D内容添加到应用程序中 为您的visionOS应用程序添加深度和维度，并发现如何将您的应用程序内容融入人的周围环境。...当指定的手势发生在实体上时，SwiftUI执行提供的闭包。 下面的示例将一个点击手势识别器添加到上一个示例中的球体视图中。...在人周围页面链接中显示3D内容 当你需要更多地控制应用内容的位置时，可以将内容添加到ImmersiveSpace中。沉浸式空间为您的内容提供了一个无限的区域，您可以控制空间内内容的大小和位置。...在获得用户许可后，您还可以使用ARKit与沉浸式空间将内容整合到他们的周围环境中。例如，您可以使用ARKit场景重建来获得家具和附近物体的网格，并让您的内容与该网格进行交互。
图3 ARKit 结构图 设备追踪 设备追踪确保了虚拟物体的位置不受设备移动的影响。...坐标轴 ARKit 使用笛卡尔坐标系度量真实世界。ARSession 开启时的设备位置即是坐标轴的原点。...在这种模式下 ARKit 内部会根据设备偏航角的朝向与地磁真北（非地磁北）方向的夹角不断地做出调整，以确保 ARKit 坐标系中 -Z 方向与我们真实世界的正北方向吻合。...ARSCNView 是 SCNView 的子类，它做了三件事： 将设备摄像头捕捉的每一帧的图像信息作为 3D 场景的背景 将设备摄像头的位置作为 3D 场景的摄像头（观察点）位置 将 ARKit 追踪的真实世界坐标轴与...追踪模式，由于没有追踪设备的水平位移，当用户走向商家时，并不会发觉商家卡片越来越近 这里我们将距离用户过近的卡片映射到稍远的位置。
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