如何根据已知物体的图片计算相机位置/方向？

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c#、.net、3d、matrix-multiplication、coordinate-systems

我在3D空间中有一个已知的物体(正方形)，我知道它的角的确切位置*。我拍了一张物体的照片，我已经能够准确地识别照片上的哪个像素对应于正方形的哪个角。(我还知道相机的传感器分辨率和镜头的焦距**)。如何计算相机的位置和方向？我想用C#实现这个解决方案。这听起来像3D游戏引擎中一

浏览 10提问于2017-01-09得票数 0

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如何计算摄像机在帧间的运动速度？

computer-vision、structure-from-motion

我想知道我的相机在两个图像之间移动了多少(以速度表示，例如m/s)，给出了每个图像的时间戳。但现在我被困住了。如何计算速度，如果我有相机的位置和方向在t0和

浏览 2提问于2018-03-12得票数 0

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旋转相机，但渲染精灵，使他们出现在他们原来的世界位置。

camera、libgdx、rotation、location、sprite

TLDR:我想旋转相机，但渲染精灵在他们的世界位置，而不是相机位置。我目前正在使用LibGDX，在相机/对象旋转方面遇到了一个问题。假设我有一个旋转为0的相机，在相机中心的左边有一个物体(精灵)。当给定一个标准的世界坐标时，雪碧渲染得很好，但是一旦我旋转我的相机，这个世界坐标就不同于相机的</e

浏览 2提问于2017-05-25得票数 0

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基于手眼标定的非重叠多摄像机标定

opencv、computer-vision、camera-calibration、calibration、aruco

多摄像机标定与重叠视图是简单的。然而，我想校准一个多摄像机钻机，没有重叠的观点，这是背对背。我查看了一些资源，发现opencv的手眼校准似乎解决了我的问题。为了验证我的想法，我假设一个简单的例子，我使用手眼校准来校准立体声相机设置。在我的设计中，两个摄像头构建了一个平台，并面对着相同的机架板。我的目标是找出这两个相机之间的外在特征。但是的结果与立体声校准的结果有很

浏览 10提问于2022-07-09得票数 1

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地理坐标系统中的物体投影

machine-learning、computer-vision、geospatial

我正在试图弄清楚如何粗略地投影一个带注释的物体在图像中的地理位置？ 相机<

浏览 0提问于2018-09-19得票数 0

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如何在摄像头视图上添加图层，以便根据设备的位置显示带有地理位置数据的标签，就像在ZipRealty房地产应用程序中一样

iphone、ios、ipad、geolocation、camera

如何将具有地理位置数据的对象的信息添加到相机视图中，如下图所示(屏幕来自ZipRealty房地产应用程序)。并且当用户在其轴上旋转时改变标签。 

浏览 2提问于2012-02-16得票数 2

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3D:将一个点保持在相机前面

3d、camera、coordinates

我这里有个初学数学的问题。给出一个物体(比如说相机)的3D位置坐标和方向向量，我该如何计算一个点在空间中的位置，比如说相机前面2个单位？一个比喻是:相机是你的头，你的鼻尖是我试图计算其坐标的点。它的位置和方向总是相对于你头部的位置和<em

浏览 0提问于2011-11-29得票数 0

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计算多个摄像机相对于单个摄像机的旋转和平移(外部参数)？

computer-vision、extrinsic-parameters、camera-projection

给出了一套5台相机的位置，如下图所示，它捕捉放置在中心的物体的顶部、前方、后方、左和右视图。此外，假设世界坐标的原点是顶视图(因此用作参考视图)，那么如何计算所有其他4台摄像机相对于这台顶级相机的旋转和平移(相机的外部参数)。前，后，左和右相机也已经倾斜45度(约x轴)，以捕捉物体的中间。之后，外部参数的</e

浏览 5提问于2022-04-27得票数 0

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基于二维投影坐标求等边三角形的三维点

algorithm、computer-vision、geometry、projection

假设由三个等距点和原点(0，0，0)在其中心设置的三维模型。这些点之间的距离是已知的。这些3D点是由已知投影矩阵的摄像机显示的。我可以访问相机平面上的每个点(x，y)位置。我试图检索这些点的三维坐标，并部分建立一个模型矩阵。到目前为止，当我用投影矩阵乘以一个2D点时，我可以找到它们相应的3D位置，但我不知道如何进行，也不知道要找什么来帮助我建立这

浏览 1提问于2018-09-22得票数 2

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如何计算新相机在三维空间中的位置和旋转，得到物体移动后的完全相同的视点？

opencv、unity3d、geospatial、spatial、camera-calibration

我有一个3d物体(Obj)和一个摄像头(Cam)指向这个物体。给出了摄像机的视场、分辨率、位置和旋转，以及物体的位置和旋转。然后，我们用一些随机数(已知)改变Obj的位置和旋转。我需要的是，通过改变凸轮的位置和旋转，得到与其原来位置完全相同的Obj视图。如何计算新相机

浏览 4提问于2020-02-11得票数 0

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OpenCV用不对应点的solvePnPRansac查找对象的位置

python、c++、opencv

我试图通过跟踪物体上已知的2D LED图案来找出物体在真实世界坐标中相对于相机位置的位置。我做了相机校准。我成功地检测到了模式中的LED，并在图像帧中找到了它们的精确坐标。然而，这些点并不完全对应于模式中已知的坐标，它们是随机排列的。在像或这样的函数中，通信是非常重要的，这将是我使用的首选。

浏览 1提问于2014-02-17得票数 0

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如何使用齐次变换矩阵计算摄像机的视向？[PCL]

point-cloud-library、homogenous-transformation

我的目标是计算一个平面和相机的观察方向之间的角度。我知道如何计算角度，但我不知道如何以直线的形式得到视角的方向。对于相机，已知一个齐次变换矩阵，描述其在全球三维坐标系中的位置和旋转。我想我必须首先通过把相机放在原点上来消除平移部分，但是我如何处理旋转来计算

浏览 20提问于2021-04-20得票数 0

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如何使摄像机在目标物体后面形成统一跟踪

unity3d

相机应该在中间拍摄，同时面对物体的速度方向相同的方向。我可以用这个代码使摄像机面对物体的速度方向相同的方向。; camera.transform.rotation = Quaternion.Lerp(camera.transform.rotation, lookRotation, 0.4f)

浏览 2提问于2020-08-14得票数 0

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如何从N个纹理中生成一个纹理？

algorithm、3d、textures

假设我有一个物体的N张照片，是从N个已知位置拍摄的。我也有物体的3D几何形状，我知道相机和镜头的所有特征。我想从我拥有的N张图片中生成一个独特的巨型图片，这样它就可以被映射/投影到物体表面上。

浏览 1提问于2008-09-19得票数 0

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基于内、外部摄像机参数的单形矩阵计算

computer-vision、homography、image-stitching、360-panorama、projective-geometry

然而，对于我的相机设置，我已经知道因此，我认为我可以手工计算出“单字矩阵”，我认为这将导致比执行特征匹配更精确的方法。在计算H?时如何<

浏览 1提问于2020-08-03得票数 2

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将三维模型叠加在标记上的软件

gratis、graphic-design

我正在寻找一个快速的方法来做AR (增强现实)。我认为正确的术语是相机匹配。给出一张包含几个已知大小的正方形和几个三维模型的照片，我想计算相机和物体在3D中的位置和方向，以便模型对图像的透视显示正确的视角。如果这不能在一个软件内完成，那么两个不同的软件是可以接受的。因此，我正在寻找一种方法来检测原始图像中<em

浏览 0提问于2014-07-02得票数 4

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基于位置的AR与Three.js (+反应)-相机配置？

three.js、geolocation、augmented-reality、react-three-fiber

我想用基于位置的标记来增加固定摄像头的图像。这将添加到已经在其他部分使用three.js (通过)的现有React应用程序中，因此这些技术将被重用。虽然计算标记(已知位置)相对于摄像机(已知位置)的位置还很遥远，但I正在为相机的配置而奋斗，以便在“真实”对象和AR标记之间获得良好的视觉匹配。我创建了一个来说明这一挑战。下面是我配置相机<

浏览 6提问于2020-01-14得票数 0

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在增强现实中不考虑摄像机方位的物体位置计算

ios、camera、computer-vision、augmented-reality

最近，我正在iOS中开发一个游戏，并试图获得一个类似口袋妖怪Go游戏的功能，其中一个对象停留在一个特定的位置，并试图通过相机视图找到这个对象。因此，我阅读了一些教程，并从以下文章中获得了一些帮助：在本教程中，我成功地完成了仅在一个设备方向上从摄像机视图中查找对象。也就是说，只有景观的左&景观的权利是工作的，但当我旋转我的设备从景观到肖像，物体跑开，无法在相机中看到，当我指向同一个<em

浏览 11提问于2016-08-29得票数 0

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三维物体的相机距离

3d、camera、projection、perspective

假设我有一个3D物体。我没有关于物体形状的详细信息，唯一的信息是3轴坐标的范围(最小/最大x坐标等等)。给定一个摄像机的“方向”(基本上是从哪个角度看物体)，我如何计算出相机必须有多远才能在一定大小的屏幕上观察整个物体。基本上，我有以下输入：想要计算相机

浏览 3提问于2012-12-07得票数 1

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