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GPS 工作原理

，大家就可看出如何可锁定所在位置P了 卫星与待测点直接的距离计算方法 伪距测量原理 卫星测距实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗GPS卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差...，通过数传链路或移动通信网络发送给无人机，无人机根据接收到的信息进行修正。...基准站获取高精度经纬度坐标通常涉及以下几个步骤： 选址与建设：首先，需要选择一个合适的地点建立基准站。这个地点应当具有稳定的地质结构，远离大型的水体和人口密集区域，以减少多路径效应和其他信号干扰。...坐标校正：为了获得更高的精度，需要对观测数据进行各种校正，包括电离层延迟校正、对流层延迟校正、多路径效应校正等。这些校正可以减少误差，提高定位的准确性。...坐标框架：最后，通过将观测结果与国家或国际的坐标参考框架（如WGS84）进行匹配，可以得到基准站在该框架下的精确经纬度坐标。

90910
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    冰箱大小探测器撞上直径160米小行星，能否改变轨道？

    那么如何判断撞击后Dimorphos的轨道有没有发生改变呢？ 主要是看Dimorphos围绕主星Didymos运转的轨道会不会有效变小（如上图）。...在接下来的几个星期和几个月里，超过24架地球望远镜将对这对小行星进行观测，试图确定这次撞击对Dimorphos轨道的改变程度。...在演示之前，Dimorphos和Didymos都没有和地球相交的可能，它们轨道关系的小小改变不会增加风险。 不过，有些小行星确实可能对我们构成潜在的威胁。...虽然科学调查已经发现超过95%的小行星如果与地球相撞，它们的大小足够导致全球灭绝（不过这不会发生，它们的路径已经计算出来，它们不会靠近我们的星球） ，这仍然留下了许多迄今为止未被发现的较小的天体，它们可能会造成巨大破坏...我国国家航天局副局长吴艳华此前在接受媒体采访时也表示，我国争取在“十四五”末期或者2025年、2026年实施一次对某一颗有威胁的小行星，既进行抵近观测，又实施就近撞击，就改变它轨道进行技术实验，这样为未来人类真正应对小行星地外天体对地球家园的威胁

    30920

    如何通过图像消失点计算相机的位姿？

    基础知识 本文主要是个人在学习过程中的笔记和总结，如有错误欢迎留言指出。也欢迎大家能够通过我的邮箱与博主进行交流或者分享一些文章和技术博客。...首先我们来学习一下在自动驾驶领域中常见的坐标系之间的关系，如图所示： 自动驾驶中坐标系的一般定义如图所示 默认摄像头的坐标系对应于车辆的“右”、“下”和“前”方向 这里首先描述一下如何在世界坐标和相机坐标之间进行变换...那么最终的旋转矩阵则可以通过横滚、俯仰和偏航矩阵相乘表示为 消失点计算俯仰角和偏航角 我们知道，车辆行驶轨道或车道线基本上是平行的，但是，如果我们用相机拍摄轨道或道路的图像，我们会发现图像中的轨道线或车道并不平行...，假设汽车的前进方向与车道线对齐，我们可以说车道线的相交点的坐标的Z=∞, 其中（X，Y，Z）是道路参考坐标系中一点的坐标。...我们对r3进行进一步的推导和分解 根据横滚、俯仰和偏航矩阵表达相机的旋转矩阵 此旋转矩阵的第三列为 如果我们确定图像中的消失点（u，v），我们就知道p∞=（u，v，1）T，因此我们可以计算r3=（Rxz

    5.4K30

    （数据科学学习手札77）基于geopandas的空间数据分析——文件IO

    图6 读取zip压缩包中的文件 geopandas通过传入特定语法格式的文件路径信息，以支持直接读取.zip格式压缩包中的shapefile文件，主要分为两种情况。 　　...图14 2.1.4 过滤 geopandas在0.1.0版本中新增了bbox过滤，在0.7.0版本中新增了蒙版过滤和行过滤功能，可以辅助我们根据自己的需要读入原始数据中的子集，下面一一进行介绍： bbox...过滤 bbox过滤允许我们在read_file()中传入一个边界框作为参数bbox，格式为(左下角x, 左下角y, 右上角x, 右上角y)，这样在读入的过程中只会保留几何对象与bbox有相交的数据记录...图15 　　可以看到只有跟红色框有相交的几何对象被读入。...蒙版过滤 蒙版过滤和bbox过滤功能相似，都是筛选与指定区域相交的数据记录，不同的是蒙版过滤通过mask参数可以传入任意形状的多边形，不再像bbox过滤那样只接受矩形： data = gpd.read_file

    2.5K31

    UCSC 基因组浏览器

    基因组浏览器图像（Genome Browser Image） 中间的区域显示了一定区间内的基因组信息。拖动图像会根据点击位置和方式不同执行不同的操作。...可用的轨道列表（Available Track List） 这一部分就就是我们在轨道上展示的信息，选择我们关注的信息，如何是 hide 模式，就转换为其他展示模式，然后点击右面的刷新（Refresh），...但可以通过更改这些下拉菜单来切换轨道。轨道分组方式与主基因组浏览器页面保持一致。 选择主表或相关表 （Table） 选择要使用的 SQL 表格数据。此列表显示轨道列表中所指定轨道关联的所有表格。...区域（Region） 将查询限制在特定染色体或区域。选择"基因组 (Genome)"可将查询应用于整个基因组（某些受数据共享限制的轨道不可用）。...Intersection（仅限选定轨道）：基于特定连接条件将两个查询结果合并为单一数据集。例如，可用于查找所有与 RefSeq 编码区相交的 SNP 位点。

    49910

    Python地信专题 | 基于geopandas的空间数据分析-文件IO篇

    :4326') data.crs 图5 直接读取文件夹 当文件夹下只有单个shapefile时，可以直接读取该文件夹： 图6 读取zip压缩包中的文件 geopandas通过传入特定语法格式的文件路径信息...压缩包内指定文件路径 将上述语法运用到上述文件： 图10 2.1.2 gdb与gpkg 对于Arcgis中的地理数据库gdb，以及QGIS中的GeoPackage，要读取其包含的矢量数据，就要涉及到图层的概念...下面我们来读入图13所示的文件： 图13 图14 2.1.4 过滤 geopandas在0.1.0版本中新增了bbox过滤，在0.7.0版本中新增了蒙版过滤和行过滤功能，可以辅助我们根据自己的需要读入原始数据中的子集...下面一一进行介绍： bbox过滤 bbox过滤允许我们在read_file()中传入一个边界框作为参数bbox，格式为(左下角x, 左下角y, 右上角x, 右上角y)，这样在读入的过程中只会保留几何对象与...蒙版过滤 蒙版过滤和bbox过滤功能相似，都是筛选与指定区域相交的数据记录。

    2.7K20

    定位系统那些事儿

    LBS随着移动互联网的火热而在近年成为一个火热的概念，其本义是基于位置的服务（Location Based Service），而如何定位位置成为LBS中的基本。...卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°，各轨道平面的升交点的赤经相差60° ，一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。...2、七号信令定位 该技术以信令监测为基础，能够对移动通信网中特定的信令过程，如漫游、切换以及与电路相关的信令过程进行过滤和分析，并将监测结果提供给业务中心，以实现对特定用户的个性化服务。...4、AOA定位 AOA(Angle of Arrival，到达角度)定位是一种两基站定位方法，基于信号的入射角度进行定位。 AOA定位通过两直线相交确定位置，不可能有多个交点，避免了定位的模糊性。...无线信号在传输过程中通常会受路径损耗、阴影衰落等的影响，接收信号功率随距离的变化关系可由信号传输损耗模型给出。

    2.3K50

    Space X猎鹰再次发射，中国民营火箭准备好了吗？

    在这个政策成熟的大环境下，民营火箭的生长土壤甚是肥沃，而政府对蓝箭、零壹等企业的这种支持力度无疑也给了商业航天创业者们新的路径。...全球范围内火箭制造与发射无法满足卫星上天的需求，这是典型的卖方市场。蓝箭航天也洞察到了这个机遇，研发的80吨级推力的液氧甲烷发动机和与之配套的运载火箭系统将满足这一市场需求。...由于液体流量比较平均，而且可控，所以安全可靠性更高，到特定的轨道以后，液体发动机可以持续在轨道上变轨，而这些，固体都不具备。 可以说，整个航天的根基是液体发动机。...2、商业模式与成本如何找到平衡的支点 对于商业火箭来说，决定其成败在于两点：1、如何找到正确的切入口，完成从“0”到1”突破，如今行业算是达成了共识，都盯着火箭发动机的研制；2、如何将理想转化成现实，也就是如何让火箭发射服务具有可操作性...目前国内几家跑在前面的选手已经意识到这点，也在根据自己的优劣势做出选择。

    63220

    LiTr：适用于Android的轻量级视频音频转码器

    在这篇文章中，我将对该演讲进行高层概述，包括我们如何构建LiTr架构，如何使用它来转换媒体以及为什么我们选择MediaCodec来访问硬件编码器。请参阅此处以录制谈话内容。...以较低的性能为代价，这种方法允许使用软件解码器或帧内容感知逻辑（ML过滤器，超缩放等）。 LiTr结构 上面描述的代码转换过程是如何对单个轨道进行代码转换。...对于每种轨道类型（视频，音频，其他），LiTr使用特定的轨道代码转换器： 视频轨道代码转换器可以调整帧大小并更改编码比特率。如有必要，它还可以使用客户端提供的 滤镜来修改帧像素。...转码时会保留源轨道计数和顺序。 视频将被转换为H.264，并以提供的文件路径保存在MP4容器中。 目标视频和音频格式是设置了所有所需参数的Android MediaFormat的实例。...每个步骤执行特定功能，并且与上一个和/或下一个步骤具有明确定义的交互。 LiTr提取了将视频转码为接口的每个步骤。我们将每个这样的接口称为“组件”。

    3K20

    LiTr：适用于Android的轻量级视频音频转码器

    在这篇文章中，我将对该演讲进行高层概述，包括我们如何构建LiTr架构，如何使用它来转换媒体以及为什么我们选择MediaCodec来访问硬件编码器。请参阅此处以录制谈话内容。...以较低的性能为代价，这种方法允许使用软件解码器或帧内容感知逻辑（ML过滤器，超缩放等）。 LiTr结构 上面描述的代码转换过程是如何对单个轨道进行代码转换。...对于每种轨道类型（视频，音频，其他），LiTr使用特定的轨道代码转换器： 视频轨道代码转换器可以调整帧大小并更改编码比特率。如有必要，它还可以使用客户端提供的 滤镜来修改帧像素。...转码时会保留源轨道计数和顺序。 视频将被转换为H.264，并以提供的文件路径保存在MP4容器中。 目标视频和音频格式是设置了所有所需参数的Android MediaFormat的实例。...每个步骤执行特定功能，并且与上一个和/或下一个步骤具有明确定义的交互。 LiTr提取了将视频转码为接口的每个步骤。我们将每个这样的接口称为“组件”。

    4K20

    「音视频直播技术」Android下H264解码

    前言 上一篇文章中我介绍了如何使用MediaCodec编码，今天我们再来分析一下如何通过 MediaCodec 进行解码。 为了讲解的方便，我们引入了 MediaExtractor 类。...MediaExtractor的作用就是根据容器协议打开容器，并读取其中的音频或视频数据。 在容器文件（MP4）中，音频数据与视频数据是以轨道（�track）的概念存放的。...取的是两条轨道永远不相交的意思，也就指明音频数据与视频数据是分别存储的。 我们使用MediaExtractor类打开媒体文件，它的使用非常简单，步骤如下： 1....选定要处理的轨道。 我们先来看一下示例代码吧 .........此时OutputBuffer中的数据将被转成纹理进行渲染。 示例代码如下： ...... while (!

    2K20

    解析数论大牛获邵逸夫奖，陶哲轩：他的课好难

    我目前在解析数论方面的许多工作都与他的研究相关，特别是他关于莫比乌斯函数与零熵序列不相交性的猜想；我早期在凯莱图扩展性方面的工作也受到了彼得及其合作者奠基性工作的启发。...研究素数的分布是数论的一个核心主题。科学家不断寻找一个多项式函数f(x)，使得在无穷多个整数x上，f(x)的值都是素数。 根据欧几里得定理，f(x)=x就是这样的一种函数。...对于任何具有整数系数的多元多项式，可以提出类似的问题。 萨纳克开创了一种方法，可以在由薄群轨道形成的稀疏子集中寻找多项式的殆素数值。...他与Bourgain和Gamburd一同，获得了薄群轨道上整数向量的精确计数和均匀分布结果，当对这些向量应用某个特定的多项式函数时，它们会取殆素数值。...邵逸夫生命科学与医学奖今年有两位获奖者，分别是美国国家心肺血液研究所高级研究员Swee Lay Thein、哈佛医学院杰出教授Stuart Orkin。

    13800

    App上线Google Play的流程

    在海外上线 Android App 到 Google Play 商店的流程与在国内基本一致，但需要注意一些针对海外市场的特定事项。以下是详细的步骤。...五、上传 App 包 (Upload App Bundle/APK)在左侧菜单中，点击“发布”下的“正式版”（或选择内部测试、封闭式测试、开放式测试等发布轨道，根据你的需求选择）。...七、定价与分发 (Pricing & Distribution)在左侧菜单中，点击“商店发布”下的“定价与分发”。选择应用类型: 选择“免费”或“付费”。...设置价格（如果付费）: 如果选择付费，可以为不同的国家和地区设置不同的价格。选择国家/地区: 点击“选择国家/地区”。 你可以选择“选择所有国家/地区”进行全球发布，或者选择特定的目标市场。...注意一些国家和地区可能存在特定的法律法规或发布要求。其他分发选项: 根据需要设置其他选项，例如是否加入“Designed for Families”计划等。点击“保存”。

    99510

    使用EzReson进行化学共振分析（1）：定量的共振理论

    根据Lewis最初的理论假设，Lewis结构中的共价键是一对被两原子所平均共享的电子。...因此，一个比较好的解决思路是：首先进行快速高效的DFT计算，然后在DFT波函数的基础上进行定量的共振分析。根据这一思想，人们提出了两种不同的定量共振分析的理论，下面就先简要介绍一下。 1....由于Kekulé和Dewar结构中的3个π键都互相不相交，所以它们都是遵循Rumer规则的共振结构；而图2b所示的每种结构中，都至少有两个π键彼此相交，因此都违背了Rumer规则。...还有一些应用场合出于独立考察某些效应的目的（如衡量氢键强度、预测苯的取代基效应等），也需要选择特定某些结构来对真实波函数进行展开。...后面我将通过一些具体实例来介绍一下如何使用EzReson程序进行定量的共振分析。 参考文献： [1] D. G. Truhlar, J. Chem.

    2K10

    NASA数据：IPRCSOEST Aquarius V5.0 优化插值海面盐度 7 天全球数据集

    该数据集由夏威夷大学（马诺阿）海洋与地球科学技术学院国际太平洋研究中心（IPRC）的一名首席科学家领导制作。...在应用 OI 算法之前，使用二维汉宁窗程序去除小尺度噪声并沿轨道进行低通滤波，从而构建偏差场。...3) 改变了偏差校正算法，以便在重复轨迹的基础上，针对大规模系统偏差调整 SSS 检索。4) 采用了新的、限制较少的阈值来过滤陆地和冰污染观测数据，从而提高了沿岸地区和半封闭海域的覆盖率。...5) 对卫星的下降和上升轨迹使用二级射频干扰掩码，以剔除因未检测到的射频干扰污染而导致升 降差异过大的特定地理区域的观测数据。...散射计的扫描范围约为 390 公里。宝瓶座 "极地轨道在 657 公里处与太阳同步，下午 6 点上升，重复周期为 7 天。

    20510

    使用Python实现子区域数据分类统计

    ，如何能够从省的分类数据中提取出逐市分类数据情况。...我们可以想到必须要将每个市的空间数据与该省的所有分类数据进行相交判断，判断哪些分类数据与该市相交，然后完成相应处理。 3.4.1 获取市的空间数据 首先对行政区划数据进行循环得到每个市的空间数据。...3.4.2 获取此空间内的分类数据信息        有了geo之后就可以将其与省的分类数据中的每一个对象进行相交判断（循环判断），根据结果进行相应处理。...如果相交则进行处理，首先通过geo_province.intersection(geo)来获取相交的部分temp_geo，然后通过temp_geo.area获取相交部分的面积temp_area。...四、总结        这样就可以实现对该省的分类统计数据进行进一步细分，取出每个市的数据分类信息。当然并一定局限于省和市，比如全球和国家或者国家和省等。只要存在包含关系即可通过此种方式进行处理。

    1.6K70

    Google Earth Engine —— 隐形错误get获取元素后结果无法筛选（字符串转数字函数）

    我正在编写一个脚本，该脚本试图将直方图的输出用作输入，以通过元数据属性选择性地过滤图像集合。我正在使用 Sentinel-1 图像收集，并希望根据相对轨道对图像进行分组。...如果我在相对轨道号中硬编码，我可以让它工作，但是当我尝试从列表中输入相对轨道号时，我遇到了问题。我尝试了许多不同的路径，包括 getInfo() 和其他路径，但我似乎被卡住了。...我希望第 31 行具有相同的结果，但会自动插入过滤器的相对轨道数（我最终将创建一个函数来计算集合中所有相对轨道的值）。我可以说这是客户端与服务器对象的问题，但不确定如何解决。...0个波段，我们的错误其实并没有提示，只是打印出来的结果不同，这里的主要问题是31行代码处有问题，再筛选的过程中get所获取的将会自动转化为字符串，而你需要用一个函数将其转化为数字类型，这里需要用到一个函数...the same thing but substituting the list input for the hard coded relative orbit number //这里我们需要对字符串进行转化为数字

    42810

    DeepSORT再升级 | Deep OC-SORT引入目标外观信息，大幅领先SOTA

    本文提出了一种基于动态和自适应启发式的模型，以将视觉外观与基于运动的线索结合在单个阶段中进行对象关联。如果没有细粒度语义（例如实例分割），可以提高使用对象之间的视觉比较进行关联的准确性。...最后一个已知的测量由 [x_c,y_c,a,s] 组成，前两个条目作为边界框的中心。边界框的中心类似地由 c← M_tc+T_t ，从而从相机校正的测量开始对路径进行插值。...这需要一个加权因子α来调整来自历史和当前时间步长的视觉嵌入的比例。 作者建议根据检测器的置信度，在每帧的基础上修改EMA的α。这种灵活的α允许只在高质量的情况下有选择地将外观信息合并到轨道的模型中。...使用轨道和框嵌入的标准余弦相似度可以得到一个 M×N 外观成本矩阵， A_c ，其中 M 和 N 分别是轨道和检测的数量。 A_c[m,n] 表示在第 m 行和第 n 列相交处的条目。...如果一个检测 d_n 仅与一个轨道有区别地关联，则对 A_c 的列应用相同的操作。

    3.8K20

    认识GMT和UTC时间-附带地理知识

    GMT-格林尼治标准时 GMT 的全名是格林威治标准时间或格林威治平时 （Greenwich Mean Time），这个时间系统的概念在 1884 年确立，由英国伦敦的格林威治皇家天文台计算并维护，并在往后的几十年往欧陆其他国家扩散...不过由于地球是以椭圆轨道绕着太阳，在轨道上的行进速率不一，导致一年之中会有“比较长的一天”与“比较短的一天”，所以格林威治的观测者必须要至少连续观测一年，然后求取 365 个长度不一的“天”，再把他们全部平均后...UTC-协调世界时 自从 1967 年国际度量衡大会把秒的定义改成铯原子进行固定震荡次数的时间后，时间的测量就可以与星球的自转脱节了。...黄道面 是指地球绕太阳公转的轨道平面，与地球赤道面交角为23°26'。由于月球和其它行星等天体的引力影响地球的公转运动，黄道面在空间的位置总是在不规则地连续变化。...黄道面和天球相交的大圆称为黄道。 黄赤交角 地球的赤道平面与黄道平面并不重合，而是有一个交角（二面角），就是黄赤交角。在公元2000年，这个交角为23°26′21″。

    2.2K10
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