最近我读了一篇论文，他们使用深度图像提取像素与相机的深度强度和距离。但是，据我所知，深度图像中的每个像素值代表mm范围内的距离:0-65536，那么他们如何从深度图像中提取0到255范围内的深度强度。kinect传感器返回uint16深度帧，其中包括每个像素到传感器的距离。它没有返回任何强度值，那么论文如何证明它们提取深度强度呢？我真的很困惑。
这是我想要<em
浏览 6提问于2017-07-06得票数 0
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我有来自Kinect的RGB和深度图像作为png格式。我正在尝试将深度数据与分水岭分割结合使用，但我不知道如何将这两种数据结合起来，从而获得更准确的结果。我查阅了一些论文，但我不理解结果，或者找不到专门为分水岭算法编写的解决方案。如何将深度数据作为参考点包含在分割过程中？一个示例RGB图像及其对应的深度文件如下所示(请注意，深度图
浏览 0提问于2013-01-10得票数 4
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我已经提取了2张图像的深度图，并将它们存储为.tif文件因此，我希望从.tif文件中读取每个图像的深度，然后使用该深度绘制具有较高深度的像素为了更清楚地说明，深度图是两个类似的图像
我的问题是如何从.tif文件中读取此深度
浏览 9提问于2012-10-19得票数 1
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我这里有两个帧，一个是RGB图像，第二个是同一RGB图像的深度图。图片在这里： ? 我想使用两幅图像直接在前面的两个植物上执行前景提取。如果这一点不清楚，那就是深度图能够捕捉到的两种白色植物。只有这两个人。理想情况下，我的最终结果是黑色背景中的两种花卉的彩色图像-从绿色的尖端到底部。我在想，掩蔽也许会有用？我的问题是，我是否可以将RGB<
浏览 56提问于2021-09-21得票数 0
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我想从校准的图像和三角网格中提取深度图，使用Matlab2014b调用的OpenCV (使用OpenCV绑定)。我是Matlab的常规用户，但对OpenCV还是新手。我有以下投入：或相机位置矢量点-表示场景的nx3三角网格顶点列表图像有效焦距(以像素为单位)
我已经编写了一个原生的
浏览 3提问于2015-11-16得票数 1
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探戈原始深度数据更新？
、、、
使用此设置，可以以点云的形式获得深度数据。但这不是我需要的。我倾向于以更原始的格式获得数据，就像Kinect可以获得的那样，其中图像平面的每个像素都分配了一个深度值。因此，我的问题是：是phab2 (或任何探戈设备)的深度数据，可以以这样一种原始格式获得，其中每个像素都被分配一个深度值？。我的研究给我带来了无数未解决的案例(输入探戈原始数据或类似的谷歌( google )、堆栈溢出等)。这就是为什么我正在寻找关于这个问题的</
浏览 2提问于2017-01-10得票数 2
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我目前正在使用Kinect V2将深度图像数据从一个位置传输到另一个远程位置。我可以使用C#从Kinect V2中提取深度图像。现在，我希望能够将此数据发送给远程用户，以便远程用户可以查看远程用户的3D视图。有没有人有任何教程或有用的指针？
谢谢
浏览 0提问于2017-06-21得票数 0
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计算右像深度图
、、、
我所做的:为了从左图像(给定)创建一个新颖的视图(右图像)，我使用了纯视图之间的翻译公式(来自Zissermann书)如下：x'= u‘v’1；x=u v1；K=f 0 cx；0 f cy;0 0 1；t= t1 t2 t3 T；Z-像素深度我需要做的
浏览 2提问于2016-10-06得票数 1
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我想得到与深度图像的距离，并有3D位置，我将这个点转换为2D.know，我从RGB和深度图像读取这个坐标数据。在这张图片中，我标记了5个点，并从深度图像中看到了这个点的数据。如何从深度图中获取真实数据？
浏览 2提问于2016-11-15得票数 0
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我想创建一个应用程序，捕获照片，然后提取图像的深度数据。我已经完成了拍照部分，使用intent并将其发送到先前存在的相机应用程序。我不明白的是如何提取深度信息。我已经看过exiftool了，它可以做我需要的事情，但我不知道如何在应用程序中使用它的功能。
浏览 20提问于2019-06-17得票数 0
Kinect V2颜色流支持的格式是: 1920x1080。但是kinect V2深度流格式是: 512x424。现在，当我为这两个传感器启动活蒸汽时，由于分辨率不同，它们有不同的尺寸。我不能调整它们的大小，因为我需要坐标。因此，当我使用Imresize()调整大小时，坐标不匹配。我已经读过matlab的documentation.They了，硬件只支持这两种格式的respectively.Now，我怎么能在代码中做到这一点，使两个流具有相同的分辨率。我试了两天，但failed.More
浏览 4提问于2017-07-01得票数 0
我想知道如何将2D深度图像/热图转换为三维高度字段。其中Z值是2D图像的值。我有一个RGB图像：我还拥有相应的深度图像/热图：我想将它们组合成这样的高度字段，其中Z值是深度图像/热图的值：除了将RGB值从RGB图像中保存在3D高度字段之外。
浏览 1提问于2019-10-10得票数 0
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相机: realsense D435语言: python
depth = get_depth_at_pixel(depth_frame现
浏览 0提问于2019-01-19得票数 2
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我是matlab的初学者，我已经购买了计算机视觉系统工具箱。我得到了400张深度图像(.PNG图像)。我想为每个图像创建一个点云。我查看了计算机视觉系统工具箱的文档，其中有一个将深度图像转换为点云()的示例：depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect',2)
但我不明白
浏览 2提问于2015-10-06得票数 2
我试图在Open3D教程中运行重建系统，并在Google 3上使用Android、ARCore、acquireCameraImage和acquireDepthImage捕捉到的RGB和深度图像。重建系统：RGB : 640 x 480这些图像不能直接输入到Open3D重建系统，因为它期望RGB和深度图像具有相同的分辨率。目前，我正在研究如何将低分辨率深度图像转换成与RG
浏览 3提问于2021-01-14得票数 1
我可以得到当前帧的点云，以及rgb框架，但我正在寻找实际的深度框架。Log.i(TAG, "NEW DEPTH FRAME"); }
作为一个测试，但是第二个if从未通过--所以我的理解是，"onFrameAvailable“从来不会在深度相机上发射--但是另一方面，由于我可以没有任何问题地得到一个点云，所以相机显然是工作的。我还试着查看文档和例子，我只能找到一些例子，告诉我如何获得当前帧的姿态和点
浏览 3提问于2015-11-25得票数 1
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我想渲染一个具有深度图像的场景，但我不知道如何渲染16位或32位的单通道深度图像？我只能保存8位的4通道png图像。
浏览 4提问于2020-05-14得票数 1
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