我构建了一个立体相机移动应用程序，它使用findTransformEcc执行自动对齐，该应用程序与它一起工作得很好。我知道我可能应该使用前面有关键点和描述符等的rectifyStereoUncalibrated，但是我得到了很糟糕的结果，尽管尝试了许多不同的方法，我还是非常沮丧。问题是两个相机的焦距和传感器大小(视角)可能不同，所以为了对齐两张照片，我需要允许缩放。然而，如果我想用findTransformEcc实现这一点，我只能从欧几里得到仿射，看起
浏览 80提问于2020-07-19得票数 0
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在德语中，它应该是“未被理解的”，但我认为必须用另一种方式来翻译。我可以想象，这意味着类似于场景窗口的东西在移动，但是场景中的元素保持在相同的位置。
我是在一篇关于定量光流比较的论文中读到的。
浏览 0提问于2017-10-17得票数 1
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我使用Mayavi来呈现一些成像数据，这些数据由一个3D体中的多个二维平面组成，其位置、方向和尺度由4x4刚体仿射变换矩阵定义。我把点和线点从二维参考平面转换成三维空间，把它们的坐标与仿射矩阵相加。在点和线的情况下，这是非常容易做到的--我所做的就是用一个缩放因子乘以所有变换的z坐标。
但是，我不知道如何将相同的转换应用于图像。
浏览 1提问于2013-07-01得票数 54
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Python从两组点获得变换矩阵
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我必须要有图像，一个模拟，一个真实的数据，有亮点。现实：
我能很好地探测到斑点并得到坐标。现在我需要计算两个坐标系之间的变换矩阵(尺度，旋转，平移，也许剪切)。如果需要的话，我可以手工挑选一些(5-10)个相应的点给算法。仿射变换的实现：
浏览 0提问于2017-03-22得票数 4
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我试图找出如何通过平移，旋转和非均匀缩放来得到任意仿射三维矩阵的等价值。
处理剪切是棘手的部分。单个剪切转换可以表示为旋转、非均匀尺度和旋转的组合，如本文所讨论的：。但是，对于3D，可以同时在多个平面上剪切，例如XY、XZ和YZ。虽然我可以表达每一个轮换，规模，轮换，这将是总共6轮和3个缩放操作。我有一个直觉，所有的剪切可以一次只处理一个旋转，不均匀的</
浏览 1提问于2019-01-16得票数 1
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我有一个几何形状(假设那是一个矩形)。我想用45°的角度旋转它的几何中心，用等长宽比的matplotlib绘制结果，得到这样的结果：然而，出于某种原因，我想用一个不平等的图形来描绘结果，我得到了这样的结果：如你所见，旋转的形状是变形的(倾斜的)。但原来的形状似乎只在y方向上缩放。
我试图从线性代数的角度来理解橙色形状发生了什么样的转变:它是剪切
浏览 0提问于2020-01-16得票数 1
首先，我获得了如下所示的旧图像对象：我应用了Google幻灯片API并设置了相同大小的代码，如下所示：可以看到，我设置了相同大小的图片，但形状不同。
浏览 2提问于2017-09-04得票数 0
我正在解决一个问题，我在分析PDF中的图像。有时图像被调整大小、旋转、镜像等等。我可以以AffineTransform的形式访问PDF上下文矩阵：调整大小的图像：给定一个AffineTransform实例，我假设可以确定：
不幸的是，我的几何技能缺乏(至少可以
浏览 0提问于2020-03-19得票数 0
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字分形绘图仪
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函数通常是仿射变换形式的x↦Mx+b:即线性变换，例如旋转、缩放或反射，然后是平移。给定一组变换后，分形可以迭代地得到如下:从一个点(例如原点)开始，然后从集合中反复应用随机选择的变换。然后绘制出收敛到IFS不动点的点序列。在此问题中使用<e
浏览 0提问于2015-04-22得票数 4
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我只是搅拌机的新手。
但是如何将其包裹在球体周围呢？
(图片上还没有边缘的副本)。然后使用仿射变换，将每个
浏览 2提问于2018-10-27得票数 3
好的，我有一个jpeg和一堆地面控制点(x/y像素和相应的经度/经度参考)。我知道可以使用gdal_transform生成给定gcps的.vrt，但我需要的是一个.wld文件。(区别不是很清楚，但这绝对是我需要的！)谢谢理查德
浏览 0提问于2009-11-03得票数 4
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我试图在一个3D卷上进行一个严格的+比例转换，但是我似乎不明白torch.nn.functional.affine_grid所需的θ是如何工作的。我有一个大小的变换矩阵(1,4,4)，它是由矩阵平移*尺度*旋转产生的。如果我在例如scipy.ndimage.affine_transform中使用这个矩阵，它就没有问题。我尝试单独使用一个基本的缩放矩阵(下面)作为最基本的比较，但是在py手电筒中的结果
浏览 0提问于2020-05-22得票数 4
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在我的程序中，我需要计算旋转的长方体和球体之间的碰撞，以及两个旋转的长方体之间的碰撞。我似乎找不到任何关于它的信息，试图用我自己的数学来解决这个问题让我头晕目眩。我有2个长方体和一个球体和一个长方体的碰撞工作，但现在我需要考虑角度。这是我到目前为止的代码：{ Box();
float m_CenterX, m_CenterY, m_Center
浏览 1提问于2015-02-13得票数 3
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Python/PIL仿射变换
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这是PIL中的一个基本变换问题。在过去的几年里，我至少尝试过几次来正确地实现这一点，而且我似乎对PIL中的Image.transform有一些不太了解的地方。我想要实现一个相似性转换(或仿射变换)，其中我可以清楚地说明图像的限制。为了确保我的方法有效，我在Matlab中实现了它。这是输入：这是输出：这是实现相同转换的Python/PIL代码：
im
浏览 1提问于2013-06-12得票数 18
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，我知道仿射变换，这似乎确实是正确的方法，但我的数学不是很好，而且我能找到的任何在线教程都没有。那么，如何使用仿射变换正确地实现完全相同的逻辑呢？编辑📷📷
然后我试着升级这个矩形，这样不倾斜的维度就等于它的原
浏览 0提问于2022-05-19得票数 3
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三维旋转的平均与度量
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我见过几个类似的问题，并且对我可能尝试的东西有一些想法，但我不记得看到任何关于传播的东西。在这些姿态估计中有一些噪音。每个旋转轴的欧拉角的标准偏差小于2.5度，所以所有的方向都非常接近彼此(对于所有欧拉角都接近0或180的情况)。小于0.25度的标准误
浏览 3提问于2015-07-10得票数 8
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我有2帧摇摇欲坠的视频。我把同调法应用于所有的干扰点。对于不同的帧，得到的结果矩阵是这样的-0.0002 0.2719 -0.2247
0.0000 -0.0000 0.2704
浏览 6提问于2014-03-29得票数 1
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我的问题https://stackoverflow.com/q/60995155/3405291这里提出了一个解决办法：
https:/将矩阵分解为一个固定阶的3变换:S--一个对角线尺度矩阵R-旋转矩阵T-平移，然后将它按阶T * R * S * X应用于点X。因此，当父节点上的转换为M = T * R * S时，子节点上的逆
浏览 0提问于2021-02-26得票数 0
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我正在开发一个iOS应用程序，它需要计算连续实时视频帧之间的转换矩阵。我用OpenCV计算光流，然后找出仿射矩阵。我的问题是：我应该如何将我为一个分辨率X的帧计算的变换矩阵应用到另一个分辨率为2X的</e
浏览 0提问于2015-10-09得票数 0
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