如何将drake的优化工具箱与mujoco-py模拟器相结合？
将drake的优化工具箱与mujoco-py模拟器相结合，可以通过以下步骤：
- 安装Drake和Mujoco-py：
- Drake：Drake是一款强大的开源机器人操作系统，提供丰富的工具和库。可以通过Drake的官方网站（https://drake.mit.edu/）了解其详细信息和安装步骤。
- Mujoco-py：Mujoco是一款物理仿真引擎，mujoco-py是其Python接口。可以通过mujoco-py的GitHub仓库（https://github.com/openai/mujoco-py）了解安装步骤。
- 配置环境：
- 首先，确保在系统中安装了Mujoco引擎，并设置了相应的环境变量。
- 在Python环境中安装所需的依赖库，如numpy、matplotlib等。
- 导入库和模块： 在Python脚本中导入所需的库和模块，例如：
- 导入库和模块： 在Python脚本中导入所需的库和模块，例如：
- 创建模拟器实例： 创建一个Mujoco模拟器实例，可以通过以下代码创建一个简单的模拟器实例：
- 创建模拟器实例： 创建一个Mujoco模拟器实例，可以通过以下代码创建一个简单的模拟器实例：
- 使用Drake的优化工具箱： 利用Drake的优化工具箱，可以对模型进行优化。例如，可以使用Drake的运动优化器来生成控制策略。具体的使用方式取决于你的具体需求和优化问题。
- 结合Drake和Mujoco-py： 将Drake和Mujoco-py结合起来，可以在优化过程中使用Mujoco-py进行仿真。例如，可以将Drake生成的控制策略应用到Mujoco模拟器中，然后观察模拟器的运行结果。
请注意，上述步骤仅提供了一个基本的框架，实际应用中可能需要更多的步骤和代码来完成特定的任务。建议参考Drake和Mujoco-py的官方文档和示例代码，以获得更详细的指导和更具体的应用场景。
同时，作为腾讯云的专家，我们也提供了一些与云计算相关的产品和服务，以便您在云环境中运行和管理这些任务。以下是一些适用的腾讯云产品：
- 腾讯云服务器（https://cloud.tencent.com/product/cvm）：提供弹性的云服务器实例，可在云上运行和部署Drake和Mujoco-py。
- 腾讯云容器服务（https://cloud.tencent.com/product/ccs）：提供容器化的部署环境，可方便地管理和扩展应用程序。
- 腾讯云函数计算（https://cloud.tencent.com/product/scf）：无服务器的计算服务，可快速部署和运行特定的函数。
- 腾讯云对象存储（https://cloud.tencent.com/product/cos）：可靠的对象存储服务，适用于存储和管理大量的数据和模型文件。
以上链接提供了对应腾讯云产品的介绍和详细信息。请根据您的具体需求选择适合的产品，并参考相关文档进行配置和使用。
相关·内容
我是MIT Drake的新手，我用CasADi (ipopt)为MPC设计了一个带轮子的模型。 在CasADi中，我可以为优化参数(即初始状态和目标状态)创建一个符号变量。 然后使用它来计算状态中的误差，如何在Drake中获得等效的功能
浏览 39提问于2021-04-10得票数 1
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2回答
所以，我目前没有具体的数据，但我只是好奇这类问题。
假设我的dataframe如下所示：
Name Number Sum
What (feat.Drake) 1A 100
What 1A 100
What (Radio Edit) 1A 100
What (I Remix) 1B 200
浏览 0提问于2016-07-06得票数 1
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我目前正致力于在一个优化问题上实现一个简单的二次约束。说可以实现二次约束。drake不是有一个使用Gurobi的带有此约束的接口吗？
代码如下。
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <iostream>
#include "drake/solvers/mathematical_program.h"
#include "drake/solvers/solve.h"
#include "drake/solvers/gurobi_solver.h"
#
浏览 56提问于2021-03-03得票数 3
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我目前正在使用Gurobi在Drake中运行MIQP优化问题。我不断地得到优化问题的不可行解，我想知道Drake是否可以返回更多有用的信息，比如哪个特定的约束导致了不可行解。 我已经从gurobi.cc文件返回了错误类型(例如: GRB_INFEASIBLE、GRB_UNBOUNDED、GRB_INF_OR_UNBD)。 否则，如果这种有用的函数不存在，你能提供一些关于调试大型优化问题的提示吗？(不是创建小的测试用例) 谢谢
浏览 13提问于2021-04-24得票数 0
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我正在尝试使用InverseKinematics为MultibodyPlant解算IK。我试着给它添加一些位置约束，然后做求解器。
drake::multibody::InverseKinematics kinsol(plant);
auto world = plant.world_frame();
Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d> p_BQ;
Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d> p_AQ_lower;
Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d> p_AQ_upper;
浏览 15提问于2019-12-03得票数 0
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我有两个正则表达式。如何将它们转换为一个：
str = str.replace(/(\s\(\d+\)|exception\s*\:*)/gi, "<br /><br />$1");
str = str.replace(/(exception\s+No\.\s*\d\:)/gi,"<br /><br />$1");
我想把它们转换成一个正则表达式。我该怎么做呢？
提前感谢
浏览 0提问于2013-04-10得票数 0
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1回答
我有一个关于Drake中自动区分(AD)的问题。如果有人用python为系统编写DAE，Drake如何计算用于优化的导数？它在后端是否有AD包，或者它使用有限差分。另外，它如何实现四元数表示的积分和微分。非常感谢您提前抽出时间。
浏览 3提问于2021-05-20得票数 1
我正在使用做一个简单的模型，一个弗兰卡埃米卡熊猫机器人手臂，捡起和放置一块砖头。
我想观察砖块最初选择的起始位置的变化如何影响自定义目标丢失功能。因此，我想使用在Drake中内置的AutoDiffXd功能来自动提取我的损失函数在模拟结束时对我的初始输入的导数。
我正常地构建我的系统，然后运行ToAutoDiffXd()将各自的系统转换成一个自动关闭版本。但是，我得到以下错误：
The object named [Inverse Kinematics] of type
drake::manipulation::planner::DifferentialInverseKinematics
浏览 15提问于2021-01-14得票数 1
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我与Avaya网站管理员工作，电话软件。ASA有一个模拟器模式(513)，您可以输入它来执行自定义命令(我假设这基本上是进入一个专门的shell)。
我想知道如何将命令从Bash传输到另一个shell/模拟器，并将输出捕获到文件中。希望这是有意义的。
浏览 0提问于2010-10-22得票数 0
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我被困在试图找到一种比多个foreach循环更好的修改大型(1000+行) CSV文件的方法。
我有一个CSV文件，里面有：
Name,login,ID,MGRID,MGRNAME
Bob Smith,bsmith,101,201,Drake Suzy
Suzy Drake,sdrake,201,300,Long Jane
John Bass,jbass,102,201,Drake Suzy
Jane Long,jlong,300,300,Long Jane
我试图找到导入csv的最佳方法，然后为每个员工设置MGRNAME，以匹配相应的MGR登录。我想看看：
Name,login,ID,MGR
浏览 2提问于2020-06-24得票数 0
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我想声明一个AbstractOutputPort is，这样我就可以在控制器中使用抽象端口的计算。 我认为MultiBodyPlants是错误的吗?我应该定义创建自己的LeafSystem吗？ void outputGeometryPose(
const drake::systems::Context<double>& context,
drake::geometry::FramePoseVector<double>* poses) {
}
// I also tried
// void outputGeometryPose(
// con
浏览 18提问于2020-12-04得票数 2
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我如何删除字符串中的"Dr“、"dr”或“dr”？
"Dr. Drake Cohen" would become "Drake Cohen"
"Dr Drake Cohen" would become "Drake Cohen"
"Drake Cohen" would become "Drake Cohen"
"Rachel Smith" would become "Rachel Smith"
"Dr. Rachel Smith" wo
浏览 2提问于2017-04-27得票数 3
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我正试图使用Snopt求解器解决与Drake混合整数非线性程序的问题，但遇到了以下错误：
ValueError: drake::solvers::SnoptSolver的功能不符合MathematicalProgram的要求({ProgramAttributes: GenericConstraint，QuadraticCost，LinearConstraint，LinearEqualityConstraint，BinaryVariable})
在我的情况下，推荐的求解者/替代方法是什么？
浏览 3提问于2020-05-05得票数 1
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我试图实现一个7自由度的drake机械手的非线性MPC。要做到这一点，在我的约束中，我需要有像质量矩阵M(q)和偏差项C(q，q_dot)*q_dot这样的动态参数，但是这些参数依赖于决策变量q，q_dot。
我尝试了以下方法
// finalize plant
// create builder, diagram, context, plant context
...
// formulate optimazation problem
drake::solvers::MathematicalProgram prog;
// create d
浏览 4提问于2022-09-28得票数 2
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如何将CoreLocation框架的引用添加到我的应用程序中，并使其在模拟器和设备上都能编译，而不需要在切换平台时删除并重新添加框架？
我正在写一个多人游戏。有时我会将我的应用程序放在设备上进行测试，也会在模拟器中进行测试，并在模拟器端进行调试。但我最近在我的应用程序中添加了一些CoreLocation服务，当我将平台从模拟器切换到设备时，我需要删除CoreLocation引用并从不同的位置重新添加它。然后，当切换回模拟器时，我需要再做一次。
我明白为什么。我只是想知道是否有任何技巧或提示，可以帮助我自动化这一点。
浏览 0提问于2009-07-04得票数 0
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我们已经开发了几个wf4自定义活动，我们希望将它们提供给客户，以便在他们的解决方案中使用。
我们正在考虑一个工作流扩展SDK，它可以引用客户解决方案中的库，也可以查看工作流设计器工具箱中的活动。
实现这一目标的最佳方法是什么？威克斯？VS2K10外接程序解决方案？任何帮助都将不胜感激。
浏览 4提问于2012-10-22得票数 2
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看起来，上面提到的注释是在部署中执行的。我需要它们在外部运行，比如说在启动时启动一些模拟器类，并在结束时停止它。我该怎么做呢？模拟器使用套接字通信，不应在服务器内部启动。
如何将arquillian与“平原”junit混合(不是在容器中执行)。
浏览 2提问于2015-09-01得票数 2
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1回答
当从一个单独的URDF加载的多个MultiBodyPlant构造一个ModelInstances时，是否有一种方法可以定义冲突过滤组以排除模型实例之间的冲突？在中，加载冲突过滤组仅限于同一模型实例中的那些。
我想做的是在URDF A中具体说明：
<drake:collision_filter_group name="model_a_group">
<drake:member link="link1"/>
<drake:member link="link2"/>
<drake:i
浏览 4提问于2021-02-19得票数 2
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有没有办法同时运行多个drake模拟器，并在不同的窗口中查看单独的可视化？
我试图并行运行多个模拟，我想在视觉上重复检查每件事情看起来都是正确的。我相信Meshcat会允许这样做，因为您可以设置不同的urls，但我不知道如何使用
浏览 11提问于2020-08-04得票数 1
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我们尝试解决两个盒子之间的静态平衡问题： static_equilibrium_problem = StaticEquilibriumProblem(autodiff_plant, autodiff_plant.GetMyContextFromRoot(autodiff_context), set())
result = Solve(static_equilibrium_problem.prog()) 并得到了这个错误： RuntimeError: Signed distance queries between shapes 'Box' and 'Box'
浏览 20提问于2021-11-04得票数 2
1回答
我在drake中有一个LeafSystem，用DoCalcTimeDerivatives编写了动力学\dot{x} = f(x，u)。这个系统的不动点和修剪点是很难找到的。因此，我认为需要写一个非线性优化问题才能找到不动点：
找到x，u；s.t.f(x，u)=0
或
求x，u；min f(x，u)^2
我想知道，我应该如何利用我在DoCalcTimeDerivatives of LeafSystem中已经写过的动力学，写一个非线性优化来搜索x和u，找到drake中的不动点和修剪点？一些在德雷克现有的例子将是非常感谢！
浏览 1提问于2018-04-30得票数 0
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我的目标是写一个python脚本，它接受艺术家的名字作为字符串输入，然后将其附加到基本网址，然后转到genius search query.Then，从返回的网页链接中检索所有歌词(这是这个问题的必要子集，也将在该子集中的每个链接中特别包含艺术家姓名)。.I目前处于初始阶段，只能从网页中检索所有链接，包括我不想要的链接。我试图找到一个简单的解决方案，但一直失败。
import requests
# The Requests library.
from bs4 import BeautifulSoup
from lxml import html
user_input = input("
浏览 2提问于2017-04-07得票数 2
我正在使用一本带有我想要使用的功能的书。然而，我认为我没有从我的函数中获得正确的值。
以下是书中的说明：
下面是我在MATLAB中创建的函数：
function [ shortProbability ] = pShort( zkt, zktStar, short)
if zkt > zktStar
shortProbability = 0;
else
normalizer = 1/(1-exp(-short*zktStar));
shortProbability = normalizer * (short * exp(-short*zkt));
end
浏览 0提问于2010-09-05得票数 1
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在将各种ROS包和Drake作为库时，我一直面临链接问题，并将问题缩小到VTK。
在运行VTK 7.1.0之后，ROS(noetic) PCL似乎依赖于VTK 9.1.0，而Drake则依赖于VTK 9.1.0。
linux-vdso.so.1 (0x00007fffa88ea000)
libdrake.so => /opt/drake/lib/libdrake.so (0x00007f644589d000)
libpcl_io.so.1.10 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so.1.10 (0x00007f64455d7000)
libvt
浏览 28提问于2022-10-07得票数 1
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我想和Gurobi一起建造德雷克，现在有几个问题。我应该指出，我正在将drake作为一个包处理在我的ROS工作区中，而且到目前为止一直运行得很好。
使用--config=gurobi成功构建并运行一个测试文件后，我得到了错误：
/home/user/test_ws/devel/lib/simple_test/simple_test: error while loading shared libraries: libdrake_lcm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
当我省略--config=gurobi
浏览 17提问于2022-09-29得票数 0
我能做到：
import * as Name from 'module';
和
import { A, B } from 'module';
如何将两者结合起来？
import * as Name, { A, B } from 'module';
显示语法错误预期字符串文字
浏览 3提问于2017-10-09得票数 0
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使用Mongodb开发一个简单的nodejs express应用程序。当我尝试使用返回的connection对象时，我得到了typeerror cannot read from null。connection对象不是空的，所以我不清楚错误消息实际上是想指出什么。
生成错误的代码行是：
const silos = conn.db('toolkit').collection('silos')
我在: console.log (“console.log："，conn)之前有一个调试连接
我正在检查连接回调上的错误，错误为null。在这个问题之前，我有一个关于连
浏览 3提问于2018-12-23得票数 0
如果我将[DesignerAttribute("somenamespace.mycomponentdesigner, mydesignerlibrary.dll")]添加到类的顶部，然后将该类安装到工具面板中，那么如何将mydesignerlibrary.dll安装到VS中，以便VS可以找到设计器？
浏览 3提问于2010-01-13得票数 2
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我试着用Javascript制作保龄球模拟器。我创建了一个函数，它的随机数在0到10之间。在保龄球时，你可以每轮投2次。我设法得到了两个值，如5和8，但问题是，你不能扔超过10个引脚在保龄球。当我抛出6时，我不知道如何得到值4，3，2，1或0。
这是我的代码片段..。
var team1 = ["Jason", "Jake", "Jane", "Joe"];
var team2 = ["John", "Drake", "Nick", "Joseph&#
浏览 2提问于2018-03-14得票数 1
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我尝试在drake中使用凸面网格作为碰撞几何体。在我的简单示例中，我有一个地平面作为第一个碰撞几何体，并从下面的urdf文件中加载对象。其中，tri_cube.obj是来自drake/multibody/parsing/test/urdf_parser_test的凸面网格。当我运行模拟时，它将继续进行，直到立方体将影响到地平面。然后它停止了，我得到以下错误消息：Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)。任何帮助都将不胜感激。 <?xml version="1.0"?&g
浏览 28提问于2020-04-28得票数 0
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我试着从某些几何图形中移除接近的作用。但是，我收到的错误是我的植物源id没有注册：
Referenced geometry source 0 is not registered.
我已经检查了工厂是否真的注册了，因为呼叫
plant->RegisterAsSourceForSceneGraph(scene_graph);
!geometry_source_is_registered()失败。
我还创建了几何图形(通过添加sdf模型)，因此source_id应该是有效的。以下是我尝试的方法：
drake::systems::DiagramBuilder<double> buil
浏览 3提问于2022-09-30得票数 0
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如果我们有一个引用Server视图的查询，那么视图是被单独计算(比如子查询)，还是在将其计算为单个查询之前被视图的查询替换？
希望能优化性能！
浏览 3提问于2022-11-02得票数 0
2回答
对于，我想为"drake_plan"类的tibbles定义一个新的print方法。我阅读了，它对一些需求很有帮助。但新的"drake_plan" S3类会在dplyr操作期间丢弃。
#' @title Mark a data frame as a `drake` workflow plan
#' @description Used for pretty printing only (coming soon).
#' You do not actually have to mark plans as such.
#' You
浏览 14提问于2018-08-05得票数 3
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我试图使用MultibodyPlant<drake::AutoDiffXd>代码从MultibodyPlant<double>获取C++：
#include <drake/multibody/parsing/parser.h>
#include <drake/multibody/plant/multibody_plant.h>
int main() {
const std::string sdf_file = "../split_pendulum.sdf";
drake::multibody::MultibodyPlan
浏览 6提问于2022-05-04得票数 1
1回答
当我尝试不同的操作(例如将应用程序安装到Firefox OS模拟器)时，我会收到以下错误消息：
Operation timed out: installing and running app
我尝试过1.3、1.4、2.0版本的模拟器--所有这些版本都有相同的错误。
应用程序确实会被部署到模拟器上并运行。但是，console.log()输出不会显示在WebIDE控制台中。
有关错误消息的位置，请参见下面的屏幕截图
我的Firefox版本是- 42.0a1 (2015-07-16)
这在Ubuntu14.04 x64上运行。
当我点击链接时，我找不到对模拟器进行故障排除的任何提示。
有
浏览 3提问于2015-07-17得票数 0
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2回答
这是关于我的另一个问题的。
如果我选择从Textbox派生一个新的TextBox控件，而不是实现一个仅包含我的文本框的用户控件，我如何将其包含在工具箱中。
浏览 1提问于2008-08-19得票数 6
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1回答
我将试着简单地解释一下，希望得到一个简单的答案。
假设我有一个'calculate‘函数，它接受输入[t,k,r,x]和输出[A,B,C,D]，如下所示：
function [A,B,C,D] = calculate(t,k,r,x)
现在假设我有另一个函数，它将这些输出作为输入，并输出更多不同的输出，例如。
function [M,N] = again(A,B,C,D)
如何将[M,N]链接到k和t？总体目标是通过优化M和N来最小化k和t，我可以猜测这与嵌套函数和传递参数有关，但我不确定如何开始，而开始就是我想要的全部。谢谢
浏览 6提问于2018-07-24得票数 0
我曾经和pydrake一起工作，最近我想在C++中使用drake。我对C++没有经验。我发现C++ drake中的符号表达式计算有一些奇怪的行为。例如，在pydrake，我可以
prog = MathematicalProgram()
v = prog.NewContinuousVariables(7, 'v')
prog.AddCost((J_G.dot(v) - V_G_desired).dot(J_G.dot(v) - V_G_desired) + 0.01* v.dot(v))
效果很好。然而，在C++中，如果我写类似的，
drake::solvers::Mathem
浏览 12提问于2022-09-19得票数 1
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1回答
我遇到了一些奇怪的德雷克行为，我就是搞不懂。我正试图在我的德雷克计划中添加一个.rmd。我在一台远程机器上工作，在那台机器上做一个网络驱动器。如果我试图向我的计划中添加一个.rmd文件，如下所示：
> library(drake)
> library(rmarkdown)
>
> list.files()
[1] "drake_testing.Rproj" "foo.png" "report.Rmd"
>
> plan <-
浏览 0提问于2019-08-20得票数 0
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试图解决线性规划问题：
输入：
c = [2 3 -4 0 0]
Aeq = [1 1 1 0 0; 2 -1 0 1 0; 1 2 -1 0 1]
beq = [2;4;5]
lb = [0;0;0;0;0]
x=linprog(c,[],[],Aeq,beq,lb,[])
得到这个错误：
Undefined function 'linprog' for input arguments of type'double'.
我该怎么做才能让这个功能发挥作用？我有Matlab R2013a，只安装了Matlab8.1程序列表。
浏览 3提问于2014-02-11得票数 1
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我是工作Matlab R2011a学生版。我想运行一些在Matlab中提供的演示，这需要一些工具箱，如嵌入式编码器和EDA模拟器链接。
我想检查这些工具箱是否安装在我当前版本的matlab中，如果是，我如何检查许可证是否有效。
对这个链接的引用并没有帮助我：，因为我至少需要那些工具箱的简短名称，比如" control“中的"Control”，使用命令ver控件。
任何建议..。
浏览 4提问于2011-08-03得票数 17
1回答
我有一个表，里面存储了学生入学的详细信息和入学日期。录取日期分为多行，我想将这三行的值合并到一行中。 select * from table
student_name student_value student_answer
Drake day 28
Drake month 2
Drake year 2010
Drake
浏览 5提问于2021-06-15得票数 1
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我需要在Matlab中找到约束的版本的fminsearch，fminsearch工作在无约束非线性极小化中。这样的行动是什么？
浏览 1提问于2013-10-22得票数 0
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我正试图为一个简单的钟摆写一个URDF文件，它将充当一个“桨”--即当球与弹跳球相撞时，球会弹掉(就像排球运动员传球排球一样)。
受这个示例的启发，我编写了下面给出的URDF文件，但是用parser.AddModelFromFile("filename.urdf")加载它会导致以下错误：
RuntimeError: filename.urdf:39: error: Unable to read the 'value' attribute for the <drake:hunt_crossley_dissipation> tag
我感到惊讶的是，这不起
浏览 12提问于2022-11-28得票数 0
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1回答
我有一个问题，涉及线性方程组和不等式。问题由Ax = 0和Cx > 0定义(A和C是矩阵，x是待解决的变量向量)。这个问题可能有一系列的解决办法。我想找到至少一个或一组解决方案，然后从其中选择一个。有什么想法吗?如何用MATLAB做这件事？
对于背景(虽然不确定这会有所帮助)，向量x包含一个函数的系数，我正在试图确定它。函数已知极小值(由等式定义)，以及必须高于极小值的另一组约束(由不等式定义)。
浏览 2提问于2013-09-19得票数 0
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在我的一项活动中：
ActionBar actionBar = getActionBar();
actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
对于AndroidManifest中的这一活动
android:parentActivityName=".MainActivity"
这提供了在Jelly (4.3)上正确工作的up按钮，但是在ICS (4.0.3)上，无论是在物理设备上还是在模拟器上，单击该按钮都不会发生任何事情。
浏览 3提问于2013-09-10得票数 5
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我想通过交替进行Lyapunov函数系数的优化，这需要保持一个固定的决策变量子集，同时对另一个子集进行优化。如何将某些决策变量固定在Drake中？
浏览 0提问于2021-11-27得票数 0
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4回答
和ng2-dragula一起工作。我希望使用新的删除订单更新数据库中每个项目的orderNumber。
dragulaService.dropModel.subscribe((value) => {
var drake = dragulaService.find('bag-orders').drake
var models = drake.models
console.log(models)
})
它返回的新模型顺序不反映袋子中的顺序。
TL；DR:有人在数据库onDrop中使用ng2-dragula实现重新排序吗？
浏览 15提问于2016-12-07得票数 16
1回答
我最近开始使用发布版本测试我的应用程序(管理方案并设置从调试运行到发布)。我注意到的是，偶尔我会在stream方法中弹出以下错误，而我似乎找不到找到错误的方法。这在调试模式下工作得很好，但在发布版本中，除了SIGABRT消息之外，我没有收到任何通知。我也不知道如何检查模拟器上的崩溃日志，以了解问题可能是什么。下面我附加了一个崩溃的堆栈跟踪：
#0 0x918749c6 in __pthread_kill ()
#1 0x916c0f78 in pthread_kill ()
#2 0x916b1ce3 in __abort ()
#3 0x916ae64a in __stack_chk
浏览 0提问于2012-04-11得票数 2
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我在德雷克内部使用摩塞克有问题。如果我使用每晚构建二进制文件，pydrake将无法找到我的mosek许可证。如果我用git建造的话，pydrake可以使用mosek。
安装步骤遵循
从二进制安装：
curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/nightly/drake-latest-<platform>.tar.gz
rm -rf /opt/drake
tar -xvzf drake.tar.gz -C /opt
export PYTHONPATH=/opt/drake/lib/python3.6/
浏览 6提问于2020-06-26得票数 0
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