如何将数字赋给文本语句中的单词，然后将它们添加到r中？

import re

def extract_numbers_from_text(text):
    words = text.split(" ")  # 使用空格分割文本语句为单词
    numbers = []
    for word in words:
        if re.search(r'\d', word):  # 判断单词是否包含数字
            number = float(word)  # 将包含数字的单词转换为数字类型
            numbers.append(number)  # 将数字添加到列表中
    return numbers

text = "I have 3 apples and 5 oranges"
r = extract_numbers_from_text(text)
print(r)  # 输出：[3.0, 5.0]