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【数据结构】数组和字符串(三):特殊矩阵的压缩存储:三角矩阵、对称矩阵——一维数组

但是对于特殊矩阵,如对称矩阵、三角矩阵、对角矩阵和稀疏矩阵等, 如果用这种方式存储,会出现大量存储空间存放重复信息或零元素的情况,这样会造成很大的空间浪费。...对称矩阵:指矩阵中的元素关于主对角线对称的矩阵。由于对称矩阵的非零元素有一定的规律,可以只存储其中一部分元素,从而减少存储空间。 稀疏矩阵:指大部分元素为零的矩阵。...它将矩阵的维度存储在 size 成员变量中,并将 elements 数组中的所有元素初始化为 0。...因为对称矩阵中M(i, j)与M(j, i)的信息相同,所以只需存储其上三角部分或下三角部分的元素信息。...这里参照下三角矩阵的压缩存储方法,即用大小为n(n+1)/2的一维数组来存储,关于对称矩阵中的下三角部分的元素M(i, j) (i ≥ j) ,与下三角矩阵压缩存储的映射公式一样,映射到d[k](其中k

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一维数组&二维数组&对称矩阵&三角矩阵&三对角矩阵地址的计算

一维数组的地址计算 设每个元素的大小是size,首元素的地址是a[1],则 a[i] = a[1] + (i-1)*size 若首元素的地址是a[0] 则a[i] = a[0] + i*size...二维数组的地址计算 (m*n的矩阵) 行优先 设每个元素的大小是size,首元素的地址是a[1][1],则a[i][j]?...二维数组通常用来存储矩阵,特殊矩阵分为两类: (1)元素分布没有规律的矩阵,按照规律对用的公式实现压缩。 (2)无规律,但非零元素很少的稀疏矩阵,只存储非零元素实现压缩。...一、三角矩阵 包括上三角矩阵,下三角矩阵和对称矩阵 (1)若i矩阵为下三角矩阵。 (2)若i>j时,ai,j=0,则称此矩阵为上三角矩阵。...(3)若矩阵中的所有元素满足ai,j=aj,i,则称此矩阵为对称矩阵。 下三角 上三角 二、三对角矩阵 带状矩阵的压缩方法:将非零元素按照行优先存入一维数组。

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    Fortran如何实现矩阵与向量的乘法运算

    矩阵是二维数组,而向量是一维数组,内置函数matmul不能实现矩阵与向量的乘法运算。在这一点Fortran不如matlab灵活。 Fortran如何实现矩阵与向量的乘法运算,现有以下三种方法供参考。...数组c的第一列就是需要的计算结果。 spread(B,2,2)就是按列扩展,成为二维数组 ? 三)利用dot_product函数。...dot_product函数是向量点积运算函数,可将二维数组的每一行抽取出来,和一维数组作dot_product运算。 ? 程序员为什么会重复造轮子?...现在的软件发展趋势,越来越多的基础服务能够“开箱即用”、“拿来用就好”,越来越多的新软件可以通过组合已有类库、服务以搭积木的方式完成。...对程序员来讲,在一开始的学习成长阶段,造轮子则具有特殊的学习意义,学习别人怎么造,了解内部机理,自己造造看,这是非常好的锻炼。每次学习新技术都可以用这种方式来练习。

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    正负定矩阵

    正定矩阵 1.1 定义 在实数域下,一个 的实对称矩阵 是正定的,当且仅当对于所有的非零实系数向量 都有 。...存在唯一的下三角矩阵 ,其主对角线上的元素全是正的,使得: 。其中, 是 的共轭转置。这个分解称为科列斯基(Cholesky)分解。...对于实称阵,只需将上述性质中的 改成 ,将「共轭转置」改为「转置」即可。 2....半正定矩阵 在实数域下,一个 的实对称矩阵 是正定的,当且仅当对于所有的非零实系数向量 都有 在复数域下,一个 的埃尔米特矩阵 是正定的当且仅当对于每个非零的复向量...(分解不一定是唯一的) 对于实称阵,只需将上述性质中的 改成 ,将「共轭转置」改为「转置」即可。 【注】负定矩阵和半负定矩阵的定义和性质类似正定矩阵和半正定矩阵。

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    numpy中矩阵转成向量使用_a与b的内积等于a的转置乘b

    矩阵的转置有什么作用,我真是不知道了,今天总结完矩阵转置的操作之后先去网络上补充一下相关的知识。...,而T的属性则是实现矩阵的转置。...从计算的结果看,矩阵的转置实际上是实现了矩阵的对轴转换。而矩阵转置常用的地方适用于计算矩阵的内积。而关于这个算数运算的意义,我也已经不明确了,这也算是今天补课的内容吧!...但是总是记忆公式终归不是我想要的结果,以后还需要不断地尝试理解。不过,关于内积倒是查到了一个几何解释,而且不知道其对不对。解释为:高维空间的向量到低维子空间的投影,但是思索了好久依然是没有弄明白。...以上这篇对numpy中数组转置的求解以及向量内积计算方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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    合同,正定,实对称,正交矩阵(补充子式)

    逆矩阵等于转置矩阵:正交矩阵的逆矩阵就是它的转置矩阵。就因为这条性质才会有了矩阵的N次方的求解办法 保持向量长度不变:正交矩阵作用于一个向量后,向量的长度不会改变。...保持向量之间的夹角不变:正交矩阵作用于两个向量后,这两个向量之间的夹角不会改变。 实对称矩阵是指一个矩阵的转置等于其本身,且所有元素都是实数的方阵。...可以拆开研究,首先实对称矩阵:一个矩阵的转置等于其本身,且所有元素都是实数的方阵;正交相似化:将一个矩阵通过一个正交变换转化为对角矩阵的过程。 实对称矩阵的特征值:实对称矩阵的所有特征值都是实数。...所有主子式都大于零:主子式是指矩阵中包含对角线元素的所有子矩阵的行列式。 存在唯一的Cholesky分解:即可以分解为一个下三角矩阵L和其转置L^T的乘积,且L的对角线元素都是正的。...| 2 0 0 | | 0 3 0 | | 0 0 -1 | 对角矩阵的性质 对称矩阵:对角矩阵一定是对称矩阵。 上三角矩阵:对角矩阵也是上三角矩阵。 下三角矩阵:对角矩阵也是下三角矩阵。

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    我的机器学习线性代数篇观点向量矩阵行列式矩阵的初等变换向量组线性方程组特征值和特征向量几个特殊矩阵QR 分解(正交三角分解)奇异值分解向量的导数

    image.png 矩阵和向量 当m=1或者n=1的时候,称A为行向量或者列向量 方阵 负矩阵,上下三角矩阵 对角矩阵 单位矩阵 行列式变换会用到三角矩阵 区分单位向量 矩阵的转置 行列式...image.png 行阶梯形矩阵 最简矩阵 标准行 前者来求变量之间的关系,后者计算矩阵的秩 定理(1)表明 ,即A 经一系列初等行变换 变为B,则 有可逆矩阵P,使 如何求P?...image.png 转化为方程组为: ? image.png 同理:如果向量组B 可由向量组A表示则 ?...) A是正交阵的充要条件:A的列(行)向量都是单位向量,且两两正交 QR 分解(正交三角分解) 对于m*n的列满秩矩阵A,必有: ?...image.png 奇异值分解 可以看作是对称方阵在任意矩阵上的推广。 ?

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    数值分析读书笔记(2)求解线性代数方程组的直接方法

    注意到正定对称矩阵的三角分解也是特殊的,这里引入Cholesky分解 首先利用Doolittle分解,得 ? ,对U进一步提取对角矩阵 ? ,从而有 ? 故, ? ,由于A对称正定, ?...向量中的元素的绝对值的p次方加起来然后开p次方根(利用赫尔德不等式即可证明三角不等式) 在最优化理论中可能会涉及加权范数,A为对称正定矩阵, ? 是一种向量范数,记为 ?...称两个范数等价 不难验证,此处的等价性满足数学定义中的等价性的三个条件,即自反,对称,传递 关于矩阵范数 矩阵范数不仅仅满足非负正定,齐次和三角不等式,而且须满足矩阵相乘的相容性,即 ?...我们利用诱导范数的定义可以从原来的向量范数中诱导出三种范数,分别是 1范数:对矩阵的每一列中的元素取绝对值之后求和,然后选取其中的最大列作为1范数 2范数:矩阵的最大奇异值,也就是矩阵与矩阵的转置的乘积的最大特征值...对于矩阵的条件数来说,它显然大于等于1,当矩阵恰好是正交矩阵的时候,矩阵的条件数恰好等于1 当矩阵为对称阵,对应的矩阵范数为2范数的时候,此时的条件数称之为谱条件数,其值等于最大特征值除以最小特征值,

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    【Math for ML】矩阵分解(Matrix Decompositions) (上)

    特征值与特征向量定义: 对于一个给定的矩阵 \(A∈R^{n×n}\),它的特征向量\(v\) 经过这个线性变换之后,得到的新向量仍然与原来的 \(v\)保持在同一条直线上,但其长度或方向也许会改变。...一共给出了两个示例,最左边表示原数据,中间表示不同特征值对应的特征向量方向(红色表示\(λ_1\)对应的特征向量,蓝色表示\(λ_2\)对应的特征向量),最右边表示经过矩阵变换后得到的新的矩阵,该矩阵反应了特征向量和特征值是如何影响变换的...平方根法(Cholesky decomposition) 一种矩阵运算方法,又叫Cholesky分解。所谓平方根法,就是利用对称正定矩阵的三角分解得到的求解对称正定方程组的一种有效方法。...它是把一个对称正定的矩阵表示成一个下三角矩阵L和其转置的乘积的分解。它要求矩阵的所有特征值必须大于零,故分解的下三角矩阵的对角元也是大于零的。...因为\(A\)的对称矩阵,所以其特征向量是互相独立且正交的,由图可以清楚地看到\(p_1⊥p_2\); LT→LB: 因为\(A\)的对称矩阵,所以有\(P^T=P^{-1}\),所以可以\(P^T\)

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    【数学基础】特征值,特征向量与SVD奇异值分解

    一般默认向量为列向量,也就是n行1列的矩阵,行向量表示为x的转置即 ? . 特征值和特征向量 当维度为n*n的方阵A、n维向量x和实数 λ满足下式时: ?...将上式变换一下可得: ? 当且仅当矩阵 ? 为奇异矩阵时才存在非零解 x ,令其行列式为0,可以得到 λ 的多项式,求得特征值,再根据特征值即可求出相应的特征向量....特别的若A为对称矩阵,则A的特征值均为实数,特征向量可化为正交特征向量,即X为正交矩阵,用U表示,则矩阵A可表示为: ?...SVD奇异值分解 若A为m*n矩阵,则存在m*m的正交矩阵U、n*n的正交矩阵V和m*n的对角矩阵D满足: ? 其中U为左奇异矩阵,列向量为 ? 的特征向量;V为右奇异矩阵,列向量为 ?...的特征向量;矩阵D中对角线元素为A的奇异值,为 ? 的特征值的平方根. 因为一个矩阵乘以它的转置为对称矩阵,必能正交对角化,因此任意矩阵均能奇异值分解.

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    深度学习笔记系列(二):特征值,特征向量与SVD奇异值分解

    一般默认向量为列向量,也就是n行1列的矩阵,行向量表示为x的转置即 ? . 特征值和特征向量 当维度为n*n的方阵A、n维向量x和实数 λ满足下式时: ?...将上式变换一下可得: ? 当且仅当矩阵 ? 为奇异矩阵时才存在非零解 x ,令其行列式为0,可以得到 λ 的多项式,求得特征值,再根据特征值即可求出相应的特征向量....特别的若A为对称矩阵,则A的特征值均为实数,特征向量可化为正交特征向量,即X为正交矩阵,用U表示,则矩阵A可表示为: ?...SVD奇异值分解 若A为m*n矩阵,则存在m*m的正交矩阵U、n*n的正交矩阵V和m*n的对角矩阵D满足: ? 其中U为左奇异矩阵,列向量为 ? 的特征向量;V为右奇异矩阵,列向量为 ?...的特征向量;矩阵D中对角线元素为A的奇异值,为 ? 的特征值的平方根. 因为一个矩阵乘以它的转置为对称矩阵,必能正交对角化,因此任意矩阵均能奇异值分解.

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    线性代数之行列式、矩阵和向量组

    : (1)利用性质化行列式为上(下)三角形; (2)利用行列式的展开定理降阶; (3)根据行列式的特点借助特殊行列式的值 (4)按行展开 (5)递推公式和数学归纳法 代码示例 import numpy...【要求】 1、了解矩阵的定义,熟悉几类特殊矩阵(单位矩阵,对角矩阵,上、下三角形矩阵,对称矩阵,可逆矩阵,伴随矩阵,正交矩阵)的特殊性质。...2、熟悉矩阵的加法,数乘,乘法,转置等运算法则,会求方阵的行列式。 3、熟悉矩阵初等变换与初等矩阵,并知道初等变换与初等矩阵的关系。 4、掌握矩阵可逆的充要条件,会求矩阵的逆矩阵。...6、掌握分块矩阵的概念,运算以及分块矩阵求逆矩阵 第三部分 向量组的线性相关性 【主要内容】 1、线性表示 向量、向量组的线性表示:设有单个向量b,向量组A ,向量组...2、如何判断 向量 b或向量组 B是否可由向量组A 线性表示?如果能,写出表达式。 解法:以向量组A以及向量b或向量组B:为列向量构成矩阵,并对其进行初等行变换化为简化阶梯型矩阵,最终断定。

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    LinearAlgebra_1

    转置-置换-向量空间 回顾 主题 置换矩阵 对称矩阵 向量空间 向量子空间 列空间 1.方程组的几何解释 linear equation 线性代数来源于线性方程组。...A的LU分解 回顾 上篇主要讲解了逆矩阵,逆矩阵的物理意义就是原来的矩阵还可以变换回去。...转置-置换-向量空间 回顾 前面,主要讲了求解线性方程组的矩阵形式,可以转化成求X矩阵向量的问题,解决的方法是消元法,不考虑行交换的话,是EA=UEA=U,整体的复杂度是O(n3)O(n^3),因为理解的便宜性...} 同时,还可以通过矩阵的转置得到对称矩阵,这个在工程中应用很多的。...但是,如果这两个列向量是成比例的,也可能表示的是三维空间中的一个直线。 下面,将阐述如何用向量空间的思想去思考AX=bAX=b。

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    线性代数--MIT18.06(五)

    转置、置换和向量空间、子空间 5.1 A的LU分解中存在换行 ■ 置换矩阵 继续上一讲的内容,由上一讲可知我们可以将系数矩阵 A 分解为下三角矩阵和上三角矩阵的乘积,但是我们给定了一个前提假设—— A...■ 转置矩阵 直观来看,将矩阵 A 的所有元素绕着一条从第 1 行第 1 列元素出发的右下方45度的射线作镜面反转,即得到 A 的转置。即 ?...■ 对称矩阵 特别的我们发现一些矩阵转置之后还是原矩阵,这样的矩阵称为对称矩阵(Symmetric matrix , S), 即 ?...同时我们发现可以通过任意矩阵,其自身与其转置的乘积得到对称阵,即 ? ? 5.2 向量空间、子空间 ■ 向量空间的定义: 所有 n 维向量构成的空间即为向量空间 ?...简单来说就是子空间对其内的向量是对乘法和加法封闭的。 举例来说 ? 的所有子空间: ? 自身 零向量 ? 所有通过零向量 ? 的直线 ? 的所有子空间: ? 自身 零向量 ?

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    博客 | MIT—线性代数(下)

    所以,一旦采用 A 转置的处理,求解的系数x’仅仅是原方程Ax=b的最佳估计,此时将投影过程中产生的法向量e认为是误差,被从原始b中减去,得到投影向量p。...同时,矩阵 A+t·I 的特征向量与A相同,对应的特征值全部加t。最后,若矩阵越接近对称,其特征值就越偏向实数,相反,若矩阵是反对称的,特征值就是纯虚数。...因为U(0)是n维向量,所以它一定是n个线性无关的n维特征向量的线性组合,即 ? ,利用这一点,问题不仅被转化为求解A的特征值与特征向量,同时还避免了繁复的矩阵求逆与矩阵相乘问题。...10、 对称矩阵和正定性:特征值和特征向量是快速了解矩阵的方式,就实对称矩阵来说,它的特征值均为实数,对应的特征向量相互正交。...最后就是如何根据线性变换T求解其对应的矩阵A,通常的方法是,将线性变换T分别作用到基V中的向量vi上,再分别将作用后的结果表示为基U中所有向量ui上的线性组合, ? ,ai即为矩阵A的第i列。

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    用向量做Mantel的几个问题

    这几天有读者问我mental计算的几个问题,在此记录一下。 mantel test一般用距离矩阵来计算,vegan的mantel输入只能是距离矩阵。...如果想用向量做mantel ,可以用ecodist包做,输入数据可以是向量的形式。 ecodist针对r=0分别输出了3个P值,不确定用哪个。...结合这个结果和报错信息,我才突然发现原来输入数据的行数(1,3,6,10…)必须满足可以被转化为对称矩阵中上(或下)三角的形式才会计算结果。如435正好填满29*29的上(下)三角矩阵。...其他数字得到的不是对称矩阵,因此会报错:Matrix not square。 所以ecodist用向量计算mantel还是有隐含的前提条件的。...如果数据不方便先转化为矩阵,那只能取特定的行数输入才能算mantel。 点分享 点点赞 点在看 ? 一个环境工程专业却做生信分析的深井冰博士,深受拖延症的困扰。

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    Cholesky分解

    Cholesky分解是一种分解矩阵的方法, 在线性代数中有重要的应用。Cholesky分解把矩阵分解为一个下三角矩阵以及它的共轭转置矩阵的乘积(那实数界来类比的话,此分解就好像求平方根)。...一、Cholesky分解的条件1、Hermitianmatrix:矩阵中的元素共轭对称(复数域的定义,类比于实数对称矩阵)。...Hermitiank意味着对于任意向量x和y,(x*)Ay共轭相等2、Positive-definite:正定(矩阵域,类比于正实数的一种定义)。...正定矩阵A意味着,对于任何向量x,(x^T)Ax总是大于零(复数域是(x*)Ax>0)二、Cholesky分解的形式可记作A = L L*。其中L是下三角矩阵。L*是L的共轭转置矩阵。...如果A是半正定的(semi-definite),也可以分解,不过这时候L就不唯一了。特别的,如果A是实数对称矩阵,那么L的元素肯定也是实数。

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    从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数?

    它是这样定义的:如果一个3 X 3的矩阵A满足如下式子 ? 那么A就是反对称矩阵。你看左边有个转置,右边有个负号,叫反对称矩阵,还是挺形象的。 小白:额,好像有点明白,不过这个有啥用啊?...我举个例子,等式左边第2行第1列位置的元素,是矩阵A元素a12转置后到了位置a21,等式右边原来a21变成了 -a21,所以其实对于矩阵A,元素a12 = -a21,所以用一个元素及其负数就可以表示矩阵中这两个元素...我们假设有一个反对称矩阵A的定义如下: ? 小白:等下,我看看是否满足性质:该矩阵的转置等于该矩阵元素取负数。。 师兄:你看是不是我们前面推算的一致啊,对角线元素为0,只有3个自由度?...师兄:我们定义对应的一个三维向量: ? 然后我们用一个上三角符号来表示这个向量α和三维矩阵A的对应关系 ?...而用向量的反对称矩阵表示的话就是李代数空间,这两个空间建立了联系。 小白:师兄,那这个古怪的式子 ? 如何计算呢? 师兄:嗯,这个用大一学的微积分就行。 小白:微积分忘的差不多了。。。

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    深度学习中的数学(二)——线性代数

    如果a、b两个值相同,异或结果为0 解决线性不可分问题:①非线性的方法②核方法(是一类把低维空间的非线性可分问题,转化为高维空间的线性可分问题的方法。...一矩阵:一矩阵即所有元素皆为1的矩阵。对称矩阵:是指以主对角线为对称轴,各元素对应相等的矩阵。...下三角阵:主对角线及下面有值,上面没值 正交阵:P的逆等于P的转置或P的转置乘以P等于单位阵I 代码实现: import numpy as np import torch # 对角矩阵 a = np.diag...A和B就是相似矩阵。 如果P是正交阵(P的转置乘P=单位阵),得到的B就是斜对角阵,主对角线上的值就是A的特征值。 可以用此公式对角化一个矩阵。...SVD分解的应用:降维(用前个非零奇异值对应的奇异向量表示矩阵的主要特征)、 压缩(要表示原来的大矩阵,我们只需要存三个较小的矩阵的即可) 2.9 谱范数 矩阵的特征值被称为谱 最大的特征值被称为矩阵的谱范数

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    二次型和对称阵

    对称矩阵是指转置矩阵和自身相等的方形矩阵。也就是说,一个矩阵A是对称矩阵,当且仅当A的转置矩阵A^T等于A本身: A = A^ 元素对称性: 对称矩阵的元素关于主对角线对称。...特征值: 实对称矩阵的特征值都是实数。 特征向量: 实对称矩阵的不同特征值对应的特征向量是正交的。 对角化: 实对称矩阵可以被正交矩阵对角化。 二次型: 对称矩阵与二次型密切相关。...任何一个二次型都可以表示为一个向量x乘以一个对称矩阵A再乘以向量x的转置的形式:x^T * A * x。 正定矩阵: 如果一个对称矩阵的所有特征值都大于零,那么这个矩阵就是正定的。...., xn) = x^T * A * x 其中: x 是一个n维列向量,表示变量。 A 是一个n阶对称矩阵,称为二次型的矩阵。 T 表示转置。...与矩阵的特征值有关: 二次型的正惯性指数等于对应矩阵的正特征值的个数,负惯性指数等于负特征值的个数。 怎么算? 化为标准形: 将二次型化为标准形,直接数出正负平方项的个数。

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    领券