如何在sequelize中编写查询以查找与user_id关联的所有待办事项

const User = sequelize.define('User', {
  // 用户模型的属性定义
});

const Todo = sequelize.define('Todo', {
  // 待办事项模型的属性定义
});

User.hasMany(Todo, { foreignKey: 'user_id' });
Todo.belongsTo(User, { foreignKey: 'user_id' });

const todos = await Todo.findAll({
  where: { user_id: user_id },
  include: [{ model: User }],
});

todos.forEach(todo => {
  console.log(todo.title); // 输出待办事项的标题
  console.log(todo.User.username); // 输出关联的用户的用户名
});