我正在使用g++在ros工作空间之外使用ros，我想包括我制作的自定义msg。通常我只会做"#include "msg_filter/my_msg.h"“，但这在环境之外似乎不起作用。
浏览 12提问于2020-05-27得票数 0
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QT如何调用ROS2(dashing)的msg类型：
ROS2相比ROS1做了很多改动，其中ROS2的自定义的msg编译和使用和ROS1不同，在ros1环境下，qt工程包含编译的msg头文件即可使用。但是在ROS环境中，生成的头文件和源文件有很多。将里面全部文件复制到QT工程里，编译出现错误。无法识别消息类型。rosidl_message_type_support
浏览 572提问于2021-01-18
有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库？from controller import RobotImportError: No module named rospy
在运行已经提供的ROS_Python示例包时。
浏览 3提问于2019-09-30得票数 0
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所以我在做一些基于ros的无人机模拟，当我不得不为每架无人机初始化不同的发行者时，我突然感到震惊。是否有可能做一个这样的出版商数组，然后通过使用它们的索引号来引用它们？
浏览 1提问于2019-07-07得票数 0
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我想做一些类似的事情： void onMsg(std::string topic, Msg msg) { InMsg1 inmsg1 = parseMsg1<InMsg1>(msg); publish<OutMsg1>(topic, outmsg1); //作为参考，我将MQTT消息转换为ROS消息。因
浏览 47提问于2020-10-21得票数 1
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这是ROS2初学者的问题fatal error: std_msgs/Int8MultiArray: No such file or directory在ROS2
浏览 18提问于2022-01-19得票数 1
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我正在ROS上做一个程序，在这个程序中，发布者是订阅者的回调函数，除了我看不到数据在哪里打印之外，一切都进行得很顺利。: ros::Publisher pub; {
ROS</
浏览 0提问于2018-03-13得票数 0
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Removing ros-melodic-pcl-ros (1.7.1-1bionic.20201017.110355) ...Removing ros-melodic-gazebo-ros-pkgs (2.8.7-1bionic.20201017.165057) ...Removing ros-melodic-gazebo-ros-control (2.8.7-1bionic.20201017.110855) ...现在，ros项目没有运行，我使用的是PX4-Auto
浏览 0提问于2021-01-31得票数 0
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依赖的包称为ros_msg_parser，用于订阅主题，而事先不知道它们的msg类型。这是到回购的链接。()我的目的是将自己的ROS包部署到机器人上，而不必担心设备上是否安装了ros_msg_parser包。使用.so库文件。(我们不认为这种方法对我们来说是理想的方法，因为.so库将来将成为实验室其他同事的黑匣子，也不可能知道它的版本等等)发布了ro
浏览 5提问于2021-04-03得票数 0
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我启动了: turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch#include "ros/ros.h" ros::NodeHandle n;
ros::Publisher move_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("moving",
浏览 1提问于2018-08-16得票数 0
在ROS环境中使用yolo和opencv-python，，我想在ROS中使用yolo和Opencv-python来控制摄像机和实现目标检测。现在我已经知道如何在Windows中运行yolo，但我不知道如何在ROS中运行它。如何在ROS中移植我的代码？
浏览 25提问于2019-10-28得票数 0
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我目前正在通过python的RTI连接器将ROS2与原生RTI DDS Connext连接起来。
在我的ROS2节点中，我有一个自定义消息类型，它使用来自std_msgs包的header消息。现在，为了匹配原生DDS和ROS2中的类型，我需要在RTI Connext中通过一个QoS.xml文件提供相同的字符串大小。但问题是，这太大了，RTI无法处理，程序就会崩溃。作为一种变通方法，我将位于ROS2_base_ws/install/std_msgs/dds_connext/Header
浏览 28提问于2018-08-01得票数 0
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(ros::ok()) { std_msgs::String str_msg；std::stringstream ss；ss << "hello world "；str_msg.data = ss.str()；std_msgs::Int8 int_msg；int_msg.data = count；string_pub.publish(str_msg)；int_pub.publish(int_msg)；ros#包含
浏览 1提问于2016-05-21得票数 1
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: any; url : 'ws://localhost: this.ros, messageType : 'std_msgs/String'
this.ros= new ROSLIB.<e
浏览 6提问于2020-11-02得票数 2
我有一个定制的.msg文件MyImage.msgfloat32 age我已经配置了自定义的.msg fle，如链接：所示#include <image_transport/image_transport.h
浏览 1提问于2015-04-12得票数 2
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我当前的项目工作流如下：
创建一个setup.sh脚本(由catkin生成，我不想修改)，设置环境变量和可执行文件所需的名称。
浏览 2提问于2019-10-08得票数 3
我想知道我们在ROS安装过程中执行的rosdep init和rosdep update是否在ROS环境之外进行了任何更改。它是否更新或修改Debian包或任何其他非ROS组件？
浏览 0提问于2017-02-21得票数 2
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