如何在lua中将hsl颜色正确转换为rgb颜色？

-- 将HSL颜色转换为RGB颜色
function HSLtoRGB(h, s, l)
  h = h / 360 -- 将色相转换为百分比表示
  s = s / 100 -- 将饱和度转换为百分比表示
  l = l / 100 -- 将亮度转换为百分比表示
  
  local function hue2rgb(p, q, t)
    if t < 0 then t = t + 1 end
    if t > 1 then t = t - 1 end
    if t < 1/6 then return p + (q - p) * 6 * t end
    if t < 1/2 then return q end
    if t < 2/3 then return p + (q - p) * (2/3 - t) * 6 end
    return p
  end
  
  local r, g, b
  
  if s == 0 then
    r, g, b = l, l, l -- 当饱和度为0时，颜色为灰度
  else
    local q = l < 0.5 and l * (1 + s) or l + s - l * s
    local p = 2 * l - q
    r = hue2rgb(p, q, h + 1/3)
    g = hue2rgb(p, q, h)
    b = hue2rgb(p, q, h - 1/3)
  end
  
  -- 将RGB值转换为0-255的整数
  r = math.floor(r * 255 + 0.5)
  g = math.floor(g * 255 + 0.5)
  b = math.floor(b * 255 + 0.5)
  
  return r, g, b
end

-- 使用示例
local h, s, l = 200, 50, 50 -- HSL颜色的H、S和L值
local r, g, b = HSLtoRGB(h, s, l)
print("转换后的RGB颜色为：" .. r .. ", " .. g .. ", " .. b)