如何在excel中导出数据，以及如何使用codeiginter将PHPExcel文件上传到控制器中？

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require_once APPPATH . 'third_party/PHPExcel/PHPExcel.php';

class ExcelController extends CI_Controller {
    public function uploadExcel() {
        // 检查是否有文件上传
        if (!empty($_FILES['excel_file']['name'])) {
            // 配置文件上传的参数
            $config['upload_path'] = './uploads/';
            $config['allowed_types'] = 'xls|xlsx';
            $config['max_size'] = 2048;

            // 加载文件上传库
            $this->load->library('upload', $config);

            // 执行文件上传
            if ($this->upload->do_upload('excel_file')) {
                // 获取上传的文件信息
                $fileData = $this->upload->data();

                // 获取上传的文件路径
                $filePath = $fileData['full_path'];

                // 使用PHPExcel库读取Excel文件内容
                $objPHPExcel = PHPExcel_IOFactory::load($filePath);
                $worksheet = $objPHPExcel->getActiveSheet();

                // 处理Excel文件内容，例如将数据存储到数据库中

                // 删除上传的临时文件
                unlink($filePath);

                // 返回上传成功的消息
                echo '文件上传成功！';
            } else {
                // 返回上传失败的消息
                echo '文件上传失败：' . $this->upload->display_errors();
            }
        } else {
            // 返回没有文件上传的消息
            echo '没有选择要上传的文件！';
        }
    }
}