如何在arduino上执行积分

// 定义变量
float integral = 0;  // 积分结果
float lastValue = 0;  // 上一次的输入值
unsigned long lastTime = 0;  // 上一次的时间戳

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 获取当前时间
  unsigned long currentTime = millis();

  // 计算时间间隔
  float timeInterval = (currentTime - lastTime) / 1000.0;  // 转换为秒

  // 读取传感器值（假设为模拟输入）
  float sensorValue = analogRead(A0);

  // 计算积分
  integral += (sensorValue + lastValue) * timeInterval / 2.0;

  // 更新上一次的数值和时间戳
  lastValue = sensorValue;
  lastTime = currentTime;

  // 输出结果
  Serial.print("Integral: ");
  Serial.println(integral);

  // 延时一段时间
  delay(100);
}