如何在VTK中将世界坐标转换为视图坐标
在VTK中，将世界坐标转换为视图坐标可以通过以下步骤实现：
- 获取渲染窗口和渲染器对象：
- 获取渲染窗口和渲染器对象：
- 创建一个vtkCoordinate对象，并设置其参考坐标系为世界坐标系：
- 创建一个vtkCoordinate对象，并设置其参考坐标系为世界坐标系：
- 设置vtkCoordinate对象的值为世界坐标：
- 设置vtkCoordinate对象的值为世界坐标：
- 使用vtkCoordinate对象的GetComputedViewportValue()方法将世界坐标转换为视图坐标：
- 使用vtkCoordinate对象的GetComputedViewportValue()方法将世界坐标转换为视图坐标：
- 这将返回视图坐标(viewX, viewY, viewZ)，其中viewX和viewY表示屏幕上的像素坐标，viewZ表示深度值。
通过以上步骤，你可以在VTK中将世界坐标转换为视图坐标。这在可视化领域中非常有用，例如在交互式应用程序中根据用户的点击位置进行操作。
VTK（Visualization Toolkit）是一个开源的跨平台可视化开发库，用于构建和呈现3D图形、图像处理和可视化数据分析应用程序。它提供了丰富的功能和算法，适用于各种领域，如医学图像处理、科学可视化、工程分析等。
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在我的程序(基于python)中，需要将一个点从世界坐标(x，y，z)转换为VTK中的视图坐标(j，k，t，j和k介于-1和1之间，t是深度)。我找到了具有SetCoordinateSystemToView()方法的vtkCoordinate类。但它不起作用。 coordinate = vtk.vtkCoordinate()
coordinate.SetCoordinateSystemToWorld()
coordinate.SetValue(x,y,z)
coordinate.SetCoordinateSystemToDisplay()
viewCoord=coordinate.Ge
浏览 345提问于2021-10-07得票数 0
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2回答
我正在做vtk程序，因为我需要使用vtk将窗口坐标映射到对象坐标中。
我的OpenGL代码如下：
winX = 0.2;//some float values
winY = 0.43;//some float values
double posX, posY, posZ;
glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
glReadPixels(winX,
浏览 0提问于2019-04-02得票数 2
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我是ITK和VTK.Now的初学者，我想使用三维区域生长算法来分割特定的组织，我已经完成了虚拟体素的渲染，可以使用vtkImagePlaneWidget.But获得体素索引，如何获得索引的世界坐标？ ?
浏览 221提问于2021-04-11得票数 0
1回答
目前，在我的游戏中，我处理逻辑(碰撞，移动)使用像素，但我发现它非常限制，特别是当我想到可变速度。
例如，Box2D要求您使用以米为单位的坐标，而不是像素(例如，50像素=1元)。同样，使用普通的笛卡尔坐标也可以让我使用时效学等。
我是否应该在逻辑代码坐标中使用不绑定到像素(即米)的坐标？这是一个更好的方法吗？
浏览 0提问于2013-02-14得票数 1
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我有一个使用pixi.js构建的游戏，每当用户按下某个精灵下面的代码时，我都想运行一些代码。我正在使用hammer.js处理媒体事件。问题是sprite的y属性和用户触摸事件的y属性与我在屏幕上看到的不匹配。
例如，请考虑下面的代码：
if (touchPointer.clientY > this.children.marker1.position.y) {
console.log("******* Clicked Below the Line ********: ");}
else{
console.log("******* Clicked Above
浏览 0提问于2017-11-30得票数 0
我在SolidWorks中创建了一个多维数据集，并将其导出到STL文件中。(Te多维数据集位于原点右侧50毫米)，然后我使用VTK类vtkSTLReader读取该文件并在呈现窗口中呈现它。
但是，当我调用函数GetPosition()时，它总是返回(0,0,0)。我认为应该是(50,0,0)。解释说，这个函数是“获取Prop3D在世界坐标中的位置”。这让我很困惑。我不知道问题出在哪里。
import vtk
sr = vtk.vtkSTLReader()
sr.SetFileName("cube.stl")
stlMapper = vtk.vtkPolyDataMapper
浏览 1提问于2017-03-19得票数 1
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我的客户希望我在移动应用程序中实现地理定位。他想让我使用一个非常变形的地图(绝对不是像谷歌那样的地图)。将GPS坐标转换为变形地图上的坐标是一种简单的方法吗？
我从GPS ->获取坐标(X0，Y0)我需要客户地图上的位置(X1，Y1)
浏览 2提问于2011-06-30得票数 1
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我正在编写一个程序来显示三维场景使用Assimp3.0。
我的工作流程是：
出口fbx。
Assimp读取fbx文件。
来自aiCamera的相机属性很奇怪。
我在搅拌机里有一个照相机，里面有：
(搅拌机坐标)
地点：(0, -5, 0)
旋转：(90, 0, 0)
这应该是一个简单的前视图相机。
由于Assimp将沿x轴旋转所有模型的-90度，我想Assimp将把这台相机改为
(OpenGL的坐标(x :右) (y : up) (z :离开屏幕))
职位：(0, -5, 0)
up：(0, 0, 1)
lookAt：(0, 1, 0)
但是在aiCamera结构中我得到
浏览 1提问于2014-07-19得票数 0
工作在2d自上而下的贴图游戏-我一直在寻找生成地图坐标(x/y)，玩家可以使用它来导航(“无限”，perlin/其他生成的地形)地图，并解决噪音产生的问题。
我看到了解决方案，并被告知将世界和弦翻译为屏幕和弦，反之亦然--但我不知道如何正确定义固定的地图坐标，因为屏幕上的绘制是用相对于框架/窗格的坐标来完成的……所以0,0总是窗口的左上角，不管地图在哪里。
我可以很容易地计算地图的坐标(在字符的位置和地图中心之间有a瓷砖列和b瓷砖行)，但是，我不知道如何定义一个固定的地图起始位置？一旦我启用了一个保存功能，玩家可能会在不同的位置开始游戏，所以它不能建立在这个基础上。
浏览 1提问于2013-05-30得票数 0
摄像机标定中的投影矩阵是3x4矩阵。
P=摄像机矩阵*R_t
而在中，没有提到R和t是由、标定目标空间到摄像机空间变换形成的，或者是由摄像机世界空间方向rodrigues(rvec).t()和- rodrigues(rvec).t() * tvec'形成的。维基百科提供了一个更详细的。
T是以相机为中心坐标系的坐标表示的世界坐标系原点的位置。T常常被错误地认为是相机的位置。
但我还是有点困惑，那么外在的参数到底是什么呢？它是上面的T，还是外部参数应该是相机在世界空间中的位置和方向，而投影矩阵公式中的R和t不应该是外部参数？
我想确认投影矩阵中的R和t究竟是多少？
浏览 0提问于2015-04-18得票数 2
我从MRI采集中提取了一个3D表面，描述该表面的点的坐标(我相信)相对于该系列第一张图像的参考系(我的意思是原点对应于图像位置(患者)，轴方向对应于图像方向(患者))。我有另一组图像，具有不同的Image Position(Patient)和不同的Image Orientation(Patient)；我希望旋转和平移从第一组图像中提取的曲面，以便使其与第二组图像完全匹配。
我很难找到正确的4x4矩阵来做这项工作，一旦我得到它，我知道如何将它应用到我的曲面上。
任何形式的帮助都会非常感谢，谢谢。
西蒙
浏览 14提问于2017-08-15得票数 1
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使用Matlab立体声摄像机校准器时，默认的坐标系是使Z远离摄像机(见本页的底部图像：)。
我想旋转我的坐标系，使它仍然是右手，但与z=0在校准目标和+z指向相机。我可以构造一个旋转矩阵R，它将围绕x轴旋转任何180度的坐标：
RotMatrix= [1 0 0;
0 -1 0; % 0 cos(pi) -sin(pi)
0 0 -1]; % 0 sin(pi) cos(pi)
我可以看到这是如何旋转任何世界点的坐标，例如。
P_new_coordinates= R*[Px; Py; Pz];
浏览 2提问于2015-05-21得票数 3
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1回答
我试图获得一个4x4投影矩阵，它将世界上的一个点转换为显示坐标。
有一个像素(x，y)和相应的z值(从zbuffer)，我得到它的三维世界坐标与vtkWorldPointPicker类。让我们用x表示结果。
根据，通过将矩阵GetCompositeProjectionTransformMatrix应用到x中，可以计算出世界点的视图坐标。接下来，通过使用 (*)中的代码，使用从视图到初始显示坐标的转换：
dx = (v[0] + 1.0) * (sizex*(v[2]-v[0])) / 2.0 + sizex*v[0];
dy = (v[1] + 1.0) * (sizey*(v[3]-v[1]
浏览 1提问于2016-05-25得票数 0
我有一个图像和该图像的空间参考对象。现在我想根据空间参考对象通过坐标裁剪图像。函数Imcrop只能根据像素坐标进行裁剪。有没有办法根据世界坐标进行裁剪？我试图为新的引用对象使用Imcrop和compute，但我在坐标转换中迷失了方向。
扭曲图像后的引用对象的示例。
imref2d with properties:
XWorldLimits: [-775.4357 555.5643]
YWorldLimits: [-488.3694 523.6306]
ImageSize: [1012 1331]
PixelExtentInWorldX: 1
P
浏览 5提问于2016-08-07得票数 0
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我正在将我的代码库从固定功能的OpenGL 1.x移植到OpenGL 2.x -技术上的OpenGL ES 2.0，但我仍然在桌面上编写代码，只是要记住ES 2.0所施加的限制，这些限制类似于3.1‘新’配置文件。
问题是，似乎除了2D之外，创建一个在模型投影矩阵中传递为一致的着色器是行不通的。通常我会得到一个黑色的屏幕，但是如果我把我所有顶点的Z值设置为0，我就会得到一些东西来显示。
在启用ES 2.0模式时，将我的着色器放到RenderMonkey中是有效的，但在标准桌面GL上，它只是一个黑色屏幕(没有编译器错误/警告)：
自动着色器：
uniform mat4 mvp_matrix;
u
浏览 2提问于2011-11-21得票数 3
我正在使用Matlab 2014a的'extrinsics‘函数。此函数返回摄影机相对于世界坐标系的平移和旋转。在我的理解中，这个函数返回的平移向量，即C，是摄像机坐标到世界坐标的平移。换句话说，这个向量可以解释为相机中心在世界坐标中的位置。现在，我很困惑。
如果C是从相机到世界的平移，那么从世界到相机的平移应该是T= -transp(R)*C，其中R是由'extrinsics‘函数返回的旋转矩阵。但在Matlab示例中，使用C而不是T作为从世界坐标到相机坐标的转换。为什么？
浏览 2提问于2014-05-31得票数 2
在我的屏幕上是红色广场里面的东西：
我用这个在游戏中抽签：
using System.Drawing;
using System.Runtime.InteropServices;
...
[DllImport("user32.dll")]
private static extern IntPtr FindWindow(String sClassName, String sAppName);
....
IntPtr Hwnd = FindWindow("ClassName", "AppNam
浏览 9提问于2013-08-26得票数 1
2回答
是否有可能从VTK可视化中获取呈现的框架并将其作为图像传递给OpenCV而不实际呈现VTK窗口？
看起来我应该能够跟随从一个窗口获取呈现的VTK框架，然后将它传递给OpenCV代码，但是我不想呈现VTK窗口。(我想使用VTK渲染一个铺网，以控制摄像机的姿态，然后将呈现的视图输出到OpenCV，这样我就可以为Oculus应用程序扭曲它)。
我可以使用类而不是类来完成这个任务吗？
此外，如果可能的话，我希望能够使用OpenCV VTK模块来完成这一切。
编辑:我开始认为我应该单独使用VTK函数来完成这个任务，因为VTK和Oculus是一对一对的。我仍然倾向于使用OpenCV，因为这部分代码已经完成
浏览 9提问于2015-10-21得票数 2
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我有一个传感器(一个跟踪器)，其旋转相对于世界坐标和位置相对于世界坐标是已知的。我正在用VTK相机绘制一个世界的3D模型。
我已经在世界坐标上注册了模型。
根据跟踪器相对于世界坐标的旋转和位置，知道跟踪器与世界之间的相对位置。因此，如果我能重新定位VTK相机，将其置于与渲染的3D模型相同的相对位置和方向，就像跟踪器的3D模型相对于世界，我将得到一个与世界一致的3D模型。
我的直觉说，这可以通过改变VTK相机的视角上矢量，视角，焦点和位置。trackerMat是一种具有跟踪器在世界坐标下的旋转和位置信息的vtkMatrix。camera是vtkCamera，渲染器是vtkRenderer。
X、
浏览 2提问于2014-09-24得票数 1
1回答
图像上的一个点(x，y)在旋转后需要定位在同一图像上。我使用了图像的旋转(下面的代码显示了imwarp的实现)，但似乎没有一个适合我。输出的旋转图像比原始图像大。有人能建议如何在输出的旋转图像上定位相同的点吗？
close all;
I=imread('P.png');
x=339;
y=317;
subplot(2,2,1);
imshow(I),title('Original Image');
hold on;
plot(x,y,'ro');
hold off;
theta=5;
tform = affine2d([cosd(the
浏览 2提问于2015-10-14得票数 3
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1回答
我正在使用cocos2d开发一个iphone应用程序，我在将坐标从父空间转换到子空间时遇到了问题。
我有N个元素，每个元素都有一个位置(0,0在左上角，而不是左下角)，每个元素都可以有一个父元素。如果元素有父元素，则其位置在父元素的局部坐标空间中。
示例：
Sprite1 at global position(10,10)
Sprite2 at global position(20,20)
Sprite3 at local position(20,20) and at global position(40,40)
Sprite4 at local position(30,30
浏览 2提问于2012-08-27得票数 1
1回答
我想使用剪刀测试，但不幸的是剪刀是用像素(int)表示的，而不是在opengl世界坐标(-1.0000 1.0000)中表示的。
有人能告诉我如何将从世界坐标转换为int×y像素方式吗？
浏览 0提问于2015-10-07得票数 0
1回答
我正在尝试使用csv文件中的数据绘制平行坐标图。csv文件包含四列。数据的一个例子是：
A, B, C, D
1, 2, 4, 8
5, 6, 1, 5
6, 5, 5, 10
我收到一个错误，No valid input arrays specified。我不知道我做错了什么。这是我到目前为止拥有的代码。
from vtk import *
import csv
FILENAME_PARA_COORD = "htc_2.csv"
# Load the paracoordinates table from CSV file
csv_source = vtkDelimited
浏览 0提问于2015-06-01得票数 0
所以我正在做一个游戏，基本上，它是一个球的自上而下的视图。当我点击这个球的时候，我基本上是想在一个给定的方向上发射它。这将是瞬间的力(想象一下用球杆击打台球)。我正在尝试使用applyImpulse来做这件事。
到目前为止，我得到了：
cpBodyApplyImpulse(sprite.body,
cpBodyLocal2World(sprite.body, cpv(0.0, 1.0)),
cpBodyLocal2World(sprite.body, cpv(0.0, 0.0))
);
据我所知，这个函数接
浏览 0提问于2012-02-20得票数 1
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如何在Paraview中将坐标轴从默认坐标更改为左手坐标从到
我正在读一个vtk文件，该文件是用传统格式为矩形网格编写的。
谢谢你的帮助
浏览 258提问于2018-01-07得票数 0
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1回答
我对世界坐标有点迷惑。怎样才能找到世界坐标系的原点呢？相机坐标系的原点在光轴上的图像平面后面焦距处。但是我们怎样才能找到世界坐标系的原点呢？
浏览 40提问于2019-05-28得票数 0
有两种观点来理解模型转换，我阅读了红皮书第七版，大，固定坐标系和移动的地方坐标系。
我的问题是：
这两种观点之间有什么区别，以及何时在特定情况下使用它们？
附加上下文信息：
我想给你一些背景来帮助我，或者你可以忽略下面的细节。
我在下面的way.Think中理解了这两个观点--我有以下代码：(不推荐使用glTranslatef之类的函数，代之以数学库，但理论可能会有所帮助。)
//render the sence,and use orthogonal projection
void display( void )
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_
浏览 4提问于2014-09-29得票数 1
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目前，我需要使用pyqt和vtk开始我们的项目。我需要实现自己的互动风格。我从vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera继承了一个类。我的代码是：
import vtk, sys
from vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor import QVTKRenderWindowInteractor
from PyQt5.QtWidgets import *
class myInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera):
def __init__(self):
浏览 3提问于2019-12-23得票数 1
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1回答
我有关于地理信息的情报。使用gdal，我可以将光栅文件转换为数组(numpy)。
如何获得数组中一个条目的坐标？
浏览 3提问于2015-01-09得票数 7
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2回答
我在理解从对象空间转换到视图空间的数学时遇到了困难。我在硬件中做这件事，我有下面的Atranspose矩阵：
ATranspose =
[rightx upx lookx 0]
[righty upy looky 0]
[rightz upz lookz 0]
[-eyeright -eyeup -eyelook 1]
然后，为了找到我们要做的点：
[x,y,z,1] = [x',y',z',1]*ATranspose
浏览 0提问于2011-04-27得票数 9
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我想在相机里添加一个网格模型(比如说一个立方体)
我还知道所有关于放置多维数据集的信息：
平移矩阵-相对于摄像机
旋转矩阵-相对于摄像机
摄像机标定矩阵-焦距、主点等(本征参数)
如何将这些信息转换为模型/视图/投影矩阵？
这些矩阵应该设置的值是什么？
例如，假设我想在屏幕上显示点x，y，z，1，那应该是: u，v，1=K*R\ x，y，z，1，同时：
u，v是屏幕上的坐标(或相机捕捉)，并且：
K，R和T分别是本征摄像机参数，旋转和平移。
如何将K，R，T转换成模型/视图/投影矩阵？
浏览 6提问于2016-11-28得票数 0
我想将用户触摸时接收到的点坐标向下转换为局部对象坐标。
在触碰时，我得到屏幕坐标中的(x，y)：
left-top=(0,0), bottom-right=(SCREEN_WIDTH,SCREEN_HEIGHT).
然后我在世界坐标(ViewPort)中执行camera.unproject(..)和get (x，y)，但我不知道如何将获取的点转换为局部对象坐标。我尝试了一些操作(参见MyRect.unproject(..)中的注释)，但它们都不起作用。
public class MyLibgdxGame extends Game implements InputProcessor {
浏览 1提问于2013-03-06得票数 4
我一直在尝试理解gluPerspective()创建的平截体的坐标。在glOrtho的情况下，我们显式定义坐标空间。例如：
glOrtho(left, right,bottom,top,nearVal, farVal);
告诉我x，y，z边界是什么，我可以方便地使用
glVertex();
但是在gluPerspective()的情况下，我得到了截体，但我不知道x，y，z坐标的界限，所以有时当我绘制对象时，它甚至不在视图中。
例如，如果我这样定义平截体
gluPerspective(45.0f, w/h, 0.1f, 100.0f);
我画的是这样的东西：
浏览 8提问于2013-11-12得票数 4
1回答
我用下面的代码来估计单个摄像机的平移和旋转。
E, mask = cv2.findEssentialMat(k1, k2,
focal = SCALE_FACTOR * 2868
pp = (1920/2 * SCALE_FACTOR, 1080/2 * SCALE_FACTOR),
method = cv2.RANSAC,
prob = 0.999,
浏览 0提问于2019-05-08得票数 2
我有两个点的矩形网格(以世界坐标表示)：grid1和grid2。每个网格如下所示：'gridn_x‘是x坐标的矩阵，'gridn_y’是y坐标的矩阵，'gridn_z‘是z坐标的矩阵(所有世界坐标)。所有这些网格的尺寸都是905x745。
我需要将这些点从世界坐标转换到体素坐标，这样你就可以得到'gridn_x_ voxel '，'gridn_y_voxel'，'gridn_z_voxel‘
现在网格已经在体素坐标中进行了变换，我必须使用“最近”、“线性”和“立方”插值从“data”中提取图像值并显示它们。
我需要这些功能:图形，
浏览 3提问于2014-03-04得票数 1
1回答
我正在我的Android平板电脑上测试XY图形的绘制。这是一台三星Galaxy Tab 2(7英寸)，运行ICS。
我已经创建了一个带有被覆盖的onDraw方法的View子类型。它的作用是简单地将(x，y)坐标数组绘制为一系列连接的线段。我有一个表示y值的浮点数组，x值是数组的索引。Y值从-1扩展到1，大约有10个值。非常简单。
目标画布是屏幕上的一个正方形，大约480 x 480像素，+1表示位于屏幕顶部，-1位于底部，第0个值位于最左侧，第N个值位于最右侧。
因此，从“世界坐标”到沿X和Y轴的“屏幕坐标”的转换是不一致的。在我的onDraw方法中，我对画布对象应用了平移、缩放和另一个平移操
浏览 2提问于2012-06-20得票数 1
抱歉，这个问题太天真了。
VTK和ITK包之间的数据交换方式是什么？
示例:读取.mhd或.mha em VTK并在ITK注册中使用它。
谢谢,
路易斯·贡萨尔维斯
浏览 2提问于2020-03-12得票数 1
1回答
虽然我真的很喜欢LibGDX+Box2d魔法，但是在我的第一个项目中把所有的东西都整合起来是很痛苦的。
我现在面临的问题是，即使我的精灵和DebugRenderer是对齐的，当我触摸屏幕(在Nexus 5上测试)时，我得到了错误的坐标。
在这个图像中，我接触到形状之外，但是我得到的坐标实际上在形状内，因此testPoint返回true：
触摸126.25 253.0原点103.0 190.0尖167.0 254.0测试真
在这个图像中，我接触的是形状内部，但是我得到的坐标实际上在形状之外，因此testPoint返回false。
触摸134.25 189.7原产地103.0 190.0尖16
浏览 0提问于2014-03-17得票数 3
1回答
我正在制作一个使用Monogame的自上而下等距实时游戏。
我知道如何为我的相机视图获取鼠标的位置。如何获得相对于整个场景的鼠标坐标？
我的游戏的渲染看起来是等距的，但实际上它只是二维的，等距投影的错觉是用一个简单的脚本完成的，它将鼠标位置的笛卡儿坐标转换成等距坐标，我把它传递给一个简单的网格路径查找算法，从它们生成路径。当我使用游戏制作者的时候，这对我很有帮助。
浏览 0提问于2014-10-13得票数 0
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2回答
旋转对象上的坐标
、、
我正在尝试使用光线投射计算球体上的坐标，并使用hit.point获得交点，然后将其计算为纬度和经度。
然而，我遇到的问题是球体旋转，而hit.point是unity环境中的全局坐标。因此，当球体转动时，hit.point保持不变。我如何才能考虑到这个循环来获得正确的值呢？
浏览 0提问于2017-10-31得票数 0
我编写了一个代码来使用python中的vtk生成柱面对象。这段代码工作的很好，它产生了一个3D场景，在那里我可以缩放或旋转我所做的圆柱体。问题是，我想要导出这个渲染的场景到截视图，以查看和保存它为以后的工作。我该怎么做？下面是生成圆柱体Y字形的代码：
import vtk
import numpy as np
'''
Adding multiple Actors to one renderer scene using VTK package with python api.
Each cylinder is an Actor with three input spec
浏览 1提问于2019-02-04得票数 1
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1回答
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class UnitMove : MonoBehaviour
{
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Vector3 MousePos = Input.mousePosition;
Ge
浏览 8提问于2022-10-06得票数 0
1回答
我使用DirectX3D 11编写应用程序，我的相机目标向量由变量xdelta、ydelta和zdelta确定。
当我在屏幕上移动鼠标并按下人民币和LMB时，我必须在XY中平移我的视图。
我认为我需要将鼠标移动中的增量添加到我的视图空间中，以便它相对于我的视图在X和Y方向上平移，而不是在X和Y方向上平移。
然而，作为一个新手，我不确定如何将我的视图坐标转换回世界坐标。
我希望我遵循了所有的格式化规则，因为我在这里发表的文章没有足够准确地记住所有这些规则。
任何帮助都将不胜感激。下面是我的代码片段。也许还有一种更好的方法。
if ( m_Input->RMBPressed() == tru
浏览 0提问于2012-02-01得票数 4
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3回答
我正在尝试在VTK中渲染3D网格的视图，我正在执行以下操作：
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> render_win = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
render_win->AddRenderer(renderer);
render_win->SetSize(640, 480);
vtkS
浏览 2提问于2013-08-02得票数 6
我正在用两个kinect传感器做一个大学项目。我们将两个kinects中的X和Z坐标转换成“真实世界”X和Z坐标，并使用偏移量和一些基本的数学方法。没有变焦镜头一切都很好，但是当变焦镜头被添加时，坐标系就会被扭曲。
我们正在使用这个产品。
当切换到变焦镜头时，我们似乎正在从57度的视角转向113度的视角。用什么方法来计算坐标系中的变化。我们如何将这些扭曲的X坐标和Z坐标转换成“真实世界”坐标。
感应器是彼此相邻的位置，角度为0度，观察同一堵墙，它们的一些视场重叠。变焦镜头的重叠度更大。
谢谢你的回答和想法！
浏览 4提问于2013-12-24得票数 1
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我是opengl es的新手，正在尝试弄清楚如何将x，y屏幕坐标转换为其各自的opengl世界坐标。到目前为止，我找到的所有示例都使用GLU.gluUnProject()在两个坐标系之间进行转换，但是，我不确定此方法在opengl es2.0中是否可用，如果可以，我也不确定如何检索投影和模型视图矩阵。其他使用gluUnProject的示例通过使用特定于opengl es 1.X的MatrixGrabber类来访问矩阵。我还发现了使用顶点着色器在坐标系之间进行转换的iphone示例，然而，我也无法使用这种技术。似乎有一种简单的方法可以将2D屏幕坐标转换为2D世界坐标。任何帮助都将不胜感激。谢谢。
浏览 3提问于2012-01-25得票数 2
1回答
我目前正在尝试获取VTK中"LeftButtonPressEvent“的鼠标坐标。我在两个ways.In中读到了它--第一个例子，我使用Picker进行转换，其次，我使用了DisplayToWorld。但是结果似乎是两种读出方式的结果不一样，请问第一次读出的结果是对的，但是我不知道为什么第二读会有偏差，请告诉我你们都有类似的麻烦，我发现了很多材料，结果没有得到我想要的，解释结果的来源应该是相同的。have的代码，我使用了VTK9.0.0版本，如果你想运行代码，你可能需要一个DICOM文件
import vtkmodules.all as vtk
from PyQt5.QtWidgets
浏览 1提问于2020-06-12得票数 1
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2回答
我想将一个numpy ASCII多元数据文件转换成只包含点坐标的.VTK数组。我第一次尝试这样做：，但它存储了一个(3,3) numpy数组，其中每个条目实际上是构成该特定单元格的三个点的坐标(在本例中是一个三角形)。然而，我不想要单元格，我想要每个点的坐标(不重复)。接下来，我尝试了这个：，并做了一些修改。这是我的最终代码。值不是numpy数组，而是存储为元组，但我不确定该元组是否表示每个点。
import sys
import numpy
import vtk
from vtk.util.numpy_support import vtk_to_numpy
reader = vtk.vt
浏览 3提问于2016-07-21得票数 8
1回答
计算机视觉:标记相机姿势
、、、、
我正在尝试创建一个不同姿势的对象图像的数据集，其中每个图像都使用相机姿势(或对象姿势)进行注释。
例如，如果我有一个世界坐标系，我将感兴趣的对象放置在原点，并将相机放置在已知位置(x，y，z)并使其面向原点。给定这些信息，我如何计算相机或对象的姿态(旋转矩阵)。
我有一个想法，那就是有一个参考坐标，即(0,0，z')，在这里我可以定义对象的旋转。即它的倾斜、俯仰和偏航。然后我可以从(0,0，z')和(x，y，z)计算旋转，得到一个旋转矩阵。问题是，现在如何合并这两个旋转矩阵？
顺便说一句，我知道相机的世界位置，因为我用OpenGL从CAD模型渲染这些，而不是物理上移动相机。
浏览 1提问于2013-07-25得票数 3
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