我用渐近来处理旋转矩阵和类似的概念。⎥⎢ ⎥基本解方程F(x) = Ax,但对于A矩阵而不是x,其中F(x)是第一个矩阵,A是第二个矩阵,x是α,β,γ向量。我天真地用sympy.Solve进行了测试,但它输出了Matrices A and x are not aligned。据我所见,通常是因为矩阵
我需要对g进行x上的数值集成,比如from 0. to 100. (在实际情况下,积分没有精确的解),在我目前的方法中,我必须对g中的每个元素进行lambdify,然后单独集成它。我使用quad进行元素级集成,如:for (i,j), func_sympy in ndenumerate(g_sympy):;我认为第一个问题是瓶颈,因为g_sym