如何在Ros-python脚本中导入Webots控制器
在Ros-python脚本中导入Webots控制器可以通过以下步骤实现：
- 首先，确保已经安装了Webots仿真软件，并且已经配置好了ROS环境。
- 在ROS工作空间中创建一个包（package），可以使用以下命令创建一个名为"webots_controller"的包：
- 在ROS工作空间中创建一个包（package），可以使用以下命令创建一个名为"webots_controller"的包：
- 进入该包的目录，并创建一个名为"scripts"的文件夹，用于存放Python脚本：
- 进入该包的目录，并创建一个名为"scripts"的文件夹，用于存放Python脚本：
- 在"scripts"文件夹中创建一个Python脚本文件，例如"webots_controller.py"。
- 打开"webots_controller.py"文件，并在文件开头导入所需的模块和库：
- 打开"webots_controller.py"文件，并在文件开头导入所需的模块和库：
- 在脚本中编写控制器的逻辑代码，例如：
- 在脚本中编写控制器的逻辑代码，例如：
- 保存并关闭脚本文件。
- 在终端中编译ROS工作空间：
- 在终端中编译ROS工作空间：
- 运行ROS节点：
- 运行ROS节点：
以上步骤中，我们首先导入了所需的ROS模块和库，然后创建了一个ROS节点，并在其中编写了Webots控制器的逻辑代码。在代码中，我们使用了Webots提供的Robot类和相关设备的方法来实现控制逻辑。最后，我们通过ROS消息发布者和订阅者来与其他ROS节点进行通信。
腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：
- 腾讯云ROS（Robot Operating System）：https://cloud.tencent.com/product/ros
相关·内容
我想用Python编写一个控制器，并尝试导入Webots控制器库： from controller import Robot File "/snap/webots/current/usr/share
浏览 15提问于2020-02-13得票数 2
回答已采纳
有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库？ImportError: libCppController.so: cannot
浏览 3提问于2019-09-30得票数 0
回答已采纳
1回答
我有多个Webots项目，它们在每个git存储库中进行管理。 \robotB -- copied from robotB repo/protos我是手动导入proto文件和控制器，但它太容易出错，不容易跟踪更改。我正在尝试使用git子模块，但我认为git不支持只导入子模块的子目录。
我可以在Webots</
浏览 0提问于2019-02-19得票数 2
回答已采纳
我正在尝试将Webots与稳定基线3结合使用，以达到强化学习的目的。我尝试在多个实例中使用Webot，但将控制器连接到特定的控制器不起作用。它主要连接到最新的版本。我手动编写了一个runtime.ini，让WEBOT_PID看起来像这样 [environment variables]self.simulation
浏览 35提问于2021-09-08得票数 1
回答已采纳
我通过向导和未注释的desktop; keyboard;为控制器创建了一个MATLAB脚本，以便与MATLAB界面进行交互。工作是在Win10上完成的。我的代码可以工作，但我必须从Webots启动MATLAB程序，才能授予MATLAB访问Webots库的权限。我试着单独打开MATLAB，但不知道如何将程序链接到Webots库和项目。另一个缺点是，每次我在Webots中修改代码并重置模拟时，MATLAB都会重新启动，这很烦人，因为这需要相当长的时间。问:有没有办法将MAT
浏览 2提问于2020-08-03得票数 0
2回答
是否可以编程计算Webots模拟步骤，即每次一个模块完成其规划时，Webots应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。编辑1：
如何在另一个ROS节点规划完成后，从脚本中执行一个模拟步骤( Webots环境下的ctrl+1)？
浏览 23提问于2019-07-09得票数 2
1回答
语音识别是这里最重要的特征，但对其他增加更多真实感(如声音)的特征的模拟也会受到欢迎。
Webots for NAO：不再支持？Webots (使用控制器)：到目前为止最有希望的方法，但基本上没有关于如何编写NAO控制器的文档。我想不出如何使议长()班发挥作用。Webots使用ROS控制器：没有对的官方支持，推
浏览 3提问于2020-05-04得票数 0
回答已采纳
Webots R2019 OSM导入器工具仅生成世界上的树(.wbt)文件，如本例所示：谢谢!
浏览 3提问于2019-01-29得票数 2
回答已采纳
1回答
我有一个机器人，它是由Webots中的ROS (python)远程控制的(它使用ros_automobile控制器)。我能够通过服务向我的机器人提供和处理这些信息，但不知道如何将其发送到全球Webots世界，以及如何在不直接使用GUI的情况下构建它。
浏览 0提问于2019-04-10得票数 2
1回答
但当我试图获取机器人引用时，总是出现这个错误：我重新编写了这个教程：
在其他控制器中我认为错误存在于机器人模拟器和控制器之间的通信中。我已经尝试过导入supervisor并通过supervisor.get获取功能。但是这里出现了另一个错误："Only one instance of the Robot class sh
浏览 152提问于2021-05-26得票数 0
1回答
当我从终端运行脚本时，就会创建图形，但是当我使用C程序使用posix_spawn启动脚本时，我会收到这样的错误消息：
G.get_node(1).attr['label'] = 'hi'
G.draw('test.png', pro
浏览 0提问于2015-05-18得票数 1
回答已采纳
我正在做一个webots项目，我不知道如何在我的控制已经完成的情况下与主管沟通。我在这个论坛上看到了一些类似的问题，但我会像以前一样继续阅读它。警告: supervisor:进程在成功启动后一段时间内崩溃。警告：“supervisor”控制器崩溃。
有谁能帮我吗？
浏览 15提问于2020-07-01得票数 0
在Webots中，要同步机器人，同步字段应该设置为True，这样它就可以像声明的wb_robot_step一样等待。我有两个问题：
如何在使用ROS时使用wb_robot_step，因为我们没有在控制器上下文中使用它的选项。
浏览 6提问于2019-10-04得票数 2
回答已采纳
我在src/groovy/search/文件夹中放置了几个.groovy脚本，并了解了如何在控制器中使用它们。我的控制器是grails-app/controller/EnvironmentController.groovy，我想知道如何导入类似的类如果有人能告诉我导入在Grails中是如何工作的(即如何在项目中包含groovy和java文件夹，以及
浏览 7提问于2015-10-31得票数 1
回答已采纳
我在几个文件夹中组织了一个应用程序：
"4/27/16 9:52:29.252 PM main[63983]: ImportError: No module我真的需要在应用程序中包括每个脚本名称和路径吗？
如果是的话，是否有办法使用Pycharm输出所有的应用程序依赖项？command_line_ic
浏览 1提问于2016-04-27得票数 0
在AD中创建新帐户时，会自动在其他应用程序中创建相应的帐户。当有人更改现有用户的显示名称时，该用户的登录在其他系统中不再有效。
有没有办法在AD中更改现有记录的显示名称时收到电子邮件通知或类似通知？
浏览 1提问于2019-07-26得票数 0
我正在尝试更新这个伟大的脚本，以使用残酷的css导入，如：</style><link href="stylesheets/bundl
浏览 0提问于2011-06-01得票数 2
如何在Perl中获得当前脚本目录？这不是当前目录#/aaa/foo.pl# I want to obtain my directory (`/bbb/`)脚本foo.pl可以以任何方式从任何
浏览 3提问于2010-10-01得票数 0
回答已采纳
1回答
我创建了一个函数来检查用户控制器模块中是否有人登录了站点： if (req.user) {return true; return false;};我希望有人能帮我:)
浏览 2提问于2016-05-30得票数 0
回答已采纳
我在UBUNTU中运行了一个python文件，它显示了一个错误，没有名为msilib.schema的模块。我的问题是微软使用了msi，对吗？我们可以在ubuntu中使用它吗？又是如何做到的？
浏览 8提问于2014-06-19得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
