四、基于FPN的FCOS多级预测
五、center-ness
六、实验效果
01 anchor-based detectors 存在的一些缺点
目前主流的目标检测算法,如Faster R-CNN,SSD...02 FCOS具有以下优点
1、使得检测与许多其他FCN可解决的任务(如语义分割)统一起来,从而更容易重用这些任务中的思想。...backbone网络的特征图之后分别为分类和回归分支添加了四个卷积层,此外,由于回归目标总是正的,使用将任意的实数都映射到回归分支顶部的,需要注意的是,FCOS 的网络输出变量比常用的 anchor based...2、与真实框的重叠会导致在训练期间产生模糊性(即哪个边界框应该在重叠位置进行回归),采用多级预测方法可以有效地解决模糊问题。...(l, t, r, b) > mi 或者 max(l, t, r, b) 负样本并且再也不会对该位置进行回归操作,mi是特征层级 i 需要回归的最大距离,m2,m3,m4,m5