如何在OS X内核中实现带超时的递归互斥？

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;

void* thread_func(void* arg) {
    struct timespec timeout;
    struct timeval now;

    // 获取当前时间
    gettimeofday(&now, NULL);

    // 设置超时时间为当前时间加上5秒
    timeout.tv_sec = now.tv_sec + 5;
    timeout.tv_nsec = now.tv_usec * 1000;

    // 加锁
    pthread_mutex_lock(&mutex);

    // 等待条件变量，超时时间为timeout
    int result = pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &timeout);

    if (result == 0) {
        // 条件满足，执行操作
        printf("Condition satisfied\n");
    } else if (result == ETIMEDOUT) {
        // 超时，执行超时处理
        printf("Timeout\n");
    } else {
        // 其他错误处理
        printf("Error\n");
    }

    // 解锁
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread;

    // 初始化互斥锁和条件变量
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_cond_init(&cond, NULL);

    // 创建线程
    pthread_create(&thread, NULL, thread_func, NULL);

    // 主线程等待一段时间
    sleep(3);

    // 加锁
    pthread_mutex_lock(&mutex);

    // 发送信号给条件变量，唤醒等待线程
    pthread_cond_signal(&cond);

    // 解锁
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    // 等待线程结束
    pthread_join(thread, NULL);

    // 销毁互斥锁和条件变量
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    pthread_cond_destroy(&cond);

    return 0;
}