首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何在Linux下用C/C++设置IRQ优先级?

在Linux下使用C/C++设置IRQ(中断请求)优先级的方法如下:

  1. 首先,需要了解IRQ的概念。IRQ是一种硬件中断机制,用于处理外部设备的请求。在Linux系统中,IRQ被用于处理各种硬件事件,如网络数据包到达、磁盘IO完成等。
  2. 在C/C++中,可以使用系统调用函数ioctl()来设置IRQ的优先级。ioctl()函数用于控制设备的各种操作,包括设置IRQ的优先级。
  3. 首先,需要打开IRQ所对应的设备文件。设备文件的路径通常在/proc/irq/目录下,可以通过读取该目录下的文件来获取IRQ的信息。
  4. 使用open()函数打开IRQ所对应的设备文件,并获得文件描述符。
  5. 使用ioctl()函数设置IRQ的优先级。ioctl()函数的第一个参数是设备文件的文件描述符,第二个参数是要执行的操作,第三个参数是操作的参数。
  6. 设置IRQ优先级的具体操作和参数可以根据具体需求而定。可以参考Linux内核文档或相关的开发文档来了解可用的操作和参数。
  7. 设置完成后,可以关闭设备文件,释放资源。

需要注意的是,IRQ的优先级设置可能需要root权限,因此需要以root身份运行程序或使用sudo命令。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址: 腾讯云提供了丰富的云计算产品和服务,包括云服务器、云数据库、云存储等。具体可以参考腾讯云官方网站:https://cloud.tencent.com/

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Linux实时补丁即将合并进Linux 5.3

这些实时实现技术包括:中断线程化(包括IRQ和softirq)、Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化等。...kernel/irq/manage.c中定义)来为每一个IRQ创建一个内核线程,IRQ号为0的中断赋予实时优先级49,IRQ号为1的赋予实时优先级48,依次类推直到25,因此任何IRQ线程的最低实时优先级为...原来的 do_IRQ 被分解成两部分,架构相关的放在类似于arch/*/kernel/irq.c的文件中,名称仍然为do_IRQ,而架构独立的部分被放在IRQ子系统的位置kernel/irq/handle.c...在IRQ子系统位置的kernel/irq/handle.c文件中)来处理。...所谓优先级顶棚,就是根据静态分析确定一个spinlock的可能拥有者的最高优先级,然后把spinlock的优先级顶棚设置为该确定的值,每次当进程获得该spinlock后,就将该进程的优先级设置为spinlock

3.7K20

Ingo Molnar 的实时补丁

这些实时实现技术包括:中断线程化(包括IRQ和softirq)、Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化等。...kernel/irq/manage.c中定义)来为每一个IRQ创建一个内核线程,IRQ号为0的中断赋予实时优先级49,IRQ号为1的赋予实时优先级48,依次类推直到25,因此任何IRQ线程的最低实时优先级为...原来的 do_IRQ 被分解成两部分,架构相关的放在类似于arch/*/kernel/irq.c的文件中,名称仍然为do_IRQ,而架构独立的部分被放在IRQ子系统的位置kernel/irq/handle.c...在IRQ子系统位置的kernel/irq/handle.c文件中)来处理。...所谓优先级顶棚,就是根据静态分析确定一个spinlock的可能拥有者的最高优先级,然后把spinlock的优先级顶棚设置为该确定的值,每次当进程获得该spinlock后,就将该进程的优先级设置为spinlock

1.1K20
  • 计算机中断浅析

    中断处理的优化 中断优先级设置不同中断的优先级,确保高优先级中断优先处理。 中断屏蔽:在关键任务执行期间屏蔽特定中断,防止任务被打断。 中断聚合:将多个中断源的中断信号合并,减少中断处理次数。...优先级管理: 合理设置中断的优先级,确保关键任务优先处理,降低低优先级中断对系统的干扰。 中断屏蔽和临界区管理: 在执行关键任务时,屏蔽不必要的中断,避免频繁的上下文切换。...:可以通过/proc/irq//smp_affinity文件来设置某个中断的CPU亲和性。...方法: 使用nice和renice命令调整进程优先级: sudo renice -n -10 -p # 提高进程优先级 使用irqbalance配置文件设置中断优先级。 9....=0 /irq 将中断处理进程绑定到cgroups: sudo cgclassify -g cpuset:/irq 通过以上优化方法,可以有效地减少中断带来的性能影响,提高Linux系统的整体性能和响应能力

    23210

    深入理解Linux内核之内核抢占

    抢占计数器究竟干什么?... 本文我们就来好好讨论,关于内核抢占的一些技术细节,力求让大家理解内核抢占。 注:本文主要关注CFS调度类。...对比两个图可以发现:采用抢占式内核调度的情况,在中断中唤醒一个高优先级任务能够得到很好的响应。...3.重新调度标志和抢占计数器 内核有些路径是不允许调度的,原子上下文,那么这个时候如果唤醒一个高优先级的任务或者tick的时候检查可重新调度条件满足,那么高优先级的任务将不能马上得到执行,但是我又要标识一需要重新调度...,那么就需要设置重新调度标志,当返回到可调度上下文的时候(开抢占),这个时候就会检查是否设置了这个标志来决定是否调用调度器来选择下一个任务来运行。...5.不可抢占内核的低延迟处理 下面我们来看下在没有开启内核抢占的内核中如何处理低延迟: 我们会看到在一些比较耗时的处理中文件系统和内存回收的一些路径会调用cond_resched,它是干什么呢: 下面是使用这个宏的例子

    2.7K21

    实时操作系统

    实时内核中,rtmutexes实现了自旋锁,自旋锁保护的代码区域是可被抢占的。 什么是中断 Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理,毫无疑问这是它的份内事。...从物理学的角度看,中断是一种电信号,由硬件设备产生,并直接送入中断控制器( 8259A)的输入引脚上,然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。...),来为每一个 IRQ 创建一个内核线程,最高实时优先级为 50,依次类推直到 25,因此任何 IRQ 线程的最低实时优先级为 25。...,简要的shell脚本翻译原来的c语言代码 分析中断的情况 $cat>x.sh SYSDEV_DIR="/sys/bus/pci/devices/" for dev in `ls $SYSDEV_DIR...] 简单的分析数字:class_codes[2]=IRQ_ETH 也就是说这个中断是块网卡。

    2.4K90

    实时Linux内核的实现

    kernel/irq/manage.c static irqreturn_t irq_default_primary_handler(int irq, void *dev_id) { return...对于不能线程化的中断,注册处理函数的时候必须设置标志IRQF_NO_THREAD。 有些旧的设备驱动程序调用旧的函数request_irq()注册中断处理函数。...(irq, handler, NULL, flags, name, dev); } 这个函数调用函数request_threaded_irq(),把参数thread_fn设置为空指针。...在开启强制中断线程化的情况,如果参数thread_fn是空指针,并且没有设置标志IRQF_NO_THREAD,那么函数request_threaded_irq()强制线程化,把主函数设置为默认的函数irq_default_primary_handler...kernel/softirq.c 1 void irq_exit(void) 2 { 3 __irq_exit_rcu(); 4 ... 5 } 6 7 static inline void __irq_exit_rcu

    6.5K40

    Linux用户抢占和内核抢占详解(概念, 实现和触发时机)--Linux进程的管理与调度(二十)

    然而, 究竟何时让高优先级任务掌握CPU的使用权, 有两种不同的情况, 这要看的是什么类型的内核, 是不可剥夺型的还是可剥夺型内核 table th:nth-of-type(1){ width: 30%...2 linux用户抢占 2.1 linux用户抢占 当内核即将返回用户空间时, 内核会检查need_resched是否设置, 如果设置, 则调用schedule(),此时,发生用户抢占. 2.2 need_resched...设置用户进程的nice值时,可能会使高优先级的任务进入就绪状态; 改变任务的优先级时,可能会使高优先级的任务进入就绪状态; 新建一个任务时,可能会使高优先级的任务进入就绪状态; 对CPU(SMP)进行负载均衡时...如果高优先级进程有事情需要完成, 那么在启用了内核抢占的情况, 不仅用户空间应用程序可以被中断, 内核也可以被中断, linux内核抢占是在Linux2.5.4版本发布时加入的, 尽管使内核可抢占需要的改动特别少.../source/kernel/sched/core.c?

    5.4K30

    宋宝华:在实时操作系统里面随便怎么写代码都能硬实时吗?

    当然最恶劣场景的延迟,可能作为一个时间参数,来评估RTOS本身的性能指标。...---- 我们首先看一Linux为什么不能提供硬实时能力。...软中断(softirq)是一个比进程上下文优先级更高的上下文 我们设想一个场景,哪怕Linux解决了问题2,就是Linux的中断变地可嵌套,高优先级的中断可以打断低优先级的中断,并且高优先级的中断2唤醒了一个用户写的实时线程...内核里面会屏蔽中断的APIlocal_irq_disable、spin_lock_irqsave等 前面笔者已经反复强调过,在驱动程序里面调用local_irq_disable()通常都是一个bug,...main() { … a(); } a() { … b(); } b() { int d[1024]; d[1000]=100; c(); } 当然

    2.9K41

    Linux中断机制:硬件处理,初始化和中断处理

    4、 如果该中断优先级高于当前CPU正在执行的中断,且当前CPU没有屏蔽中断(按照X86和LINUX的实现,这时是屏蔽了中断的),则该高优先级中断会中断当前正在执行的中断(置ISR位,并开始执行),低优先级中断会在高优先级中断完成后继续执行...5、 在CPU可以处理下一个中断的时候,从IRR中选取最高优先级的中断,清0 IRR中的对应位,并设置ISR中的对应位,然后ISR中最高优先级的中断被发送到CPU执行(如果其它优先级和屏蔽检查通过)。...Local APIC中还有一个关于中断优先级的寄存器TPR(task priority register)寄存器:用于确定打断线程执行需要的中断优先级级别,只有优先级高于设置值的中断才会被CPU执行 (...内核关键数据结构和相关初始化 对X86 CPU,Linux内核使用全局idt_table来表达当前的IDT,该变量定义在traps.c gate_desc idt_table[NR_VECTORS]...2、 acpi_register_gsi:其主要功能由__acpi_register_gsi来完成,该函数指针在ACPI模式设置为acpi_register_gsi_ioapic,acpi_register_gsi_ioapic

    8K31

    eBPF 入门开发实践教程十:在 eBPF 中使用 hardirqs 或 softirqs 捕获中断事件

    hardirqs 和 softirqs 是 Linux 内核中两种不同类型的中断处理程序。它们用于处理硬件设备产生的中断请求,以及内核中的异步事件。...它们是内核中的一种底层异步事件处理机制,用于处理内核中的高优先级任务。softirqs 通常用于处理网络协议栈、磁盘子系统和其他内核组件中的事件。...当内核处理 hardirqs 或 softirqs 时,这些 eBPF 程序会被执行,从而收集相关信息,中断向量、中断处理程序的执行时间等。...我们详细讲解了示例代码,包括如何定义数据结构、映射以及 eBPF 程序入口点,以及如何在中断处理程序的入口和出口处调用辅助函数来记录执行信息。...这些技能对于分析和优化 Linux 内核的性能至关重要。

    25710

    Linux的中断下半部机制的对比

    Linux有以下几种下半部机制: 软中断 tasklet workqueue threaded irq  中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。...例如,假设一个数据块已经达到了网线,当中断控制器接受到这个中断请求信号时,Linux内核只是简单地标志数据到来了,然后让处理器恢复到它以前运行的状态,其余的处理稍后再进行(把数据移入一个缓冲区,接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据...linux中断线程化(threaded irq)和工作队列(work queue)的异同 两者差异: 1、调度优先级不同: threaded irq handler所在的进程(内核线程),调度类别是SCHED_FIFO...(SCHED_FIFO可以被SCHED_DEADLINE抢占;threaded irq handler也可以被更高优先级的SCHED_FIFO实时线程抢占) Linux的内核线程threaded irq...,因为内核线程事一个个依次执行的,如果一个事件真的非常耗时间,那么我们可以 threaded irq来处理,大概意思就是中断上半部不变,中断的下半部一个内核线程来替代tasklet,这个内核线程专门负责来执行某一个中断

    34410

    Linux核心调度器之周期性调度器scheduler_tick--Linux进程的管理与调度(十八)

    -0.11~2.4 O(1)调度器 linux-2.5 CFS调度器 linux-2.6~至今 1.4 Linux的调度器组成 2个调度器 可以两种方法来激活调度 一种是直接的, 比如进程打算睡眠或出于其他原因放弃...如果没有近曾在等待调度, 那么在计算机电力供应不足的情况, 内核将关闭该调度器以减少能耗....X,也将延迟调度 延迟调度的真正调度过程在:schedule中实现,会按照调度类顺序和优先级挑选出一个最高优先级的进程执行 如果当前进程是实时调度类中的进程:则如果该进程是SCHED_RR,则递减时间片...} 早期实现 Linux初始化时, init_IRQ()函数设定8253的定时周期为10ms(一个tick值)....同样,在初始化时, time_init()setup_irq()设置时间中断向量irq0, 中断服务程序为timer_interrupt.

    2.7K20

    在实时操作系统里面随便怎么写代码都能硬实时吗?

    比如,当对Linux进行改造,以实现中断或高优先级任务在100微秒内的确定性延迟时,我们还需要比较其他RTOSRT-Thread的性能。RT-Thread可能无需改造就能达到微秒级别的延迟。...我们首先看一Linux为什么不能提供硬实时能力。...软中断(softirq)是一个比进程上下文优先级更高的上下文 我们设想一个场景,哪怕Linux解决了问题2,就是Linux的中断变地可嵌套,高优先级的中断可以打断低优先级的中断,并且高优先级的中断2唤醒了一个用户写的实时线程...内核里面会屏蔽中断的APIlocal_irq_disable、spin_lock_irqsave等 前文已经多次指出,在驱动程序中调用local_irq_disable()函数往往被视为一个潜在的问题或者说是...main() { … a(); } a() { … b(); } b() { int d[1024]; d[1000]=100; c(); } 当然

    27721

    eBPF 入门开发实践教程十:在 eBPF 中使用 hardirqs 或 softirqs 捕获中断事件

    它们是内核中的一种底层异步事件处理机制,用于处理内核中的高优先级任务。softirqs 通常用于处理网络协议栈、磁盘子系统和其他内核组件中的事件。...当内核处理 hardirqs 或 softirqs 时,这些 eBPF 程序会被执行,从而收集相关信息,中断向量、中断处理程序的执行时间等。...要编译这个程序,请使用 ecc 工具: $ ecc hardirqs.bpf.c Compiling bpf object......我们详细讲解了示例代码,包括如何定义数据结构、映射以及 eBPF 程序入口点,以及如何在中断处理程序的入口和出口处调用辅助函数来记录执行信息。...这些技能对于分析和优化 Linux 内核的性能至关重要。

    28820

    Linux内核硬中断 软中断的原理和实现

    (3)中断嵌套 Linux硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...二、开关 (1)硬中断的开关 简单禁止和激活当前处理器上的本地中断: local_irq_disable(); local_irq_enable(); 保存本地中断系统状态的禁止和激活: unsigned...long flags; local_irq_save(flags); local_irq_restore(flags); (2)软中断的开关 禁止下半部,softirq、tasklet和workqueue...中的__softirq_pending是等待处理的软中断的位图,通过设置此变量即可告诉内核该执行哪些软中断。...在ksoftirqd内核线程中 c. 在那些显示检查和执行待处理的软中断的代码中,网络子系统中 而不管是什么方法唤起,软中断都要在do_softirq()中执行。

    22.4K21

    linux内核设计与实现

    内核C语言编写,移植能力很强 进程创建迅速,独特的fork调用 提供了简洁但是稳定的进程间通讯原语 1.2 unix和linux linux克隆unix,但不是unix linux借鉴了unix很多的设计...一开始设置基本优先级,然后根据需要动态加,减优先级:如果一个进程IO等待时间多余运行时间,它属于IO密集型,会提高优先级;相反,如果进程时间片一就别耗尽,属于cpu密集型,会降低优先级 linux提供两组独立的优先级范围...每个可执行队列都有两个优先级数组,一个活跃的和一个过期的 数据结构为kernel/sched.c文件的prio_array 能提供O(1)级算法复杂度的数据结构 优先级数组使可运行处理器的每一种优先级都包含一个相应的队列...通常情况,用户通过包含标准头文件,并和底层系统调用具体的c实现链接,就可以使用系统调用 自定义系统调用在标志头文件中不存在,可以通过linux提供的宏来调用:_syscalln,n代表需要传递的参数...就是中断程序入口点 内核调用do_IRQ,对中断进行应答 相关函数位于arch/i386/kernel/entry.s,arch/i386/kernel/irq.c 5 中断控制 linux提供一组接口用于操作机器上的中断状态

    2.9K52

    Linux 中断子系统(三):中断处理知识点大全

    更多介绍请参看 Linux 内核源代码自带的文档:linux-4.14/Documentation/IRQ-affinity.txt /proc/irq/{IRQ}/smp_affinity /proc...如果这个 /proc/irq/{IRQ}/smp_affinity 指定为 00000001,代表这个IRQ只能在最后一个CPU核进行处理,其他CPU不允许处理,大家可以测试一,博主测试是 OK 的(.../kernel5.15/drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 在 1244 和 1246 行,1246 行就是在 online 的 CPU 中选中一个,1263 行写入到寄存器中...来看一个例子: (a)N 和 M 用来标识两个外设中断,N 的优先级大于 M (b)两个中断都是 SPI 类型,level trigger,active-high (c)两个中断被配置为去同一个 CPU...所以 Linux : 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断,优先响应高优先级中断进行处理。

    5.5K20
    领券