如何在Leanback BrowseFragment中始终显示标题侧栏？

在Leanback BrowseFragment中始终显示标题侧栏，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确保你的项目中已经引入了Leanback库的依赖。
2. 创建一个自定义的BrowseFragment类，并继承自Leanback库中的BrowseFragment。
3. 在自定义的BrowseFragment类中，重写onCreateView()方法，并返回一个布局文件，该布局文件包含标题和侧栏。
4. 在重写的onCreateView()方法中，使用findViewById()方法获取到标题和侧栏的View对象。
5. 调用setHeadersState()方法，将标题设置为始终显示。例如，setHeadersState(HEADERS_ENABLED)。
6. 调用setHeadersTransitionOnBackEnabled()方法，将标题的过渡动画设置为在返回键按下时启用。例如，setHeadersTransitionOnBackEnabled(true)。
7. 调用setBrowseTransitionListener()方法，设置一个BrowseTransitionListener监听器，用于监听标题和侧栏的过渡动画事件。
8. 在BrowseTransitionListener的onHeadersTransitionStart()方法中，将标题和侧栏的View对象设置为可见。例如，titleView.setVisibility(View.VISIBLE)和sidePanelView.setVisibility(View.VISIBLE)。
9. 在BrowseTransitionListener的onHeadersTransitionStop()方法中，将标题和侧栏的View对象设置为可见。例如，titleView.setVisibility(View.VISIBLE)和sidePanelView.setVisibility(View.VISIBLE)。
10. 最后，在你的Activity中，使用FragmentManager将自定义的BrowseFragment添加到布局中。

通过以上步骤，你可以在Leanback BrowseFragment中始终显示标题侧栏。对于Leanback库的更多详细信息和使用方法，你可以参考腾讯云的Android TV开发指南（https://cloud.tencent.com/document/product/584/9367）。