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如何在FreeRTOS上模拟堆栈溢出

在FreeRTOS上模拟堆栈溢出，首先需要了解FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，用于嵌入式系统的开发。堆栈溢出是指当一个函数调用的深度超出了系统堆栈的容量时所发生的情况。

下面是如何在FreeRTOS上模拟堆栈溢出的步骤：

了解任务堆栈大小：在FreeRTOS中，每个任务都有一个堆栈用于存储函数调用的上下文信息。首先，需要了解每个任务的堆栈大小。
创建一个递归函数：为了模拟堆栈溢出，可以创建一个递归函数，该函数会一直调用自身，直到堆栈溢出。
设置任务堆栈大小：根据递归函数的深度，设置一个任务的堆栈大小，确保堆栈溢出。
创建任务：使用FreeRTOS的任务创建函数，创建一个任务，并将递归函数作为任务的入口函数。
启动任务调度器：调用FreeRTOS的任务调度器函数，启动任务调度器。
观察堆栈溢出：当递归函数调用的深度超过了任务的堆栈大小时，堆栈溢出会发生。可以通过观察系统的行为来判断是否发生了堆栈溢出，例如任务无法正常运行、系统崩溃等。

需要注意的是，在实际开发中，堆栈溢出是一个非常严重的问题，可能导致系统的不可预测行为和崩溃。因此，开发工程师需要仔细评估任务的堆栈大小，并根据实际需求进行合理的调整。

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FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明

堆栈溢出是设备运行不稳定的最常见原因，因此FreeeRTOS提供了两个可选机制用来辅助检测和改正堆栈溢出。...并且，在RTOS检测到堆栈溢出发生之前，一些处理器可能先产生故障（fault）或异常（exception）来反映堆栈使用的恶化。...请注意，如果溢出非常严重，这两个参数信息也可能是错误的！在这种情况下，可以直接检查pxCurrentTCb变量。推荐仅在开发或测试阶段使用栈溢出检查，因为堆栈溢出检测会增大上下文切换开销。...如果堆栈指针指向了有效堆栈空间之外的地方，堆栈溢出钩子函数会被调用。这个方法速度很快，但是不能检测到所有堆栈溢出情况（比如，堆栈溢出没有发生在上下文切换时）。...它能有效捕捉堆栈溢出事件（即使堆栈溢出没有发生在上下文切换时），但是理论上它也不能百分百的捕捉到所有堆栈溢出（比如堆栈溢出的值和标记值相同，当然，这种情况发生的概率极小）。

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M-Arch（14）兼容FreeRTOS：FreeRTOS任务管理

从这个章节开始，我们把FreeRTOS移植进来，同时还考虑兼容性。上一节我们介绍了移植FreeRTOS的方法，并基于此实现一个最基本的例子：串口定时打印数据。...关键字：FreeRTOS，STM32，GD32，任务管理关于FreeRTOS的官方文档，里面实际上也讲的很详细，参见：FreeRTOS官方文档[1] 任务如果非要给任务下个定义的话，在嵌入式系统中，...任务堆栈溢出当系统运行异常时，首先应该要想到是否任务堆栈溢出比如进入HardFault_Handler查不到错误信息或者正常的数据被修改 FreeRTOS可以通过配置configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW...当然，当堆栈溢出时，可能已经造成了内存错误从而无法检查，所以如果系统进入了HardFault_Handler却查不到错误信息，要想到可能是堆栈出了问题。...[ GD32] vTask1 Delete [ GD32] vTask2 Delete 异常测试 - 堆栈溢出代码： xTaskCreate(vTask1, "Task1", 50, NULL

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FreeRTOS学习笔记 | 基础知识体系梳理

任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4....RTOS的实现重点就在这个OS任务调度器上，调度器的作用就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。FreeRTOS就是一款支持多任务运行的实时操作系统，具有时间片、抢占式和合作式三种调度方式。...通过 FreeRTOS 实时操作系统可以将程序函数分成独立的任务，并为其提供合理的调度方式。 1. 任务堆栈栈大小 0x400 = 1024,单位字节。...由于 Cortex-M3 和 M4 内核具有双堆栈指针，MSP 主堆栈指针和 PSP 进程堆栈指针，或者叫 PSP 任务堆栈指针也是可以的。...在 FreeRTOS 操作系统中，主堆栈指针 MSP 是给系统栈空间使用的，进程堆栈指针 PSP 是给任务栈使用的。

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如何在100个节点集群上模拟10000个节点的集群？让DynoYARN来模拟吧

它可以在 100 个节点的 Hadoop 集群上模拟 10,000 个节点的 YARN 集群性能。...驱动程序负责启动模拟的 YARN 集群。驱动程序假定资源管理器使用容量调度程序。工作负载负责在模拟集群上实时重放跟踪。...命令行预备知识在具有 Hadoop 访问权限的机器上，将以下内容添加到目录中： dynoyarn-driver-*-all.jar jar dynoyarn-generator-*-all.jar...将要重放的工作负载跟踪复制到 HDFS： hdfs dfs -copyFromLocal workload-example.json /tmp/workload-example.json 在每个模拟的同一节点上运行模拟资源管理器很有用...hostname:8041 上运行。

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FreeRTOS（一）

博主最近在搞 Sensor hub，跑的是 FreeRTOS，所以来学一学 FreeRTOS。...5、文档相对齐全，在 FreeRTOS 的官网（www.freertos.org）上可以找到所需的文档和源码，但是所有的文档都是英文版本的，而且下载 pdf 文档的时候是要收费的。...6、FreeRTOS 被移植到了很多不同的微处理器上，比如我们使用的 STM32，F1、F3、F4 和最新的 F7 都有移植，这个极大的方便了我们学习和使用。...● FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F103。 ● FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。...● 堆栈溢出检测功能。 ● 任务数量不限。 ● 任务优先级不限。 FreeRTOS 衍生出来了另外两个系统：OpenRTOS 和 SafeTROS。

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FreeRTOS系列第9篇---FreeRTOS任务概述基础篇

任务也可能阻塞在队列或信号量的事件上。进入阻塞状态的任务通常有一个“超时”周期，当事件超时后解除阻塞。「挂起」：处于挂起状态的任务同样对调度器无效。...如果你想将任务程序功能运行在空闲优先级上，可以有两种选择：在一个空闲任务钩子中实现这个功能：因为FreeRTOS必须至少有一个任务处于就绪或运行状态，因此钩子函数不可以调用可能引起空闲任务阻塞的API...如果使用FreeRTOS-MPU（在官方下载包中，为Cortex-M3内核写了两个移植方案，一个是普通的FreeRTOS移植层，还有一个是FreeRTOS-MPU移植层。...当运行在特权模式下，任务可以访问整个内存映射；当处于用户模式下，任务仅能访问自己的堆栈。无论在何种模式下，MPU都不会自动捕获堆栈溢出，因此标准的FreeRTOS堆栈溢出检测机制仍然会被用到。...「usStackDepth」：指定任务堆栈大小，能够支持的堆栈变量数量，而不是字节数。比如，在16位宽度的堆栈下，usStackDepth定义为100，则实际使用200字节堆栈存储空间。

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MCU HardFault问题查找和破解方法

CmBacktrace 天龙大法五、总结一、HardFault产生原因和常规分析方法在嵌入式开发中，偶尔会遇到Hard Fault死机的异常，常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类：数组越界和内存溢出...，譬如访问数组时，动态访问的数组标号超过数组长度或者动态分配内存太小等；堆栈溢出，例如在使用中，局部变量分配过大，超过栈大小，也会导致程序跑飞；在外设时钟开启前，访问对应外设寄存器，例如Kinetis...到此确定完SP后，用户便可以通过堆栈找到触发异常的PC 值，并与反汇编的代码对比就能得到哪条指令产生了异常。...然后查看序号3中LR寄存器的值表示判断当前程序使用堆栈为MSP主进程或PSP子进程堆栈，显然LR=0xFFFFFFF9 的bit2=0，表示使用的是主栈，于是得到SP=序号4中的SP_main=0x20005620...如序号7演示，打开汇编窗口，在“go to”串口输入PC地址，便可以找到具体出错时代码的位置，如序号8演示，可以发现，轻松愉快的找到了导致Hard Fault的非对齐访问的代码行； 2.

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原创 | 黑帽大会议题解读 BadAlloc内存分配漏洞致数百万设备易受攻击

漏洞简介 “BadAlloc”其实是一类漏洞的代号，这些漏洞均与整型溢出相关，具体来说漏洞存在于各类流行的内存分配程序的核心函数(如malloc和calloc)中。...BadAlloc漏洞影响诸多广泛使用的实时操作系统(如 VxWorks, FreeRTOS, eCos)，标准C库(如，newlib, uClibc, Linux klibc)，物联网设备SDK(如，谷歌云物联网...SDK, 德州仪器 SimpleLink SDK)和其他自内存管理应用(如，Redis)。...据微软博客上介绍，攻击者利用这些漏洞可绕过安全控制，在受影响系统上执行恶意代码或导致系统崩溃。...而且FreeRTOS 免费、开放源码，文档齐全。FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器上。每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程，可以方便快速启动开发。

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FreeRTOS | 原理介绍和资源get(第十四天)

比如 μCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是 RTOS 类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。...FreeRTOS是RTOS系统的一种，FreeRTOS十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。...lFreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。lFreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k ~ 9k 字节的空间。...l堆栈溢出检测功能。l任务数量不限。l任务优先级不限。...l2017年底，FreeRTOS作者加入亚马逊，担任首席工程师，FreeRTOS也由亚马逊管理。同时修改了用户许可证，FreeRTOS变得更加开放和自由。

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FreeRTOS系列第8篇---FreeRTOS内存管理

ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥 FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案，有复杂的也有简单的。...FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理，甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案。同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM，应用数据放置到低速的外部RAM。...FreeRTOS提供的内存分配方案分别位于不同的源文件（heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c）之中，源文件位于下载包\FreeRTOS\Source\...「heap_1功能简介」：用于从不会删除任务、队列、信号量、互斥量等的应用程序（实际上大多数使用FreeRTOS的应用程序都符合这个条件）执行时间是确定的并且不会产生内存碎片实现和分配过程非常简单...MSVCWin32模拟器演示例程使用了heap_5，因此可以当做一个参考例程。

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嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)|果fx

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嵌入式笔试面试题目系列（四）

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