如何在Arduino中获取RFID的UID并在16x2lcd显示屏上显示UID (I2C通信)？

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN     9         // RFID模块的复位引脚
#define SS_PIN      10        // RFID模块的片选引脚

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // 创建MFRC522实例
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // 创建LCD实例（请根据实际地址修改）

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // 打开串口通信
  lcd.begin(16,2);       // 初始化LCD
  lcd.backlight();       // 打开背光
  
  SPI.begin();           // 启动SPI总线
  mfrc522.PCD_Init();    // 初始化RFID模块
  delay(2000);           // 延时2秒等待初始化完成
}

void loop() {
  // 检测是否有新的RFID卡片出现
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    String uid = "";  // 用于存储UID
    
    // 将UID存储为字符串
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      uid += String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
      uid += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    
    // 在LCD上显示UID
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("RFID UID:");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(uid);
    
    mfrc522.PICC_HaltA();  // 暂停RFID模块
  }
}