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四元数和变换矩阵
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使用旋转矩阵4x4(就像在OpenGL中使用的那样)，我可以计算模型视图矩阵，将当前模型视图乘以旋转矩阵。旋转矩阵是由四元数导出的。但是为什么我应该使用四元数而不是Euler轴/角度符号呢？后
浏览 2提问于2009-12-20得票数 2
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我一直在使用6 6dof LSM6DS0 IMU单元(带有加速度计和陀螺仪)。我试着计算三个轴的旋转角度。我试过可能的方法，但没有得到预期的结果。尝试过的方法：但问题是，角度一点也不一致，而且经常漂移。此外，当IMU围绕一个轴旋转时，计算出的
浏览 5提问于2016-02-09得票数 2
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基于四元数旋转分量沿指定四元数旋转的同一轴，我尝试仅围绕一个轴(任意单位向量，不一定是x，y或z)旋转对象。gameObject.transform.RotateAround(pointToRotateAround, axis, angle);
} 我不知道如何获得我的四元数的旋转角度，它只沿着指定的<
浏览 73提问于2019-04-18得票数 0
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旋转对象
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我有一个对象(圆锥体)，它的底在顶点X1上(圆锥体的圆底在X1上以它的中心为中心)，并指向Oz。我想旋转它，这样它就会指向给定的顶点X2。我尝试了许多组合，我做了很多计算，但还是不能让它工作。如果你能使用C++ OpenGL function glRotatef给出一个答案，那就太好了，但也希望能有一个通用的答案。我现在正在一个圆锥体上尝试，但它应该可以在任何网格上工作。到目前为止，我有这样的想法：
浏览 1提问于2010-12-07得票数 0
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Unity3D提供了以下方法：例如，这将使对象绕其局部X轴旋转：如果我首先围绕它的局部y轴旋转90度(它是统一的)，然后相对于World绕X轴旋转，它基本上会围绕局部Z轴旋
浏览 3提问于2013-12-27得票数 3
目标显示两个值，一个表示臂角，另一个表示盘旋转角度，都在-180度和180度之间。
测量装置数据的旋转序列为ZYX (滚动、俯仰、偏航)，四元数为WXYZ。X向东为正，Y为北，Z为顶。对于计算旋转角度的，我的想法是将x矢量投影到x-y平面，将z设为0，然后将矢量归一化，然后计算(1,0,0)轴与投影矢量之间的角度，但这是行不通<
浏览 2提问于2020-08-29得票数 2
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我真的在努力寻找正确的方法，从一个任意的四元数中得到一个单轴的旋转角。换句话说，我想从角度的角度来找出在指定轴(在我的例子中是坐标系统的Z轴，但是任意的解)上所表达的旋转部分。有人能指出这一点吗？理想情况下，一些java片段会很好。
我尝试
浏览 0提问于2014-04-16得票数 1
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在JavaScript中，我正在努力解决这个问题，但这个问题也适用于许多其他语言/环境。我希望一个物体向另一个物体的位置旋转，我使用：检查第二个物体在给定时间是顺时针旋转还是逆时针旋转。在我使用的JS/HTML5 5/Canvas编程环境KineticJS中，角度以弧度从0到2pi指定，从正Y<e
浏览 5提问于2013-07-10得票数 6
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我有两个移动对象的位置和方向数据(欧拉角，四元数)相对于ECI坐标系。我想用我猜的第一个物体的“身体框架”来计算AZ/EL。我试图通过旋转矩阵(X和Z旋转序列)将两个物体转换成身体框架，并以这种方式计算目标矢量AZ/EL，但没有成功。我也试图得到身体框架的位置和计算身体轴/角度，并转换回欧勒斯(相对
浏览 4提问于2014-10-16得票数 0
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我通过调整两个旋转角度--围绕被跟踪物体的X轴和Y轴旋转，在3D空间中围绕一个卫星围绕另一个物体移动。给定这些角度和半径，如何计算对象的最终位置？这只适用于y轴旋转：posi
浏览 0提问于2012-06-05得票数 1
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我们有一个锚点C，相机一直在看，相机所在的相对位置P，可以用球面坐标表示，中心是C点。实现并不是非常复杂。在给定参数的情况下，我们将通过以下操作计算摄像机的位置：然后用lookAt计算摄像机的方位，在
浏览 0提问于2019-09-27得票数 2
当我有一个四边形在一个特定的位置，我如何能够旋转它的方式，它的正常点指向一个给定的点？想象一下，这些彩色的方块只是矩形的四角体，然后这张图片显示了一点我的意思。四边形都是定向的，它们指向球体的中心。
我使用的是openGL / C++ (和本征库)。，
只
浏览 6提问于2010-07-08得票数 10
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我目前正在做一个迷你项目，试图在我的对象上增加一些旋转速度，这样它们就可以自己旋转了。我尝试了下面的方法，但是没有得到它。下面是我正在编写的代码片段： : mPosition(pPosition), mOrientation(
浏览 2提问于2011-12-13得票数 0
我正在计算以下图像中两行之间的角度
用这个代码def getAngle(line_1, line_2math.degrees(abs(angle1 - angle2)) result += 360
现在，该函数在两条红线(几乎是在另一条红线上)和红色和绿色线之间工作。但是，
浏览 0提问于2019-07-29得票数 0
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我有一个参考模型(例如一个三角形)，它的'up‘向量被定义为<0 1 0>，它的'over’向量被定义为<1 0 0>。
现在我有了另一个相同大小的三角形，可以在3d空间中任意旋转和定位。我想要做的是找出这个新三角形的“上”和“上”向量。也就是说，如果三角形绕X轴旋转180度，它的“上方”向量应该<0 -1 0>，而它
浏览 1提问于2011-03-03得票数 2
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我正在尝试实现基于鼠标输入的Cannon.Body的旋转。通过使用(Cannon) Three FPS示例进行演示，您可以了解问题所在。如果移动鼠标，则会将四元数应用于身体，并计算适当的速度。现在旋转180度，X轴上的旋转现在以某种方式被取消。向上移动鼠标时，球体将向下旋转。
如何解决这样的问题呢？也许我在其他地方做错了什么，这可能会扰乱四元数？
浏览 10提问于2016-09-19得票数 5
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我有一个经度和纬度，我想把它转换成一个四元数，想知道我该怎么做？我想使用这个，因为我有一个应用程序，它将地球投影到一个球体上，我想从一个位置旋转到另一个位置。
最好的！
浏览 7提问于2011-03-26得票数 6
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