如何在板载SDK ros上使用d rtk获取m600 pro的rtk遥测主题

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dji-sdk

我最近把onto集成到了m600 pro上。 DJI assistant 2和DJI go应用程序显示集成了rtk，并且app还显示了rtk数据。然而，在板载SDK ros中，我看不到任何基于rtk的主题。只有像imu，gps这样的常规主题是可见的。如果DJI应用可以显示rtk数据，为什么api无法检测到rtk</em

浏览 19提问于2019-02-22得票数 0

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一些应用程序(微信)如何忽略假位置，然后发现真实的位置呢？

android、location、android-gps

然后，我想防止微信分析我以前收到的真实地点和新的假地点。即使在禁用的情况下也会使用GPS。 07-02 11:46:15.504 23

浏览 20提问于2016-05-11得票数 11

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警告C4996：'GetVersionExW'：已声明为已弃用

visual-c++、visual-studio-2013、wdk

我正在Win 8.1的VS 2013上工作。如何解决此警告？

浏览 1提问于2014-03-10得票数 38

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颤动仿真器连接到服务协议时出错

android-studio、flutter、android-emulator

我在Android studio中遇到了Flutter的问题，每当我运行flutter应用程序时，它都会打印出这样的错误：“连接到服务协议时出错: HttpException:在收到完整的报头之前关闭了连接该应用程序仍将运行，但我不能使用热重新加载等功能。我在Windows机器上，Flutter Doctor没有指示任何错误。我试图在github的帖子上阅读类似的问题，但我一直无法解决这个问题。在实际设备上运行时不会出现此问题，仅在仿真器中会出现此问

浏览 1提问于2019-05-12得票数 25

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带有材质设计和AppCompat的安卓中的着色按钮

android、button、android-view、android-button、material-design

在今天发布AppCompat更新之前，我可以在Android中更改按钮的颜色，但在较旧版本上不能更改。在包含新的AppCompat更新后，当我尝试按钮消失时，我无法更改任何一个版本的颜色。有人知道怎么改变按钮的颜色吗？白色按钮是默认的，红色按钮是我想要的。这就是我之前为改变styles.xml中按钮的颜色而做的事情。button.getBackground().setC

浏览 24提问于2014-10-23得票数 261

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可以在Android SearchView上更改文本颜色吗？

android、android-toolbar、searchview

SearchView元素没有任何用于更改文本颜色的属性。默认的文本颜色是黑色，不适用于我们的深色背景。有没有一种方法可以改变文本的颜色而不求助于hack？我发现了这个与更改文本大小相关的类似问题，但到目前为止，它还没有任何答案：

浏览 7提问于2012-07-04得票数 131

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查找可移动SD卡的位置

android、external、sd-card

有没有一种通用的方法可以找到外部SD卡的位置？返回内部SD挂载点的路径，如/mnt/sdcard。但问题是关于外部SD。如何获得像/mnt/sdcard/external_sd这样的路径(它可能因设备而异)？我想我将以按文件系统名过滤mount命令的输出作为结束。但我不确定这种方式是否足够健壮。

浏览 2提问于2011-04-18得票数 213

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android应用程序的收入

android、google-play、ads

在为自己制作了相当多的android应用程序(只是为了好玩)之后，我决定制作一个应用程序放在google商店上。我知道这将是很多工作，所以我不想让它免费。我意识到我很有可能赚不到钱。我想赚钱的一种方法就是加起来，诸如此类。这个最好的服务是什么？还有其他赚钱的方法吗？另外，为了让你的应用程序进入游戏商店，是否有一些东西需要做一些不同的处理，而不是当我只是为自己开发的时候？任何对其中任何一项的洞察力都将不胜感激。我并不是想变得富有，只是

浏览 8提问于2014-12-05得票数 4

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在函数式编程中，时间函数如何存在？

functional-programming

我从这里到那里读过，所以我知道在函数式编程中，对于相同的输入，一个函数返回相同的输出，无论该函数被调用多少次。它完全类似于一个数学函数，对于函数表达式中包含的相同输入参数值，计算结果为相同的输出。例如，考虑以下内容： f(x,y) = x*x + y; // It is a mathematical function 不管你用了多少次f(10,4)，它的值将始终为104..。因此，无论你写了什么 f(10,4)，您可以将其替换为104，而不改变整个表达式的值。此属性称

浏览 198提问于2011-09-01得票数 668

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如何将Word文档转换为PDF？

java、pdf、ms-word

当尝试使用iText时，原始文档看起来与转换后的文档不同。有没有开放源码的API /库，而不是调用可执行文件，我可以使用？

浏览 1提问于2010-06-11得票数 53

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如何使用Firebase消息将设备发送到设备消息？

firebase、firebase-cloud-messaging

在搜索文档之后，我无法找到任何关于如何在没有外部服务器的情况下使用FCM将设备发送到设备消息的信息。例如，如果我正在创建一个聊天应用程序，我需要向用户发送关于未读消息的推送通知，因为他们不会一直在线，而且我无法在后台拥有一个持久的服务，因为这将总是连接到实时数据库，因为这将占用太多的资源。

浏览 17提问于2016-05-25得票数 78

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我毕业时获得了计算机科学学位，但我觉得自己不知道怎么编程

education

我毕业时获得了计算机科学学位，但我看到了像Stack溢出这样的网站和谷歌这样的搜索引擎，我甚至不知道我会从哪里开始写这样的东西。在一个夏天，我确实有机会作为一名iPhone开发人员工作，但我觉得我主要是把其他人编写的库粘合在一起，而对引擎盖下面发生的机制知之甚少。我试图通过学习算法来提高我的知识，但这是一个漫长而痛苦的过程。我发现算法很难，以我正在学习的速度，十年后我才能掌握书中的内容。这并不是说C和Python的

浏览 0提问于2010-05-12得票数 1050