我正尝试在我的数学程序中添加动力学约束。然而，我得到了下面粘贴的TypeError，这表明MBP对作为输入的连续变量不满意。我是否需要以某种方式将符号变量转换为数值，或者是否有其他类型的变量我应该使用？t+1,3::], 0))---------------------------------------------------------------------------
TypeE
浏览 30提问于2020-05-10得票数 3
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我试图将我的工厂中模型的位置设置为由我的数学程序生成的状态向量q作为决策变量，以测试该状态是否有效(通过距离查询检查模型是否处于有效位置)。据我所知，这需要将工厂图和场景图连接到基于q类型的适当类型(根据q自动关闭或浮动)转换成图，然后在图转换为autodiff时浮动以进行距离查询。如果没有，那么是否还有其他方法来避免将场景图转换为自动关闭(考虑到只有工厂需要转换为set_position)？<em
浏览 13提问于2022-10-17得票数 0
我最近才开始阅读Matlab中的NSGA-II代码，我不明白遗传算法的初始化状态下决策变量的个数设置有什么关系。它是与测试功能相关还是用于其他目的？ 如果你能如此友好地回答，我将不胜感激。
浏览 70提问于2021-04-12得票数 0
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我正在使用R中的包rpart创建一些决策树，我的数据集中有一些离散变量，如年龄、no.of.children。但是最终的决策树有这些变量n个小数。这意味着，它被认为是连续变量。如何避免这种情况，以及如何在决策树中将这些变量作为离散变量？
浏览 1提问于2013-03-11得票数 3
我正在寻找一种方法来描述直接配置法在pydrake中的约束。然而，存在一个问题。可能是类型错误。robot.get_actuation_input_port().get_index())
nq = biped_robot.num_positio
浏览 9提问于2022-06-29得票数 1
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部分与相关，假设我有一个同时具有固定关节和自由关节的机器人(例如:分开的腿和手臂)，我只想为其中一条腿求解InverseKinematics，而另一条腿和手臂保持固定作为障碍物。我最初试图“修复”其他腿/手臂的尝试如下：
validAddBoundingBoxConstraint 忽略了它们的自碰撞，假设它们当前的连接结构是紧围绕它们当前的关节configurations的关节上的这是可行的，但显着地增加了运行时。是否有任何
浏览 7提问于2022-10-05得票数 0
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drake多体植物类有许多用于计算在模拟过程中我感兴趣记录的量的函数(例如动量、质量中心等)。这样记录数据的最好方法是什么？我没有广泛地使用drake，但我有一些想法：
在一个有定义的时间步长(即simulator.AdvanceTo(current_time + dt))的循环中运行仿真，并使用多体装置直接计算数量。看起来有点有限(即不能使用对Advance
浏览 7提问于2022-05-16得票数 0
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我正在用python中的docplex解决一个优化问题。我希望使用math.floor函数将决策变量x1a的值舍入到最近的1/6步。但我收到"TypeError:必须是实数，而不是LinearExpr“。
您知道如何解决这个错误，以及如何在</e
浏览 15提问于2022-06-08得票数 0
我目前正在使用using包来研究线性规划。我尝试设置因变量，它随决策变量而变化，但失败了…我所做的是：df={"A":[5,4,3,4,6]}opt += lpSum ((a[i]-var[i])*k[i]) for i in df.index)
我得到了"
浏览 0提问于2020-02-15得票数 0
给定一个多体工厂，我需要找到将外力λ转换为广义力的矩阵。即以下方程中的φ(取自Scott Kuindersma，Frank Permenter和Russ Tedrake的用于稳定动态运动的有效可解二次规划)。 ? 我的猜测是，我首先需要向多体工厂中的相关实体添加相应的力 left_foot_contact_force =
浏览 31提问于2020-06-28得票数 3
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简短的描述：
有5个机器人，每个机器人运行一个名为“规划师”的程序。每个机器人都有一个帖子，他们必须根据这个帖子完成一个任务(从多个任务中选择)。事实上，在任务内部有一个决策树。我有许多组件，如: HardwareInterface、VisionInterface、WorldModel、Configuration、NetworkInterface、.他们都是这个系统的一部分。我的问题不是关于算法，而是关于Java). (或C++ )中多智能体<
浏览 3提问于2011-10-12得票数 0
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如果要将类型声明为单独的变量，如：然后使用它来定义一个函数： let a = /*...*//*...function execution...*/}
如何在函数体中引用泛型类型T，例如声明变量a:T？
浏览 5提问于2021-08-28得票数 3
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我在DoCplex中使用warm。在热开始阶段，我的意图是使用来自前一个模型的决策变量的子集，这些变量导致了非空值。例如，如果我有决策二元变量，x_1,...,x_5，第一个模型中的解是x_1=1,x_2=1，其余的是零。所以，在热启动时，我只希望有决策变量x_1 and x_2。通过这种方式，我可以减少模型的
浏览 2提问于2021-08-05得票数 2
到目前为止，我已经阅读了所有可用的书籍，我还从github下载了Michael Tiller的优秀的"Modelica By Example“代码。我希望有更多可用的多体示例，它们使用在Dymola和OpenModelica中找到的标准多体库。我正在尝试学习如何使用多体组件，通过建立一个游动滑轮，也就是说，一个在非惯性参考系中旋转<em
浏览 1提问于2014-12-12得票数 1
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总之背景 .factory('ContainerTypeModel', function () {
var ContainerTypeModel，由于业务原因，我可
浏览 7提问于2015-08-26得票数 1
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从来看，DecisionTreeClassifier似乎支持多类特性。
我试图构建具有枚举特征的树(每个特性的绝对值没有任何意义-只是相等\不相等)
这在科学学习决策树中得到支持吗？我目前的解决方案是将每个特性分离成一组二进制特性，用于每个可能的</
浏览 7提问于2013-09-11得票数 7
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我想要解决一个整数规划问题，其中的决策变量被限制在一个特定的集合。from pyomo.environ import *model.X = Set(initialize)opt = SolverFactory("glpk&
浏览 0提问于2016-10-28得票数 1
我和同事们正在使用Pyomo构建一个优化模型，并试图重用样本混凝土模型来解决几个实例。在实例中有两种类型的变化：(1)约束的变化；以及(2)决策变量的数量的变化(以与约束一致)。虽然我已经找到了约束的停用/激活，但我还无法找到如何在调用求解器之间更改模型中决策变量的数量。任何帮助都将不胜感激。 向您致敬，马克
浏览 41提问于2020-04-22得票数 0
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