在不多次调用rosbag filter的情况下,可以使用rosbag split命令将一个rosbag拆分成几个文件。
rosbag split命令可以将一个rosbag按照指定的条件拆分成多个文件,而不需要多次调用rosbag filter命令。以下是使用rosbag split命令的步骤:
<原始rosbag文件>
是要拆分的rosbag文件的路径,<拆分后的文件名前缀>
是拆分后的文件名的前缀,<拆分大小>
是每个拆分文件的最大大小。可以使用-b
选项指定拆分大小,例如-b 100M
表示每个拆分文件的大小为100MB。example.bag
的rosbag拆分成多个文件,每个文件的大小为100MB,可以运行以下命令:example.bag
的rosbag拆分成多个文件,每个文件的大小为100MB,可以运行以下命令:拆分后的文件可以独立使用,方便进行后续处理或分析。这种方法可以避免多次调用rosbag filter命令,提高处理效率。
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