我们都知道Docker容器的哲学是一个Docker容器只运行一个进程,但是有时候我们就是需要在一个Docker容器中运行多个进程 那么基本思路是在Dockerfile 的CMD 或者 ENTRYPOINT...运行一个”东西”,然后再让这个”东西”运行多个其他进程 简单说来是用Bash Shell脚本或者三方进程守护 (Monit,Skaware S6,Supervisor),其他没讲到的三方进程守护工具同理...Bash Shell脚本 入口文件运行一个Bash Shell 脚本, 然后在这个脚本内去拉起多个进程 注意最后要增加一个死循环不要让这个脚本退出,否则拉起的进程也退出了 run.sh #!...Linux容器初始化系统 dumb-init是一个简单的进程监控器和init系统，设计为在最小容器环境(如Docker)中作为PID 1运行。...它被部署为一个用C编写的小型静态链接二进制文件。
温馨提示：要看高清无码套图，请使用手机打开并单击图片放大查看。...本篇文章主要介绍如何在OpenLDAP中将一个用户添加到多个组中。...3.添加测试用户及用户组 ---- 这里我们添加一个测试用户faysontest2，将faysontest2用户添加到faysontest2和faysontest3组中。...faysontest2，在文件中我们使用gidNumber来添加依赖。...一个组条目下支持多个memberUid属性。
2016.01.06 21:02* 字数 82 阅读 24416评论 11喜欢 12 Title: 使用 pyenv 可以在一个系统中安装多个python版本 Date: 2016-01-06 Author...: ColinLiu Category: Python tags: python,pyenv 使用 pyenv 可以在一个系统中安装多个python版本 Installl related yum install...（global、local、shell） $ pyenv version 3.5.1 (set by /root/.pyenv/version) # 使用 python-build（一个插件） 安装一个...$ pyenv install -v 2.7.3 # 卸载 $ pyenv uninstall 2.7.3 # 为所有已安装的可执行文件 （如：~/.pyenv/versions/*/bin/*）...创建 shims， # 因此，每当你增删了 Python 版本或带有可执行文件的包（如 pip）以后，都应该执行一次本命令 $ pyenv rehash # 设置全局的 Python 版本，通过将版本号写入
标签：Python与Excel,pandas 本文讲解使用Python pandas将多个工作表保存到一个相同的Excel文件中。按照惯例，我们使用df代表数据框架，pd代表pandas。...我们仍将使用df.to_excel()方法，但我们需要另一个类pd.ExcelWriter()的帮助。顾名思义，这个类写入Excel文件。...如果仔细阅读pd.to_excel()文档，ExcelWriter实际上是第一个参数。 模拟数据框架 先创建一些模拟数据框架，这样我们就可以使用一些东西了。...这两种方法的想法基本相同：创建一个ExcelWriter，然后将其传递到df.to_excel()中，用于将数据框架保存到Excel文件中。这两种方法在语法上略有不同，但工作方式相同。...Excel文件中。
RedHat7上安装OpenLDA并配置客户端》、《2.如何在RedHat7中实现OpenLDAP集成SSH登录并使用sssd同步用户》、《3.如何RedHat7上实现OpenLDAP的主主同步》、《4...本篇文章主要介绍如何在RedHat7的OpenLDAP中将一个用户添加到多个组中。...4.添加测试用户及用户组 ---- 这里我们添加一个测试用户faysontest2，将faysontest2用户添加到faysontest2和faysontest3组中。...用户的ldif文件中包含了用户默认的用户组faysontest2，在文件中我们使用gidNumber来添加faysontest2的用户组。...如果需要用户拥有多个组，只需要在需要加入组的条目下增加一条记录memberUid: faysontest2，faysontest2即为你用户的uid。 一个组条目下支持多个memberUid属性。
在 .NET 8 中，在控制器和最小 API 之间进行选择可能是一项挑战，尤其是随着 .NET Core 向更灵活的 API 开发体验发展。...什么是 .NET 8 中的控制器？ 定义：控制器是 ASP.NET Core MVC 框架的基本组成部分。...示例：一个电子商务平台，其中每个方面（产品、订单、用户）都有自己的控制器，以便更好地分离关注点。...示例：需要验证请求并应用多个授权筛选条件的付款处理 API。...示例：一个银行应用程序，其中不同的团队处理用户管理、交易和报告。 控制器和最小 API 在 .NET 8 中都有其优势，但选择合适的 API 取决于您的项目需求。
标签：Python与Excel,pandas 本文展示如何使用Python将多个Excel文件合并到一个主电子表格中。假设你有几十个具有相同数据字段的Excel文件，需要从这些文件中聚合工作表。...我们需要使用两个Python库：os和pandas。（你可以到知识星球完美Excel社群下载示例工作簿。这里使用了3个示例工作簿来演示，当然你可以根据需要合并任意多个Excel工作簿文件。）...将多个Excel文件合并到一个电子表格中 接下来，我们创建一个空数据框架df，用于存储主电子表格的数据。...注意，默认情况下，此方法仅读取Excel文件的第一个工作表。 append()将数据从一个文件追加/合并到另一个文件。考虑从一个Excel文件复制一块数据并粘贴到另一个Excel文件中。...合并同一Excel文件中的多个工作表 在《使用Python pandas读取多个Excel工作表》中，讲解了两种技术，这里不再重复，但会使用稍微不同的设置来看一个示例。
我们发现在初始化的时候呢，我们每次都会初始化，但是在实际的测试中呢，我们可能会是有些参数或者动作只需要做一次即可，那么我们只能在用例中初始化一次。那么unittest里面有没有这样的方法 呢？...我们将这些代码带入到我们的测试用例中，看下效果会如何。
MSBuild 中写在 中的每一项是一个 Item，Item 除了可以使用 Include/Update/Remove 来增删之外，还可以定义其他的元数据（Metadata）...使用 % 可以引用 Item 的元数据，本文将介绍如何正确使用 % 来引用每一个项中的元数据。...---- 定义 Item 的元数据 就像下面这样，当引用一个 NuGet 包时，可以额外使用 Version 来指定应该使用哪个特定版本的 NuGet 包。...如果你不是用的 Message，而是定义一个其他的属性，使用 @(_WalterlvItem)：%(Url) 作为属性的值，那么这个属性也会为每一个项都计算一次值。...为了简单说明 % 的用法，我将已收集到的所有的元数据和它的本体一起输出到一个文件中。这样，后续的编译过程可以直接使用这个文件来获得所有的项和你希望关心它的所有元数据。
猫头虎 分享：如何在服务器中Ping特定的端口号？ 网络调试的实用技巧，学会这些工具，你将成为运维与开发中的“Ping”王！...在日常开发和运维中，我们经常需要检查目标主机上的某个端口是否开启，并确定网络连通性。...使用 Telnet Ping 端口 Telnet 是检查端口连通性的经典工具，虽然简单，但功能强大。...使用 nmap Ping 端口 Nmap 是一款专业的网络扫描工具，适合批量测试。...三、跨平台对比 工具 简单性 功能性 扫描速度 安装难度 适用场景 Telnet ⭐⭐⭐ ⭐ 快速 简单 测试单端口 nc ⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐ 快速 简单 高效测试多个端口 nmap ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ 较慢
lsof |grep /Volumes/xxxx # 查看被占用的进程名和 pid kill -9 pid # kill掉进程 第一列是占用的程序，第二列是进程PID，最后一列是占用的文件，在活动监视器中根据程序名称关闭程序即可...，如果没有找到就直接执行kill -9 pid杀掉 参考链接 Mac中磁盘没有被推出，因为一个或多个程序可能正在使用它解决方法 Win10解决文件夹被占用无法删除的情况 参考链接 function Catalogswith
目前SDK适配的设备 SDK中集成了几种类型的游戏控制器，如： 3Dof手柄：K02、K07手柄 6Dof手柄：K102、K11手柄 以下图片，依次为上述四种设备。...那么下面，我们先来讲第一个：如何让SDK支持不同的游戏控制器（即手柄） 不同游戏控制器型号的开关 Assets 中搜索：SDKConfiguration 如下四项，便是不同型号设备控制器的开关（1...如何在Unity中模拟你的手柄，进行交互 接下来我们学习下，如何在unity中，显示出你的手柄模型， 并进行一个交互。...1️⃣ 项目基础配置 完成如下基础的操作： 删除Main Camera 添加SDKSystem 再创建一个Cube，作为我们接下来交互地测试对象： 2️⃣ 使用K11手柄进行模拟 在Unity中，...2、设置使用K11手柄 其实在SDK中，并没有暴露给开发者设置模拟手柄的接口， 橙子查阅代码发现，我们可以通过更改代码的形式，去使用其他手柄。
.NET Core针对缓存提供了很好的支持 ，我们不仅可以选择将数据缓存在应用进程自身的内存中，还可以采用分布式的形式将缓存数据存储在一个“中心数据库”中。...不过按照惯例，在对缓存进行系统介绍之前，我们还是先通过一些简单的实例演示感知一下如果在一个ASP.NET Core应用中如何使用缓存。...二、基于Redis的分布式缓存 Redis数目前较为流行NoSQL数据库，很多的编程平台都将它作为分布式缓存的首选，接下来我们来演示如何在一个ASP.NET Core应用中如何采用基于Redis的分布式缓存...其实Redis数据库并没有所为的实例的概念，RedisCacheOptions的InstanceName属性的目的在于当多个应用共享同一个Redis数据库的时候，缓存数据可以利用它来区分，当缓存数据被保存到...所谓的针对SQL Server的分布式缓存，实际上就是将标识缓存数据的字节数组存放在SQL Server数据库中某个具有固定结构的数据表中，因为我们得先来创建这么一个缓存表，该表可以借助一个名为sql-cache
微控制器和TinyML 微控制器，如Arduino板上使用的微控制器，是低成本、单芯片、独立的计算机系统。...在机器学习方面，您可以使用一些技术将神经网络模型放入内存受限的设备(如微控制器)中。其中一个关键步骤是将权重从浮点量化为8位整数。这也有助于使推断更快地计算，并且更适用于较低的时钟速率设备。...小贴士:U盘上的传感器 通过USB连接BLE感知板是一种简单的方法，可以捕获数据并将多个传感器添加到单板计算机中，而不需要额外的线路或硬件——例如，这是对树莓派的一个很好的补充。...这些示例中的模型之前都经过了培训。下面的教程向您展示了如何在Arduino上部署和运行它们。在下一节中，我们将讨论培训。...请记住，这种型号是在一个只有256kb内存的微控制器上本地运行的，所以不要期望商业上的“语音助手”级别的准确性-它没有互联网连接，可用的本地RAM大约是2000x。 注意，电路板也可以用电池供电。
其中一个为 4Lane DM 模式，可支持作为 EP（Endpoint，端点设备）使用；另外一个 2Lane 和 3 个 1Lane 控制器均只能作为 RC（Root Complex，根复合体）使用。...RK3588 的 PCIe PHY（物理层）有两种 PCIe PHY：pcie3.0PHY：含 2 个 Port 共 4 个 Lane，这 4Lane 可根据实际需求拆分使用，拆分后需在 DTS 中合理配置对应的控制器...电源部分图中可以看到多个标注为“VCCAV3_P14C_05”的电源连接点，这表明电路使用了3.3V的电源。...电源通过电容（如C8413、C8412等）进行滤波，这些电容的作用是去除电源中的高频噪声，确保为电路提供稳定、干净的电源。...它有多个输出引脚（如P14C_CLKOUT0 - P14C_CLKOUT3），分别连接到不同的后续电路模块。
在这一节中，让我们进入到和大家手头工作相关度更高的服务器 CPU 原理部分。 我随手找到的一个 CPU 型号 Intel(R) Xeon(R) Platinum 8260 CPU。...另外代表级别的字符串如 Platinum 和后面的第一位数字是有对应关系的， 如果数字是 8、9 都代表的是 Platinum 系列，定位高端 如果数字是 6、5 都代表的是 Gold 系列，定位中端...在最高规格的 28 个物理核的芯片设计中，采用了 5 行 6 列的矩阵结构。其中 2 个位置用于放上面提到的内存控制器。接下来的每个位置都放了一个物理核。...所以另外一个计算扩展思路是多处理器互联，在一台服务器上安装多个物理 CPU，进而达到扩展算力的目的。...除了片内设计更多的物理 CPU 的思路外，另外一个扩展算力的方法是在一台服务器内设计多个 CPU。而多个 CPU 之间是通过 UPI 总线进行互联的。
另外，相对于有刷电机，其电机控制器能更好地控制电机性能。 更妙的是，高级算法如PID（比例-积分-微分）校正算法或者FOC（磁场定向控制，有时也称之为矢量控制）控制算法能被固化到电机控制器中。...2.一个或多个级联的驱动层，以把低层信号从控制器输出中取出，然后输出控制电子器件通断所需要的高电压/电流。...选择控制器时可能会遇到的问题 控制器型号选择也很富有策略性，需要在选择具体供应商和型号之前作出决定。...选择是使用一个仅作电机控制的通用处理器，还是具有高计算能力的FPGA，抑或是一个专用的控制IC电路（通常出自特定的电机控制供应商）时有许多需要权衡考虑的地方。...控制器需要支持多种电机型吗？即便是同一种，控制器是只需支持该型号中某种尺寸的电机，还是支持一系列尺寸范围？ 供应商提供何种程度的技术支持？他们有哪些实际动手开发的电机经验？
、重量，误差≤5mm 注： 所有型号支持定制化尺寸与功能扩展（如集成消防物联网中台）； 投标方需提供样机检测报告及同类项目案例证明；...接下来，我需要考虑如何在Java中实现电机控制。通常，硬件控制需要通过串口、USB或其他接口发送指令。假设电机控制器支持串口通信，用户可能需要通过发送特定的命令来控制电机。...用户之前使用的RFID驱动示例使用了jssc库进行串口通信，因此电机驱动可能也需要类似的串口操作。需要确定电机控制器的通信协议，例如命令格式、波特率、数据位等参数。...例如，启动一个线程专门处理电机运动，确保其他功能（如RFID读取、环境监控）同时运行。测试方面，可能需要模拟或实际连接电机控制器，验证命令的正确性和旋转精度。...最后，用户可能希望代码结构清晰，易于集成到现有的智能消防柜系统中，并符合之前的技术规范中的要求，如支持国产操作系统、符合安全标准等。
PLC和安川伺服，通过Profinet转EtherCAT网关同步多个工作站的运动1. 硬件配置西门子1200PLC作为主控制器，负责整个包装线的逻辑控制和协调。...伺服驱动器：每个工作站配备一个或多个安川伺服驱动器，用于精确控制伺服电机的运动。网关有Profinet接口，可以快捷的与PLC上配备Profinet接口相连，用于与工业以太网通信。...软件配置PLC编程：使用西门子的TIA Portal或其他兼容的编程软件，编写PLC程序，实现包装线的逻辑控制。...EtherCAT配置：在PLC程序中配置EtherCAT网络，包括添加伺服驱动器作为从站，设置网络参数等。伺服驱动器参数设置：通过PLC或直接连接到伺服驱动器，设置伺服参数，如速度、加速度、位置等。...导入从属设备的esi文件一定要和实际的设备型号完全一致。如果是同系列不同型号的设备在兼容上也会出现问题。一定要找厂家导入同样型号的ESI文件3.
为何在电子器械行业尤为重要？主数据是指企业在多个业务系统中共享的、高价值的核心业务实体数据，具有高重复性、跨系统共享性、长期稳定性等特点。...产品主数据（Product Master）指最终交付给客户的产品或设备，如医疗影像设备、工业控制器、通信模块等。...挑战：产品变体多（如定制化配置），需支持“产品族”与“具体型号”的层级管理，避免重复建模。3....例如，同一供应商在系统中存在多个编码，影响对账与付款。5. 合规追溯困难面对客户或监管机构的合规审计，需快速提供某批次产品的完整物料清单及供应商信息。若主数据分散，追溯成本极高。...主数据治理：构建“单一可信源”的实践路径为应对上述挑战，电子器械企业需建立以主数据管理（MDM） 为核心的治理体系（如独立数据源模式和分发管理模式），目标是打造一个跨系统的“单一可信数据源”。1.
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