如何动态添加NavigationView菜单？

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@+id/menu_item1"
        android:title="菜单项1"
        android:icon="@drawable/ic_menu_item1" />
    <item
        android:id="@+id/menu_item2"
        android:title="菜单项2"
        android:icon="@drawable/ic_menu_item2" />
    ...
</menu>

<com.google.android.material.navigation.NavigationView
    android:id="@+id/navigation_view"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="match_parent"
    app:menu="@menu/dynamic_menu" />

NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
Menu menu = navigationView.getMenu();
menu.add(Menu.NONE, Menu.FIRST, Menu.NONE, "动态菜单项")
    .setIcon(R.drawable.ic_dynamic_menu_item)
    .setCheckable(true);

navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        // 处理菜单项点击事件
        switch (item.getItemId()) {
            case R.id.menu_item1:
                // 处理菜单项1的点击事件
                break;
            case R.id.menu_item2:
                // 处理菜单项2的点击事件
                break;
            ...
        }
        return true;
    }
});