对于选出的顶点u,当他'同时'被前向搜索和后向搜索处理完成，或者说是‘同时’从
、
中删除了，此时可以结束。
当 Bi-Directional Search的结束的时候，如何找到最短路径？...可能想到的思路是，如果u是第一个满足结束条件的，那么沿着各自的前向指针，即可找到最短路径。...=3,执行边(a,b)的Relax操作，可得到
={u(5),b(6),t(
)},
={s(0),a(3)}
向后搜索：从
中移除最小值为
=3,执行边(a,b)的Relax操作，可以计算出
={...a(6),s(
),u(5)},
={t(0),b(3)}
向前搜索：从
中移除的最小值为
=5,执行边(u,t)的Relax操作，可得到
={b(6),t(10)},
={s(0),a(3),u(5...)}
向后搜索：从
中移除最小值为
=5,执行边(s,u)的Relax操作，可以计算出
={a(6),s(10)},
={t(0),b(3),u(5)}
此时的u达到了终止的条件，同时从
和
中删除，
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