如何使用three/js和oimo.js抵消模型冲突

var scene = new THREE.Scene();
var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
// 设置渲染器的大小
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(renderer.domElement);

var geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 });
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube);

var world = new OIMO.World({ 
  info: true // 可选参数，用于显示调试信息
});
var body = world.add({
  type: 'box',
  size: [1, 1, 1], // 模型的大小
  pos: [0, 10, 0], // 模型的初始位置
  move: true, // 模型是否可移动
  density: 1 // 模型的密度
});

function animate() {
  requestAnimationFrame(animate);
  // 更新物理世界
  world.step();
  // 更新模型的位置和旋转信息
  cube.position.copy(body.getPosition());
  cube.quaternion.copy(body.getQuaternion());
  renderer.render(scene, camera);
}
animate();