如何使用Xcode CoreBluetooth将多个外围设备连接到中央节点？

import CoreBluetooth

var centralManager: CBCentralManager!

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
}

extension ViewController: CBCentralManagerDelegate {
    // 实现代理方法
}

func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
    if central.state == .poweredOn {
        // 蓝牙已打开，可以开始扫描外围设备
    } else {
        // 蓝牙未打开，需要提示用户打开蓝牙
    }
}

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
    // 发现外围设备，可以进行连接操作
}

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
    // 外围设备连接成功，可以进行数据交互
}

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
    // 外围设备断开连接，可以进行重连或其他处理
}

if central.state == .poweredOn {
    centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
}

if peripheral.name == "设备名称" {
    centralManager.connect(peripheral, options: nil)
}

peripheral.delegate = self
peripheral.discoverServices(nil)

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
    // 发现外围设备的服务，可以进行特征发现
}

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
    // 发现服务的特征，可以进行数据读写等操作
}

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    // 特征值更新，可以获取到外围设备发送的数据
}

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    // 数据写入特征值完成，可以进行下一步操作
}