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基于博途的 PID 控制功能

当被控对象的滞后较大，干扰较剧烈、频繁，采用简单控制不能满足要求时，可考虑采用串级控制系统。 主控制器： 根据主参数与给定值的偏差而动作，其输出作为副调节器的给定值的调节器。...副控制器： 其给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数与给定值(即主调节器输出)的偏差动作。...09 PID_3Step 三步控制 PID_3Step 可以输出两个开关量实现三步控制，常应用在控制电动阀的正反转来控制流量、压力等场合 可以组态模拟量输出 可以组态带阀位反馈三步控制 可以测量电机转换时间...支持死区控制 组态阀位反馈 执行器-电机转换时间 电机转换时间： 执行机构从下限位到上限位所需的时间，3Step支持电机转换时间自动测量，使用位置反馈或停止位信号的执行机构，才可以测量电机转换时间从最关位到最开位的运行时间...，如果没有关位或开位，也没有相对应的阀门位置反馈功能，可人为估算电机转换时间并填入该值。

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    晶体管作为开关的工作原理及使用示例

    PNP和NPN晶体管都可以用作开关。通过“开/关”静态开关偏置 NPN 和 PNP 双极晶体管，可以处理与信号放大器不同的基本终端晶体管。晶体管转换直流信号“开”或“关”的主要用途之一是固态开关。...dianron.png 包括LED在内的一些设备在逻辑电平上只需要几毫安的直流电压，并且可以通过逻辑门输出直接控制。发电机、螺线管或灯等大功率设备通常需要比通常的逻辑门更多的功率来使用晶体管开关。...这就是晶体管可以充当开关的方式。 晶体管作为开关的应用 晶体管作为开关有以下用途： LED 功能是使用最广泛的实际应用，用作晶体管的开关。...可以通过进行必要的电路更改来管理继电器操作，以便连接和控制与继电器相关的一些外部设备。 使用晶体管的这种想法，可以控制和监控直流电机。该软件用于打开和关闭发动机。...灯泡就是这些开关的例子之一。如果设置是亮的，它可以根据黑暗的环境打开灯并关闭。光敏电阻 (LDR) 用于执行此操作。 可以使用这种检测环境温度的开关方法控制称为热敏电阻的元件。热敏电阻称为电阻器。

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    .NET 开源智能家居之小米米家原生SDK【MiHome.Net】1.0.0发布

    ，开关本身就是一个设备，他拥有一个服务叫Switch，这个服务下面，有一个属性叫Switch Status，也就是开关，我们给这个属性赋值true，就代表开，赋值false，就代表关，同时米家设备支持2...Getting Started 1、Nuget 接下来我将演示如何使用【MiHome.Net】,你可以运行以下命令在你的项目中安装 MiHome.Net 。...PM> Install-Package MiHome.Net 2、支持框架 .NET 6,.NET 8 3、api使用讲解 本库基于依赖注入，首先新建一个控制台应用，引入MiHome.Net的nuget...，调用结果如下图，value值为false，即代表开关当前处于关闭状态 接下来我将演示如何设置开关状态，代码如下： //通过本地方式设置属性值 var r2 = await miHomeDriver.Local.SetPropertyAsync...调用即为开， 如果原来是开，调用即为关，同时iid为1（即aiid为1），服务id为5（即siid为5)，入参in为空数组，即不需要传入参数，out也为空数组，表示调用没有返回，不多说了，上代码： //

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    影创SDK☀️六、讲讲SDK如何适配不同型号的设备控制器

    那我们应该如何让影创SDK，来适配我们的项目呢？...那么下面，我们先来讲第一个：如何让SDK支持不同的游戏控制器（即手柄） 不同游戏控制器型号的开关 Assets 中搜索：SDKConfiguration 如下四项，便是不同型号设备控制器的开关（1...表示开，0表示关） ActiveBT3Dof：K02、K07手柄 ActiveKS：打开它，其他K系列手柄才会起作用，不然即使其他K手柄设为1，也不会起作用 KSModeSet3Dof：内测的一款...如何在Unity中模拟你的手柄，进行交互 接下来我们学习下，如何在unity中，显示出你的手柄模型， 并进行一个交互。...1、打开手柄模拟开关 激活 InputDeviceKS 物体 《InputDeviceKS》脚本的 SimulateInEditor 属性。

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    Jenkins自动化部署

    进而你可以解释如何做到部署，但是不发布:通过一些技术，即使把最新的应用服务软件“放”到服务器上，但是用户也看不到这些功能。这些技术就像是开关一样，能在后台控制开和关。...只要打开某个功能的“开关”，这个功能就可以呈现给用户。 自动化部署 笔者将自动化部署的逻辑分成两部分∶自动化逻辑和部署逻辑。...自动化逻辑，即只需要“描述”第一步安装Nginx，第二步配置Nginx,第三步启动Nginx服务····至于第一步是使用yum还是apt实现的，那是工具的事情;第二步如何将Nginx配置复制到指定目录下...部署逻辑，我们可以使用shell来描述，也可以使用Python来描述。但是，不论是使用shell还是使用Python，都太过于原始。...如何与受控机器通信? 如何组织成百上千台机器? 如何描述部署逻辑，同时还应该是幂等的（同样的部署脚本，执行一次与执行多次的结果应该是一样的)? 如何得到执行结果?

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    设计模式之命令模式（二）

    我们通过一个简单的练习，完成了一个控制开关。那现在，我们打算将遥控器的每个插槽，对应到一个命令这样就要遥控器变成“调用者”。...这些命令将记录开关数组中对应的插槽位置，以供稍后使用 public void setCommand(int slot, Command onCommand, Command offCommand...使用状态实现撤销 因为电灯这个开关已经撤销，是很简单的入门，小编没有提供源码在文中，但是因为还有电风扇这个存在，小编还不得不继续搞一个高大上的方式。...，还实现了一整个遥控器所有控件的开与关，甚至是复杂的家电的开与关（音响、电扇的开启略复杂），而且均实现了撤销。...我们在这里只能实现一个家电的开与关，如果光凭按下一个按钮，不能实现灯光、电视、音响的同步使用，那这个遥控器对我们来说是不是还是有点low呢？是吧，确实有点low，如何破解，敬请期待我们的下一篇。

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    苹果手机大小周闹钟设置

    不使用服务端，手机端自己进行计算，通过当前时间戳和大小周开始的时间做差，算出来当前是第几周，从而决定是否打开周六的闹钟。 决定采用方法 2，毕竟不用再部署服务器了。...但之前毕竟没有写过捷径，想着能不能直接写脚本，而不是自己在手机上拼命令，然后查了下发现真的有，用文字写捷径的 ScPL、用 python 写捷径的 WIP、用 JS 写捷径的 Shortcuts JS。...此时发现捷径里有一个「开关闹钟」的功能，也就是说如果当前闹钟是关的，执行这个功能就会打开闹钟。如果当前是打开的，执行这个功能就会关闭闹钟。 我突然想到了一个更简单的方法。...我只需要每周执行一次「开关闹钟」就可以了。比如周六的闹钟，每周日执行「开关闹钟」。 第 1 周添加了一个每周六响的闹钟，周六成功响了，到了周日会把这个闹钟自动关掉。...记得添加闹钟功能的时候默认是切换状态，需要改成 开/关 功能。 没想到这么简单就实现了大小周闹钟，本来是想借着这个机会学习总结下苹果捷径配置的，看来需要再等下次了，哈哈，下次一定。

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    【综合实例开源】利用ZigBee模块实现智能家居的远程语音控制

    ； 主控板上可以显示地址为0x0004的ZigBee模块对应子板上光照传感器的值； 子板上按键可以控制自己板子上的模块，相当于手动操作开关设备，比如：按键1可以控制电灯的开关、按键2可以控制门的开关、按键...3可以控制窗帘的开关； OLED在主控板上，用于显示接收到的光度值和灯、门和窗帘的开关状态。...05 93 A3 0x0003 00/01 FF 00为关门，01为开门 门开关命令应答 FE 05 94 A4 0x0001 00/01 FF 数据位为门的状态，00为关，01为开 窗帘开关 FE...05 95 A5 0x0004 00/01 FF 00为关窗帘，01为开窗帘 窗帘关命令应答 FE 05 96 A6 0x0001 00/01 FF 数据位为窗帘的状态，00为关，01为开 获取光照强度命令...推荐阅读 STM32驱动0.96寸OLED液晶屏 OLED液晶屏如何显示中文呢？ ZigBee模块 原理图 ?

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    11.311.411.5 MySQL安装

    support-files/my-default.cnf /etc/my.cnf // cp support-files/mysql.server /etc/init.d/mysqld // vi...），所以在初始化的时候，依赖于Perl Perl、python和PHP三种比较流行的三种脚本语言 解决思路 思路，在缺少模块，缺少包，那就去安装，在安装的不知道包和模块的名称，就去模糊搜索 模糊搜索yum...mysqld 0:关 1:关 2:开 3:开 4:开 5:开 6:关 netconsole 0:关 1:关 2:关 3:关 4:关 5:关 6:关 network...0:关 1:关 2:开 3:开 4:开 5:开 6:关 [root@hf-01 mysql]# 这里会看到mysqld中的2 ，3 ，4，5 服务都是开放的，下次就直接开机启动了 或者可以使用命令，将.../etc/init.d 下，或者根本没有这样的启动脚本去拷贝，可以使用以下方法去启动 启动方法： [root@hf-01 mysql]# service mysqld stop //首先先停掉mysqld

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    Java基础科普

    诺依曼体系循环，我这里用我手绘的一张图： 知识点甲CPU： CPU包括两个部分，一是控制单元，二是算术单元或者叫逻辑单元 前者用于控制和协调其他组件的动作 后者用于数值运算（加减乘除之类）和逻辑运算...计算机是一系列的电路开关，每个开关可以打开也可以关闭，打开记为“1”，关闭记为“0” 一个比特就代表一个开或关的开关。...3：计算机相当于是电路板，上面的每个开关都有开或关两种状态。每一个开关被定义为什么？ 4：（接3）多少个它又被定义为什么？ 5：（接4）进率： A，1080。B，1024。 C，2080。...在计算机里打开终端，映入我们眼中的路径往往是默认C盘，那我们如何通过终端操作去到更禁得起折腾的D盘呢？ 在Java（不教怎么配置了）的默认命令行里输入 d: 就可以到D盘。...，个人小习惯） 这时候想退回去，返回上层目录，使用命令： cd..

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    【物联网】老程序教你一招，10行代码让超声波模块秒变声控开关

    本文就给大家提供一个新的思路，只用10几行代码，就可以将超声波模块改成一个声控开关，用来控制LED以及任何复杂的电子设备。...如何将超声波改造成声控开关 测距很容易理解，那么如果将超声波模块变成声控开关呢？其实也并不复杂，这里用了一个技巧和一个状态机的算法，一共也就十几行代码。 测量距离肯定有远近。...不过这里还有一个问题，由于loop函数是不断循环的，所以如果你的手一直在超声波模块的前面，那么就会一直触发“开”这个动作，因此需要使用状态机来屏蔽这种情况，也就是说，只有上一个状态是“关”时，才会检测当前状态是否为...} } else if (state == 1) { // 状态：开 // 如果距离大于等于300毫米，说明手不在超声波模块前面，状态设置为关 if (distance...再加一个超声波开关 如果嫌不过瘾，可以再加一个超声波开关，连接方式同上，控制两个超声波开关的代码如下： #include #define LED1 8 #define

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    应用|USB-4761低成本实现生产管理智能化

    在智能制造的浪潮中，提高重要机台设备的使用效率、合理安排生产计划是企业生产管理的关键指标之一。...如何让生产管理系统维护及数据库开发工程师，花费较少的时间成本和物料成本，用熟悉的开发语言和架构快速获取设备信息，自动实现设备效能评估，是传统企业智能化升级中的关键问题。...技术方案 USB-4761负责对现场开关的采集以及声光报警器的控制，采集包括开始，结束，处理等信号，继电器输出产线状态。...USB-4761是一款USB总线的继电器输出和隔离数字量输入输出模块，提供8路带2500VDC隔离保护的隔离数字量输入，用于在噪声环境下接受数字量输入；以及提供8路继电器输出，用于开/关控制设备或小型电力开关...为了便于监视，每个继电器都带有一个显示其开/关状态的红色LED指示灯。

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    Nat. Commun. | 序列到功能的深度学习框架加速工程核糖调节剂设计和优化

    2 实验方法和结果 良好和不良支点中过分表现的核苷酸 作者和Angenent-Mari共同设计了包含244,000个支点开关的数据集，包括病毒和人类基因组序列以及随机序列，其中91,534个开关在实验表征后符合定义明确的质量控制标准...Figure 2.e-f 模型即使在数据稀疏的情况下也能预测支点性能 为了扩大在同一任务上两个模型体系结构之间的比较，除了基于CNN的模型如何预测ON和OFF状态，作者还系统地评估了语言模型如何针对三个...借助这些更具预测性的模型，作者将重新训练的语言模型和基于CNN的模型集成早一起，可以平铺任何基因组序列，并返回按其预测的开/关值排序的所有可能的支点传感器。...通过引入的SeqProp方法，将经过预训练的基于CNN模型转换为基于序列的STORM模型（图4d），为了评估STORM的效用，作者优化了100个最差的实验阈值（图4f），优化后计算机预测的开/关值显着增加...Figure 4 3 总结 鉴于模块化，可编程核糖调节器在各种设计应用中的强大功能，迫切需要更好地集成计算和实验方法。

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    【Unity3D】Unity3d 与串口的通信程序的开发，软件硬件结合

    （至于再详细，自己百度） 串口应用 工业领域使用较多，比如:数据采集，设备控制等等，好多都是用串口通信来实现！...{ txtSendData.Clear(); } 运行程序下载地址 源代码工程文件下载 OK 步入正题 二、Unity3d与串口通信程序的开发 [在这里插入图片描述] 先做一个简单的UI，用来控制串口设备的开关...public enum PortsType { //01、全开：PC发送'I'； //02、全关：PC发送'i'; I,i, //03、第一路开：PC发送'A'； /.../04、第二路开：PC发送'B'； //05、第三路开：PC发送'C'； //06、第四路开：PC发送'D'； //07、第五路开：PC发送'E'； //08、第六路开：PC发送...'F'； //09、第七路开：PC发送'G'； //10、第八路开：PC发送'H'； A,B,C,D,E,F,G,H, //11、第一路关：PC发送'a'； //12、第二路关

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    Java设计模式之命令模式

    : 将一个接受者对象与一个动作绑定，调用接受者相应的操作，实现execute 案例 智能生活项目需求：我们买了一套智能家电，与照明灯、风扇、冰箱、洗衣机，我们只要在手机上安装一个app就可以控制这些家电工作...//创建电灯的对象(接受者) LightReceiver lightReceiver = new LightReceiver(); //创建电灯相关的开关命令...RemoteController remoteController = new RemoteController(); //给我们的遥控器设置命令, 比如 no = 0 是电灯的开和关的操作...TVOnCommand tvOnCommand = new TVOnCommand(tvReceiver); //给我们的遥控器设置命令, 比如 no = 1 是电视机的开和关的操作...----------- 电灯打开了 --------按下灯的关按钮----------- 电灯关闭了 --------按下撤销按钮----------- 电灯打开了 =========使用遥控器操作电视机

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    物联网？快来看 Arduino 上云啦

    今天我们讲解：如何把上一期做的温湿度设备上云，通过物联网平台完成实时数据上传和远程控制设备。...实现将 Arduino 设备测量的温湿度数据上传到物联网平台，然后接收平台发送指令控制设备上 LED 灯光开关。 你是否已经开始摩拳擦掌了呢？下面我们开始“上云”！...但是为了增加项目的趣味性，我额外添加了个解析物联网平台发送命令，远程控制开关 LED 的函数。...3.3 远程控制 下面演示如何通过物联网平台，远程控制灯的开关。 打开物联网平台，点击“设备界面”的“下发指令”，在弹出的表单上选择“字符串”选项，输入 “open” 或 “close” 指令。...到这里，就完成了远程控制 Arduino 内置 LED 灯开/关的效果！ 成功！

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    干货：大型互联网公司分布式缓存的优秀实践和线上案例在此我在推荐一个学习架构框架的学习体系：

    是否使用缓存支持的脚本（Lua） 是否避免了Race Condition 二、缓存设计的优秀实践 优秀实践1 缓存系统主要消耗的是服务器的内存，因此，在使用缓存时必须先对应用需要缓存的数据大小进行评估...，就会导致重复的请求走到两个节点，一个节点的开关是开，一个节点的开关是关，如果请求处理没有做到幂等，就会造成处理重复，在严重情况下会造成资金损失。...总结：在使用缓存时需要进行缓存设计，要充分考虑如何避免常见的缓存穿透、缓存雪崩、缓存并发等问题，尤其是对于高并发的缓存使用，需要对key的过期时间进行随机设置，例如，将过期时间设置为10秒+random...原因：在迁移的过程中，重复的流量进入了不同的节点，由于使用了本地缓存存储迁移开关，而迁移开关在开关打开的瞬间导致各个节点的开关状态不一致，有的是开、有的是关，所以对于不同节点的流量的处理重复，一个走了开关开的逻辑...案例8 现象：某项目使用缓存存储业务数据，上线后出现错误问题，开发人员束手无策。 原因：开发人员不知道如何发现、排查、定位和解决缓存问题。

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