我正在处理3D数据，并希望在点云中可能的对象周围创建3d边界框。或者更具体地说，我希望使用边界框在点云中建议3D对象。我想知道我该怎么做？
我正在使用PCL和Matlab。提前谢谢。
浏览 14提问于2017-07-18得票数 1
通过使用Open3d重建系统，我有一个物体的三维点云(通过一系列的RGBD帧来生成点云)，我还在点云对象上创建了一个三维边界框，我的问题是如何在所有RGB框架上在3d边界框的同一坐标上有2d的边界框？我的想法是把3d bb
浏览 0提问于2020-12-05得票数 0
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给定三维空间中长方体顶点的位置(8x3矩阵)，如何计算以下内容：我正在使用的框是一个用于3D对象检测的边界框。下面是我的设置示例：
从维到顶点，我已经能够在网上找到反计算的东西。但我在这个方向找不到任何
浏览 13提问于2020-05-19得票数 0
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我有来自DICOM文件的各种定义称为ROI的RT-STRUCT的点云。DICOM文件由断层扫描仪形成。每个ROI都是由点云形成的，它代表了一些3D对象。目标是得到由平面形成的二维曲线，切割ROI的云点。问题是，我不能只使用与平面相交的点。我可能需要的是将三维凹形船体与一些平面相交，并得到结果相交轮廓。
有没有已经实现了这些操作<
浏览 0提问于2011-12-11得票数 2
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我想使用C#中的数据结构来存储三维点，并使用最近邻搜索、半径搜索和可能的其他操作。其目标是实现分割、三角剖分、滤波(中值和其他可能的)、测量、匹配以及其他可能的事情。我发现k-d树和octree是这项工作中使用最多的数据结构。由于有必要从点云中添加或移除点，所以八叉树似乎是可行的。你知道反对他们的理由吗？然而，
浏览 5提问于2015-03-19得票数 5
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将点云转换为深度/多通道图像
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我有一个点云产生的扫描平面表面使用立体相机。我已经生成了一些特性，如法线、fpfh等，并使用这些信息来对点云中的区域进行分类。为了能够使用更传统的CNN方法，我想把这个点云转换成opencv中的多通道图像。我将点云折叠到XY平面，并对齐X和Y轴，以便为图像创建一个边界框。
我正在寻找关于如何进一步推进从点到像素
浏览 3提问于2017-11-02得票数 3
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我有几个形状，我想旋转它们之间保持相同的距离。那么最好的方法是什么呢？我正在考虑计算包裹所选形状的矩形的中心，并相对于该点旋转形状。这是我的代码 shape = (Shape)iter.next();
anchor = getCenter()
浏览 1提问于2011-03-10得票数 1
我刚接触unity，并且正在开发一个游戏，在这个游戏中，火箭在侧面滚动的迷宫中上下飞行。很简单。问题是下面的代码是在底部而不是中心旋转我的火箭。Vector3.back * rotationMultiple); }
当我试图掌握事情的诀窍时，你的帮助意义重大。
浏览 0提问于2019-08-06得票数 1
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当坐标是MATLAB风格的(X，Y和Z保持在不同的数组中)时，如何围绕这三个轴旋转三维物体。我刚刚开始使用MATLAB。使用X，Y，Z来翻译和缩放是很方便的--你只需用标量来加和乘。但我问这个问题是为了了解如何旋转。
另一方面，如果对图形对象进行操作，则可以使用hgtransform函数。但是
浏览 1提问于2016-07-09得票数 1
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我已经定义了一个名为"Create2DBBox"的模板函数，仅用于从点云向量创建边界框，实现细节并不重要。我想使用模板PointT类型来接受不同的Point类型，比如PointXYZ或` `PointXYZI'，问题是当我像下面这样定义函数时：`std:cloudVecIn)[i], projectMatrix, imageSize);
浏览 10提问于2018-11-10得票数 0
我试图有效地计算在笛卡尔x，y，z空间中定义的几条曲线中的任何一条是否相交。我有一个有效的算法，可以计算两条线的交点-最简单的情况。但是，我需要放大我的算法来计算100,000条线中是否有任何一条线确实相交。我希望有很少甚至没有交叉口。我想知道是否有人对如何扩展我的交集算法有任何建议(即我需要运行的最小计算量是多少)。我正在使用MATLAB，但我对一般的逻辑答案也很感兴趣。 每行以
浏览 19提问于2020-03-27得票数 1
我尝试使用下面的库，但在库中显示的示例中，用户定义了边界框。在我的问题中，我每次都有未知维度的数据，所以我不知道如何使用它。除此之外，R-Tree不是应该能够在每次插入时计算边界框吗？这是该库的示例代码，您可以看到用户每次都定义边界框：#include "RTree.h"
struct Re
浏览 4提问于2015-09-17得票数 0
我想在R中的交互式三维图形上绘制一条趋势线(而不是平面或光滑表面)。, 20)scatter3d(x = x, y = y, z = z, surface = F) 本质上，我想在这张图上画一条趋势线，它穿过这个点云中最大可变性的区域我知道如何对这些数据进行主成分分析： df <- data.frame(x, y, z)
prcomp(df, center = T, scale. = T) 如何
浏览 29提问于2020-04-03得票数 1
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6回答
我可以从网格生成点云吗？
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我正在尝试从mesh (.obj)文件中生成点云数据。但是，我只能找到相反的情况，点云在互联网上啮合。有没有办法用像MeshLab或Maya这样的3D工具从网格中创建“点云数据”？(我更喜欢使用MeshLab)
谢谢。:)
浏览 9提问于2014-12-01得票数 22
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我使用下面的代码来旋转拖放的div旋转效果很好，但是当我开始旋转时，图像移出了我缺少的“image.The”容器.Anything。
浏览 2提问于2011-02-10得票数 3
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我有一个JSON模型，它是一个盒子，我在我的项目中使用Three.JSONLoader。我可以在ThreeJS编辑器中看到轴心点或原点在X和Z方向上都接近模型的中心。我使用了一个边界框，它给了我最小/最大值，这样我就可以得到实际的大小(我认为比例给出了相同的值)，我原以为网格的位置应该是轴心或原点的位置，但事实并非如此。在Unity中，我相信你会
浏览 1提问于2016-02-25得票数 1
2回答
为了正确地覆盖HTML元素，我试图找到在屏幕像素中获取任意SVG元素的边界框的最佳方法。到目前为止，我的方法是使用.getBBox()和.getCTM()检索对象的边界框和转换矩阵，然后将转换应用到接受的答案中描述的包围框点。nw.y, height: se.y - nw.y
浏览 1提问于2012-08-30得票数 7
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8回答
多边形数学
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给出一个点的列表，这些点形成了一个在3d空间中定向的简单2d多边形和该多边形的法线，那么确定哪些点是特定的“角”点的好方法是什么？
例如，哪个点位于左下角、右下角或最上面的点？
浏览 8提问于2009-04-15得票数 3
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我正在尝试使用Amazon Textract执行OCR来构建一个小型应用程序。我正在尝试找到一种方法来从每个单词中获得字符坐标。 有什么方法可以找到字符级坐标/字符数据吗？
浏览 21提问于2021-01-19得票数 0
2回答
深度图合并或点云合并
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我的目标是创建一个基于2对图像(AB，BC)及其投影矩阵的单个三维点云。每个图像来自同一个摄像头(不是视频)，有3个不同的位置。我使用的是“标准过程”：点匹配(sift或surf)，只保留内点，找到位置，进行束adjustment...images校正。到目前为止，一切运行正常。接下来，我使用Matlab函数“视差”创建两个视差
浏览 1提问于2015-03-04得票数 1
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