ARKit 会追踪以下几个信息： 追踪设备的位置以及旋转，这两个信息均是相对于设备起始时的信息。 追踪物理距离(以“米”为单位)，例如 ARKit 检测到一个平面，我们希望知道这个平面有多大。...除了上面这几个概念外，我们还需要知道ARKit提供的一些基本知识。 ARSession ARSession 是 ARkit 的核心。它是连接ARCamera与ARACNView之间的桥梁。...通过 SCNNode 可以对虚拟物体进行变换和旋转，还可以做几何变换，光照等操作。 SCNScene 在ARKit中它代表一个场景。SCNScene 包括背景 和 虚似物体。...SCNMaterial 使用 SCNMaterial 可以对虚拟物体 SCNNode 进行贴图。 AR 任意门的实现 所谓任意门就是在真实环境中虚拟一扇门，当走进这扇门后，可以看到另外一个世界。...的基本知识，然后通过 任意门 这个实例告诉了大家如何写一个 ARKit 程序。
ARKit的沉浸性 ARKit提供了两个主要功能;第一个是三维空间中的相机位置，第二个是水平平面检测。...通过检测这些点在一个帧之间移动的距离，我们可以估算出这个设备在3D空间中的位置。这就是为什么当设备被放置在一个毫无特色的白色墙壁上或者当设备移动得非常快导致图像模糊的时候，ARKit不能正常工作。...首先，我们应该确定使用哪种引擎。ARKit可以与Sprite SceneKit或Metal配合使用。在Apple ARKit的例子中，我们使用的是iOS SceneKit，由Apple提供的3D引擎。...这样做的原因是为了确保物体的底部总是在y=0处，这样它就会出现在平面上。 接下来，在SceneKit的呈现器回调函数中，我们将使用相同的PointNode 类，绘制一些类似钢笔尖点的指示符。...开发人员为他们要跟踪的对象在初始图像帧内提供一个矩形的坐标，然后在视频帧中提供矩形，并且该库返回该对象的新位置。 我们如何开始使用Apple ARKit？
Apple 公司在 2017 年 6 月正式推出了 ARKit，iOS 开发者可以在这个平台上使用简单便捷的 API 来开发 AR 应用程序。...商家坐标 商家坐标的确定，包含水平坐标和垂直坐标两部分： 水平坐标 商家的水平位置只是一组经纬度值，那么如何将它对应到 ARKit 当中呢？我们通过下图来说明： ?...图6 经纬度转换为坐标 借助 CLLocation 中的 distanceFromLocation:location 方法，可以计算出两个经纬度坐标之间的距离，返回值单位是米。...3D 场景坐标轴重合 卡片信息 SceneKit 中使用 SCNNode 来管理 3D 物体。...借助 UIGraphics 中的一些方法可以将绘制好的 UIView 渲染成一个 UIImage 对象。根据这张图片创建 SCNPlane，以作为 SCNNode 的外观。
然后添加代码如下： override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() // 存放所有3D几何体的容器 let scene = SCNScene() // 想要绘制的...的功能，下面简单介绍ARKit的工作原理： ARKit工作原理 在ARKit中，创建虚拟3D模型其实可以分为两个步骤： 相机捕捉现实世界图像–由ARKit实现 在图像中显示虚拟3D模型/2D模型–由SceneKit...在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...ARSCNView的SCNScene添加一个子节点(SCNNode) ARKit工作流程 ?...本文将会使用ARKit创建一个简单的app，结束时就可以在AR世界里放置3D物体，并且可以用iOS设备绕着它移动。
在下面的教程中，我将向您展示如何使用Swift和ARKit制作有趣的Domino游戏。 这就是我们要做的： ?...由于我们之前已将检测到的平面保存在字典中，因此我们可以使用锚点的唯一标识符并检索我们的平面并更新其值。 运行应用程序： ? image 了解ARKit如何不断更新飞机？ 我们不再需要看地面了。...要做到这一点，我们必须计算前一个多米诺骨牌位置和当前位置之间的角度，并相应地旋转新的多米诺骨牌。 我们可以使用arcTan公式获得两个多米诺骨牌之间的角度。...此公式计算两个点相对于轴（在本例中为X轴）之间的角度。...在我们的例子中，我们需要为地板使用静态主体，为多米诺骨牌使用动态主体。 物理形状决定了SceneKit如何处理碰撞。
一旦我们在本文中完成了平面检测，在以后的文章中我们将使用它们将虚拟对象放置在现实世界中。...然而，ARKit使用称为视觉 - 惯性测距的东西以及图像信息ARKit使用设备运动传感器来估计用户转向的位置。这使得ARKit在跟踪方面非常强大。...SCNNode实例是ARKit创建的SceneKit节点，它有一些属性设置，如方向和位置，然后我们得到一个锚实例，这告诉我们使用有关已找到的特定锚的更多信息，例如大小和中心飞机 锚实例实际上是一个ARPlaneAnchor...渲染飞机 通过上述信息，我们现在可以在虚拟世界中绘制SceneKit 3D平面。为此，我们创建一个继承自SCNNode 的Plane类。...image.png 这是一架在楼梯旁边的小墙顶上提取的飞机。注意平面如何延伸超过实际曲面的边缘。
然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...创建人脸AR体验 以上介绍了一下使用ARKit Face Tracking所需要了解的新增接口，下面来详细说明如何搭建一个app以完成人脸AR的真实体验。...其接口方便易用，底层使用Metal2渲染，且提供了多种材质以及光照模型，通常情况下无需自定义shader即可完成3D贴脸以及3D挂件的渲染。...:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor; 那么如何知道face tracking失败呢？...因此我们需要渲染一个用来遮挡的node并实时更新其几何信息，使用户在头歪向一边的时候3D眼镜的镜架能被人脸正确遮挡。 - (SCNNode *)occlusionMaskNode { if (!
image.png 演示代码 ARKit和CoreLocation：第一部分 ARKit和CoreLocation：第二部分 ARKit和CoreLocation：第三部分 数学与坐标之间的计算...现在我们需要弄清楚如何获得两个坐标之间的方位（角度）。寻找轴承设置我们以创建旋转变换以使我们的节点朝向正确的方向。...球形三角形通过半导体定律解决 如果您有两个不同的纬度 - 地球上两个不同点的经度值，那么在Haversine公式的帮助下，您可以轻松计算大圆距离（球体表面上两点之间的最短距离）。...如果CPU本身不支持给定的操作（例如将4通道向量分成两个双通道操作），它会自动回退到软件例程。它还具有使用Metal在GPU和CPU之间轻松传输数据的好处。...我们将子类化SCNNode并为其赋予title属性，该属性是一个字符串，一个锚属性，它是一个可选的****ARAnchor，在设置时更新位置。
，所以我决定使用ARKit创建自己的测量应用程序。 我开始观看介绍ARKit：来自WWDC17的iOS增强现实视频。然后我阅读文档并使用演示应用程序（在增强现实中放置对象）。...在那之后，我了解了我可以使用什么以及如何工作。从演示中，我了解到场景单元映射到ARKit中的米，所以这是一个很好的提示。...两个节点之间的距离 我想要一个基本的应用程序，只需点击屏幕选择点并计算最后一个点击与前一个点的距离。所以，我使用Swift和SceneKit创建了一个新项目： ? 创建项目步骤1 创建项目步骤1 ?...最后一步是计算两个节点之间的距离。使用三维欧氏距离公式可以实现两点的距离： ?...最后，最后一个问题：如何将节点放在最近的平面上？我已经知道如何将节点放置在摄像机所在的位置，但我如何获得距离最近的平面的距离。答案是：hitTest(_:types:)。
然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...创建人脸AR体验 以上介绍了一下使用ARKit Face Tracking所需要了解的新增接口，下面来详细说明如何搭建一个app以完成人脸AR的真实体验。...其接口方便易用，底层使用Metal2渲染，且提供了多种材质以及光照模型，通常情况下无需自定义shader即可完成3D贴脸以及3D挂件的渲染。...:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor; 那么如何知道face tracking失败呢？...因此我们需要渲染一个用来遮挡的node并实时更新其几何信息，使用户在头歪向一边的时候3D眼镜的镜架能被人脸正确遮挡。
这篇第一篇文章将使用ARKit创建一个非常简单的hello world AR应用程序。最后，我们将能够在增强的世界中定位3D立方体，并使用我们的iOS设备移动它。...要在ARKit中呈现3D内容，我们将使用SceneKit：https：//developer.apple.com/scenekit/这是一个在iOS设备上渲染3D图形的框架。...正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...ARKit核心课程 ARSCNView - 辅助视图，有助于使用SceneKit渲染的3D内容增强实时摄像机视图。...我们将使用SceneKit绘制3D立方体。
在第二部分将讨论计算两个位置，以及如何利用位置数据，并翻译成在ARKit场景的位置之间的轴承。 介绍 ? image.png 提到“增强现实”，跳入大多数人头脑的第一件事是PokemonGO。...使用URLSession时，这是应用程序发送网络请求并接收数据作为回报时的逻辑和数据。 ARSession：在ARKit中，ARSession协调创建增强现实体验所需的逻辑和数据。...ARKit使用右手规则选择基于z轴和y轴的x轴 - 也就是说，基矢量(1,0,0)与其他两个轴正交，并且（对于在负z方向上看的观察者）指向正确的。 ?...MKRoute：请求的起点和终点之间的单一路线。MKRoute对象定义路线的几何形状 - 即，它包含与特定地图坐标相关联的线段。路线对象还可以包括其他信息，例如路线的名称，距离和预期的行驶时间。...每个步骤都包含一条指令，应由用户在两点之间导航完成，以便他们成功完成路线。
在上一篇文章中，我们使用ARKit来检测现实世界中的水平平面，然后将这些平面可视化。在本文中，我们现在将开始为我们的AR体验添加虚拟内容，并开始与检测到的平面进行交互。...这是一个显示应用程序运行的视频，您可以看到我们首先如何捕获水平平面，然后我们添加一些3D立方体与场景交互，然后最终导致一些小型爆炸使立方体跳转： youtube 与往常一样，您可以按照以下代码进行操作：...停止飞机检测 一旦我们绘制了世界并拥有多个平面，我们就不希望ARKit继续为我们提供新的平面并可能更新现有的平面，因为这可能会影响我们已经添加到世界的几何体。...在这个应用程序中，如果用户按住两个手指一秒钟，那么我们隐藏所有平面并关闭平面检测。为此，您需要更新ARSession配置的planeDetection属性并重新运行会话。...我们还将使用光照和纹理来使插入的几何图形看起来更逼真。
在本课程中，您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质，将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...第一个AR项目 如果这是您的第一个ARKit项目，我强烈建议您阅读我们的ARKit简介，因为我们不会在这里介绍基础知识。...单击场景并将其颜色更改为“ 自定义”，并将不透明度设置为0。 ? SKS 平面场景 让我们在平面下面声明我们新的SpriteKit场景并给它起名称：deviceScene。...您刚学会了如何通过检测图像将3D模型放置在您的环境中。在本课程的其余部分，我将教你如何制作动画，以及与按钮的互动。最重要的是，您将玩光照和阴影。...原文: https://designcode.io/arkit-image-detection
写在前面 ARKit的渲染能力是由其他框架实现的，除了苹果的SceneKit, Unity3D、UE, 或者其他自定义的OpenGL、Metal渲染引擎都可以与ARKit相结合。...使用contact/ray/convex test方法，检测物理之间的物理关系。...记住重设physics body时，要恢复这些值 注意SCNNode也有一个categoryBitMask，用法与这个类似。但在scene test时，这两个容易搞混。这里吐槽以下苹果的命名。...通过这个方法，我们能够控制两个物体之间的碰撞，这在物理引擎接管的碰撞动画不理想时，是非常有用的。...，返回在两点之间的physics body所属的node。
现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置，我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...请改为使用以下框架替换它。 import SceneKit import ARKit 延期 这个文件将作为ViewController类的扩展，这里的代码将成为该类的一部分。...let planeNode = SCNNode(geometry: plane) 到现在为止，您应该已经识别出材料和漫反射这两个词。你在Scene Editor中看过它。...这是我们需要解决的两个问题。 好吧，还记得在我们第一次拖动飞机作为屏幕时的手表场景吗？它的默认方向是垂直的。嗯，这里也是如此。所以我们需要将它旋转90度。但是，Swift将角度存储在弧度中。...它有助于避免开发中的错误，因为它会强制程序在失败的情况下退出。从这开始，我们将在整个课程中使用guard。
在本节中，我们将形成并个性化焦点方块。我们将使用焦点方块跟随相机，直到我们对放置感到满意为止。我们将讨论世界变换和命中测试，这是ARKit的两个重要概念。...另外因为我们重写，请使用super.init()。这将调用SCNNode超类的默认初始化程序，并在我们使用自己的代码自定义之前设置所有内容。...两个名称之间的区别在于，类以大写字母F开头，而变量大小写为f。命名focusSquare的方法称为camel case，它是Swift中的标准命名约定。...打开和关闭 我们如何为焦点方块添加漂亮的触感？您可能已经意识到我们有两个用于焦点方块的资产图像，一个是开放的，一个是关闭的。这应该会给你一个提示，我们都会在不同情况下使用它们。...结论 在本课程中，您已经学习了很多很棒的东西，从创建自己的类开始并自定义它。你能够将焦点方块从非活动变形到整个房间循环，并在打开和关闭状态之间切换。焦点方块广泛用于要检测表面的AR应用程序中。
是时候让你开始沉浸在本篇教学内，并让你了解如何一步一步建构出ARKit App，且透过你手上的装置与AR世界互动。...本篇教学的想法主要是学习AR与利用API来建置一个APP，藉由教学的步骤，你将会一步步了解ARKit在实体装置上是如何与神奇的3D物件来互动的。 在开始前，请了解本篇教学仅是以基础功能应用为主。...，其实Xcode也有内键ARKit的范例App，但你仍可以使用Single View App来开发AR app。...允许相机使用权限 在我们要执行我们的App之前，我们需要告知我们使用者，我们得使用相机来进行增强现实的应用，这是一个从iOS10就开始的必要询问告知动作，也因此，请打开info.plist 。...它其实是依真实世界的实物表面上侦测特征点，所以，我们回到如何实现增加立方体呢，在我们开始前，在ViewController类别的代码最下方建立一个extension。
一、ARKit介绍 苹果公司在WWDC2017 上发布了ARKit,开发者可以使用这套框架在iPhone和iPad上创建属于自己的AR体验。...需要注意的是，ARKit虽说是iOS11提供的框架，但是并非升级到iOS11都能使用。必须要A9以及以上的处理器才能使用。...其作用有两个： 1、如上图右边部分：管理ARSession，在这里简单认为ARSession是管理ARKit世界的上下文，其管理者相机的属性设置，也负责向ARSCNView输出捕捉到的显示世界。...这里从继承关系来看，ARSCNView、SCNScene、SCNNode等类是从SceneKit中继承过来的。...2 ARSession ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁。
本节学习目标 如何设计换装应用 解决模型绑定骨骼动画时出现的问题 由于今年是AR元年,在苹果推出的ARKit框架之后,各行各业都在马不停蹄的玩起了创意,希望在自己的应用基础上加入AR的元素 由于要和原生应用进行结合...,聪明的移动设计是都会选择SceneKit作为AR元素的渲染引擎,还有不少公司会选择使用其他引擎,做到一半的时候,发现和原型的iOS 数据交互,调试实在是太繁琐,工程包大的不可思议,最后有选择了使用SceneKit...iOS 工程师组合拳 (UIKit + ARKit +SceneKit ) AR换装通用需求 1.选择体重,身高,性别,肤色,以及 脸型,体型,腿型,眼睛,嘴巴,鼻子,发型等生成对应的模型 2.根据选择的人物...NPC_girl_shoes001.dae", animationFileName: "body_walk.dae") // 创建一个人的节点 let person = SCNNode...options: .resetTracking) } func generateSkeletonNode(_ modelFileName:String,animationFileName:String)->SCNNode
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