我正在构建一个拾取垃圾箱的演示，我需要在激光扫描仪生成的点云和机器人的末端执行器之间进行碰撞检查。 我计划用fcl(灵活碰撞库)和pcl(点云库)来做这项工作。但是fcl的例子和教程非常有限。我在他们的github页面上阅读了fcl源代码中的演示，并编写了一
浏览 280提问于2019-06-11得票数 0
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给定两点云，其中一点云是静态的，而另一点云是移动障碍。我们要移动空间中的移动点云障碍物，并记下它是否与静止点云在那个位置相交。在PCL中是否有可用的函数来自动完成此操作，还是我们必须编写自己的函数才能做到这一点？
浏览 29提问于2015-06-09得票数 2
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子弹检测碰撞检测
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实际上，我目前正在做一个简单的项目来检测手术场景中两个特定物体之间的碰撞。问题是我没有这类问题的背景，所以我真的是新手，我还不知道该怎么做。经过一些研究，我发现了Bullet库，它可以用作碰撞检测工具，但还不能确定它是否适合我的情况。在我的例子中，我有两种类型的数据：
我需要
浏览 1提问于2016-10-23得票数 0
这个问题是关于three.js的。我想要将一个网格放在另一个网格中，然后能够移动放置在另一个网格中的网格。网格是使用JSONLoader加载的。一个是世界，另一个是代表用户的模型本身。我该怎么做呢？我可以毫不费力地加载两个网格，但我无法将用户模型放入世界模型中。然后，我需要执行碰撞检测，以确保用户不会在世界墙和物体之间移动。有人建议使用jiblibjs作为其中<e
浏览 6提问于2012-11-16得票数 0
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我刚刚开始了一个新的2D游戏，使用Java，LWJGL和灵活的Util，但我似乎找不出一个很好的方法来进行碰撞检测。如果我愿意，使用矩形相交方法可以很容易地检测到两个实体之间的冲突，但是它只能检查与您指定的某个区域的冲突。我曾经想过，我可以把每个实体和它的坐标作为它创建的一个列表，然后通过这个列表运行inter
浏览 1提问于2014-09-15得票数 1
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我知道任何形状都可以通过较小的三角形来创建(或近似)。任何矩形都可以由2个较小的三角形创建。任何圆都可以由许多薄薄的“披萨片”三角形创建。这如何转化为碰撞检测？但是，如何对由小三角形构成的形状进行碰撞检测呢？不是细节，只是一般的概念.
浏览 0提问于2015-03-26得票数 13
我已经在三个js查看器的point clound中加载了一个模型，并在Forge中加载了相同的原始模型。现在我想同步相机，但由于不同的坐标系，同步干扰。是否有人可以指导在不干扰旋转轴的情况下，在伪造查看器中设置模型的正确位置/旋转？
浏览 0提问于2021-07-26得票数 0
我正在开发一个与Uber非常相似的Android应用程序。最重要的功能将是位置跟踪(实时驱动程序在客户设备上的位置)和计费基于所涵盖的距离，我正在考虑使用Firebase云功能完全作为我的后端。是否有可能在后端进行所有复杂的计算(包括定价、距离)？把这个作为像这样的应用程序的后端是个好主意吗？从长远来看，我可能面临哪些困难？
浏览 2提问于2018-06-13得票数 0
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检测形状内的坐标
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我的问题有两个部分，它们是相关的。我有一个奇怪的形状在我的界面说明如下，我试图在它的边界内随机生成MovieClips，但我有一些困难，找到一个好的方法来做它。
问题1：我可以运行一个If条件来检查bitMapData.hitTest，看看MovieClip是否在这个形状内随机生成，如果它不简单地用一组新的随机坐标重试。但是，有没有更好的办法呢？一次就会产生大量的MC，所以我希
浏览 1提问于2018-12-10得票数 0
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在您看来，描述用于2D环境中碰撞检测的算法或技术的最佳资源(书籍或网页)是什么？
我只是渴望学习不同的技术来制作更复杂和高效的游戏。…
浏览 0提问于2008-08-27得票数 12
我正在尝试创建一个简单的机器人的模拟，它在2-D世界中移动使用pygame。世界上有很多障碍。机器人只有接触感应器。因此，只有当它与世界的边界或其中的障碍发生碰撞时，它才能感觉到某些东西。因此，碰撞检测在这里非常重要。
我有两个主要的类World和Robot。World类包含有关世界几何体的信息，还包含障碍物列表。Robot类包含有关机器人<em
浏览 2提问于2013-03-21得票数 2
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我可以从网格生成点云吗？
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我正在尝试从mesh (.obj)文件中生成点云数据。但是，我只能找到相反的情况，点云在互联网上啮合。有没有办法用像MeshLab或Maya这样的3D工具从网格中创建“点云数据”？(我更喜欢使用MeshLab)
谢谢。:)
浏览 9提问于2014-12-01得票数 22
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我正在构建一个简单的OpenGL游戏，我正在寻找一些简单的碰撞检测库的对象，如广场，三角形和圆圈。有什么建议吗？
PS:最好是一个非常有文档的库，并提供2D碰撞检测的例子。
浏览 0提问于2012-08-03得票数 6
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我注意到，与我在网上阅读的代码相比，我的课程往往更大/更长。下面的代码是作为一个例子，但我更感兴趣的是如何思考和如何处理这个问题。正如您将看到的，类处理许多角色，我想学习如何将其重构为其他类和示例，如果可能的话，学习实用的解决方案。关于如何解决这个问题的书籍/指南的链接将是很好的。
因此，我有一个带有以下声明的后端类。我正在使用</em
浏览 1提问于2015-08-13得票数 0
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我遵循了以下教程：
以估计场景中物体的姿态。我已经成功地完成了这个教程，它既适用于样本点云，也适用于我自己的点云(在调整了一些参数之后)。--这些值用作参考点的值是什么，如何使用它们呢？例如，如果我想在识别的模型之上放置另一个模型，是否可以使用这些值来本地化标识的模型？或者，如果我有一个机器人想要与模
浏览 0提问于2019-09-10得票数 0
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似乎已经回答了许多相关的问题，但我读到的都没有回答我的确切问题。这个角色可以在这个世界上飞/滑，所以我也想把碰撞瓷砖的速度设定为零。这就是我的问题所在。目前，我能想到的唯一的方法就
浏览 0提问于2012-05-13得票数 4
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二维点云变换矩阵
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我想猜测的是两个三维点云之间的刚性变换矩阵。两点云是这样的：
mul_transform_mat( _R_src_to_dst, Rt, Rt );
mul_transform_mat( _Tdst, Rt,
浏览 5提问于2013-05-03得票数 4
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我正在开发一个非常简单的物理引擎。它中唯一的非静态物体是圆圈，我要执行的唯一的碰撞检测是圆圈和线段之间的碰撞。
为了达到这个目的，我正在使用中描述的主体。也就是说，我使用简单的Verlet积分器进行集成。我通过计算圆与线段之间的距离来进行碰撞检测和响应，在距
浏览 2提问于2012-08-11得票数 2
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