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我得到的视差图如下所示，使用SGBM和wls.But，在获得的视差图中有一些缺陷，所以我的点云是很差的either.Can，有人告诉我如何优化它？
浏览 30提问于2019-09-09得票数 0
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目前，我正在使用titathink (TT522PW)的IP相机，它提供了一个1280 * 720的流，30 FPS的与正常的传感器(不是一个高灵敏度的低光模型)。标定图像用水平线校正图像
bool Disparity_filter::initDispParam(){
浏览 0提问于2019-05-09得票数 2
如果我们从SAD算法计算视差值，我们如何使用这些视差值来制作视差图？他们有什么方法吗？
浏览 1提问于2017-11-12得票数 1
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视差图仅显示轮廓
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问题是：。我尝试过的：
我尝试了tsuka的例子，代码行被注释掉了，但是它们可以工作。这证明了所使用的函数是有效的。我的代码的结果是： (我</
浏览 5提问于2020-07-17得票数 0
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我正试图用OpenCV的ORB探测器生成一个密集的视差图。我跟踪，了解它是如何生成其视差图的。但是，我不明白本教程中的代码是如何生成密集的视差图的，因为我找不到代码中计算不是关键点的像素差异的任何部分。通过用Python复制教程中的
浏览 0提问于2018-04-10得票数 1
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我用立体声摄像机拍摄了2扇门(1扇打开，1扇关闭)的2张照片。这2幅图像已被纠正和不失真。我尝试使用sgbm方法生成视差图。下面是我为sgbm使用的参数。.));这2张图片和视差图可以在下面的链接中找到。!()
我需要调整哪些参数来进一步改善视差图？此外，我想用视差<
浏览 3提问于2016-07-21得票数 1
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使用视差图查找对应的像素
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我有一对立体图像和它们的真实视差。视差图中的灰度级告诉我物体有多远。如何使用此灰度级查找像素的相应像素？我确信灰度级不是沿x轴的位移，因为在(50，4)处左侧图像的地面真实视差图中的一个像素具有视差值70 (这不能代表右图像中相应像素沿x轴的位移，因为坐标将是(-20，4)，这是无效的!!)我
浏览 2提问于2013-05-01得票数 1
我从cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter(left_matcher)那里得到了一个cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter(left_matcher我得到的错误是
一般来说，当"ximgproc_
浏览 0提问于2017-05-31得票数 2
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有人能解释一下一张视差图到底是怎么回事吗？因为文档中没有给出太多的内容，我有几个与它相关的问题。
请解释一下它的意思。如果深度纯粹是一个
浏览 3提问于2014-05-29得票数 0
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哪个选项是正确的？disparity.at<uchar>(X,Y)
我们必须把差距除以16.0才能得到正确的差距吗？一些人在他们的博客中使用1，有些人使用了2 .The类型，使用函数disparity.type()是很短的。通过使用1获得的视差值非常高。
浏览 4提问于2015-03-10得票数 2
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如何使立体相机，使三角剖分的输出在一个真实的世界坐标系，这是由已知的点定义？我目前正在做以下工作：运行立体声校准，再次使用棋盘，为两个相机。这会返回外部参数，但它们相对于相机，而不是我想要使用的坐标系。我如何校准相机的方式，使
浏览 2提问于2014-05-15得票数 0
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我最近一直在学习立体3d，有一件事我不太清楚。视差和视差有什么区别？双眼视差是指左眼和右眼所看到的物体在图像位置上的差异，这是由于眼睛的水平分离所造成的。
左右对应图像点(有时也称为“同源点”或“共轭点”)之间的距离是视差，可以以英寸或毫米为单位。
浏览 0提问于2016-01-20得票数 2
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立体视差图生成
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我正在KITTI数据集上工作，我正在拍摄2张图像并找到视差来获得3D点云.The问题，我面临的问题是我无法获得良好的视差map.Most，视差值小于0.1 .The视差值在0到1之间(我需要缩放它们)。下面是我的立体声音响的参数 sbm.state->SADWindowSize = 9;
浏览 2提问于2015-01-09得票数 6
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我正试图从立体图像中获取视差图。当我在下面的图片中尝试时，结果图像比原始图像要小，而左边的图像丢失。如何通过更改参数或其他东西来提高结果？
浏览 2提问于2017-10-05得票数 0
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视差图后滤波
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经过校准和校正后，我能够提取一个相当准确的视差图的摄像机馈送我的立体相机。地图包含正确的视差值，因为当我在度量距离中转换它们时，它们是非常准确的。现在我的视差图看起来就像这样：校正后的图像在左边，视差图在右边，低于我额头的正确估计(~0.5米，视差图上的<
浏览 25提问于2020-09-01得票数 3
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使用png文件读取视差图
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我计算了一个视差图如果我想将视差图保存在图像文件中如何在Matlab中读取这张视差图？我试过：
disparityM
浏览 5提问于2017-03-11得票数 2
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waitKey(0)) } cv::destroyAllWindows();}
这是我的代码我使用的是从我的camera.can中获取的图像，有人建议我一个好的方法吗?或者有人能指出错误吗?是否使用opencv..is其他函数中的可验证的立体声变量函数，这会带
浏览 4提问于2014-01-15得票数 0
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