如何从javascript CodeIgniter调用控制器

从JavaScript CodeIgniter调用控制器可以通过以下步骤实现：

首先，在JavaScript中创建一个AJAX请求对象。可以使用XMLHttpRequest对象或者jQuery的$.ajax()方法来创建。
设置AJAX请求的参数，包括请求的URL、请求的方法（一般为POST或GET）、请求的数据等。URL应该指向CodeIgniter控制器的路由地址。
发送AJAX请求到服务器。如果使用XMLHttpRequest对象，可以使用open()方法设置请求的方法和URL，然后使用send()方法发送请求。如果使用jQuery的$.ajax()方法，只需要调用该方法即可。
在CodeIgniter控制器中，接收并处理AJAX请求。可以通过在控制器中创建一个方法来处理请求，该方法可以通过$this->input->post()或$this->input->get()方法获取请求的数据。
在控制器方法中，根据请求的数据进行相应的处理逻辑。可以调用其他模型或库来完成具体的业务逻辑。
根据处理结果，返回相应的数据给JavaScript。可以使用控制器的输出类（如$this->output->set_content_type()和$this->output->set_output()方法）来设置返回的数据类型和内容。

以下是一个示例代码：

JavaScript代码：

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('POST', 'http://your-codeigniter-app.com/controller/method', true);
xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded');
xhr.onreadystatechange = function() {
  if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {
    var response = JSON.parse(xhr.responseText);
    // 处理返回的数据
  }
};
xhr.send('param1=value1&param2=value2');

CodeIgniter控制器代码：

class YourController extends CI_Controller {
  public function method() {
    $param1 = $this->input->post('param1');
    $param2 = $this->input->post('param2');
    
    // 处理逻辑
    $result = // 处理结果
    
    $this->output->set_content_type('application/json');
    $this->output->set_output(json_encode($result));
  }
}

在这个示例中，我们使用XMLHttpRequest对象创建了一个POST请求，请求的URL为http://your-codeigniter-app.com/controller/method。在CodeIgniter的控制器中，我们创建了一个名为method的方法来处理请求，通过$this->input->post()方法获取请求的参数。最后，我们使用控制器的输出类将处理结果以JSON格式返回给JavaScript。

请注意，这只是一个简单的示例，实际情况中可能需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。同时，还可以根据具体的业务需求使用CodeIgniter提供的其他功能和特性来完成更复杂的操作。