如何从findHomography中获取旋转角度？

import cv2
import numpy as np

# 两个输入图像的特征点
src_pts = np.array([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], [x4, y4]])
dst_pts = np.array([[x1_, y1_], [x2_, y2_], [x3_, y3_], [x4_, y4_]])

# 计算单应性矩阵
homography, _ = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts)

# 分解单应性矩阵得到旋转矩阵
_, _, rotation = cv2.decomposeHomographyMat(homography)

# 将旋转矩阵转换为欧拉角
euler_angles = cv2.RQDecomp3x3(rotation)[0]

# 提取旋转角度
rotation_angles = euler_angles[:, 2]

# 打印旋转角度
print("旋转角度：", rotation_angles)