以前，我使用以下方法安装了PX4固件、ROS和Gazebo：bash ubuntu_sim_ros_melodic.sh
我相信这两行安装了ROS和诸如此类的所有软件包，我只需要安装python2.7，因为我运行的是ros
浏览 6提问于2021-08-22得票数 0
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在运行以下命令$ rosmsg show iot_sensor [ros_essentials_cpp/iot_sensor]: int32 id string name float32 temp float32
浏览 2提问于2020-05-11得票数 0
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我正在使用ubuntu 14.04，并希望使用pycharm作为我的IDE。我知道我需要修改一些文件“桌面文件”，我不知道它是什么。谢谢你的帮助。
浏览 4提问于2016-07-09得票数 1
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进口带红下划线的假间谍
、、、
当我在Pycharm中导入Pycharm时，rospy被标记为红色下划线，即，但是，这并不影响程序的运行，也就是说，我仍然可以与ROS节点进行通信。还有其他人遇到过同样的问题吗？提前感谢！Ros version: Noetic
Python version: py3.8 in /us
浏览 10提问于2022-10-14得票数 0
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我正在开发一个使用ros框架的机器人。作为ide，我使用PyCharm。但我不能把罗斯进口到里面。在ros网站上有一篇关于ide 的文章。有一些关于使用ros和pycharm的信息。我必须修改.desktop文件，但是我使用来自软件中心的快照安装了PyCharm。在哪里可以找到用于snap应用程序的.desktop文件？可以有另一种方法将ros导入到PyCharm中吗？编辑：@拥抱
浏览 0提问于2018-12-05得票数 5
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在终端上virtualenv my-virtualenv
然后激活它diagnostic-updater==1.9.2gazebo-plugins==2.5.13rosservice==1.12.7rosto
浏览 3提问于2019-06-12得票数 2
有没有可能在我的rospy上不安装ROS的情况下，将MAC库放入PyCharm中自动完成并突出显示错误？
浏览 55提问于2019-04-19得票数 0
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普通的PyCharm、Anaconda和木星用户，但我第一次开始了一个项目，让他们一起玩会让他们受益：/home/bolster/anaconda3/bin/python3.5 /home/bolster/anaconda3child_excep
浏览 2提问于2016-07-05得票数 1
我知道如何在OSX Lion上以32位模式启动PyCharm，但如何在PyCharm中配置解释器以使用苹果提供的Python版本的32位版本(目前为2.7.1)？当我从终端启动时，我成功地让它工作了，但是PyCharm似乎不读取那些系统变量或默认值。
我正在尝试让cx_Oracle在PyCharm中使用一些脚本。
浏览 0提问于2011-12-10得票数 0
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如何从终端/命令提示符启动PyCharm？我试过charm，charm.，pycharm.，pycharm。是否可以从命令提示符/终端打开/启动PyCharm？
浏览 1提问于2018-11-29得票数 7
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我试图让我的Pycharm识别安装在我的电脑上的ROS旋律。以前曾有人问过这一点，但所提供的解决办法并不奏效。通常，这个链接上的一些东西可以工作，但这一次，它不能工作。由于这也是他们提出的将PyCharm与ROS集成的解决方案，所以对我来说并不适用。我还查看了我正在使用的解释器的路径，其结果如下: /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages /usr/lib&#x
浏览 0提问于2021-01-06得票数 1
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我正在尝试使用用tkinter创建的接口来运行脚本。ardrone_numeric_method_controller/scripts/controller.py", line 5, in <module>它说，这个模块不存在，但是当我使用
浏览 1提问于2015-07-15得票数 0
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使用Pycharm (请不要对这一事实进行歪曲)，我正在尝试启动一个简短的应用程序，它使用ncurses来呈现我的术语中的一些内容。虽然我可以在一个简单的条件下启动项目，而没有任何问题，但是从Pycharm启动它会引发以下错误：error: setupte
浏览 0提问于2013-06-09得票数 10
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目前，我有命令pycharm启动Pycharm。我像使用sudo pycharm一样使用它，这会启动Pycharm，但是我必须将终端保持在打开它的位置，因为如果我关闭它，Pycharm也会关闭。我如何启动Pycharm(或任何其他应用程序)，并能够关闭终端启动的地方？我试过nohup pycharm &
浏览 0提问于2014-12-15得票数 1
我有PyCharm专业版。我正在尝试在服务器上进行远程开发。Jetbrains教程： Deploying Applications Remote Development on Raspberry Pi 以及非常有用的教程： Remote debugging with pycharmthe missing tutorial 虽然我似乎能够设置一切，但当我尝试使用'SFTP‘协议连接到远程服务器时，验证失败。我可以从终端中的CLI建立SSH和SFTP连接，这样我就知道ssh配置设置是正确的。但是，在
浏览 12提问于2020-10-23得票数 0
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我有一个非常简单的启动文件，如下所示： <arg name="dataset_dir" default="$(env HOME)/mnist" doc="location to the="screen"/>
<node name="talker" pkg="package_a" type="talker" output="screen"/>
浏览 6提问于2021-12-05得票数 3
使用Python3.6、PyCharm 2019.3.1 CE、64位Ubuntu18.04 我有一个环境变量，它在从命令行运行python脚本时可以很好地访问，但在使用PyCharm运行时不会显示出来脚本是这样的： import os
print(os.environ.get("GENICAM_GENTL64_PATH")) 在终端上，这是我的输出： :/usr/lib/ids/cti 在使用PyCharm<
浏览 40提问于2021-02-02得票数 0
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我使用在MacBook中运行的PyCharm作为我的编辑器。问题是，当我在我的PyCharm终端中输入类似于scrapy -V的内容时，它会告诉我"zsh: command not found: scrapy"，但是当我在PyCharm之外启动我的终端时，它工作得很好然后我在PyCharm终端中尝试了echo $PATH，它返回：
/usr/bin:/bin:/usr
浏览 2提问于2017-01-31得票数 13
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最近，我在PyCharm中启动了一个新项目，最终利用了anaconda环境。但是，在尝试通过PyCharm进行第一次提交之后，它似乎使用的是我的本机python，而不是PyCharm中设置的环境。我多次尝试重新启动PyCharm，重新启动我的计算机，并重新安装虚拟环境。以下是预提交钩子的副本：source scripts/lint.sh
链接器如下(添加了which pytho
浏览 2提问于2019-06-24得票数 8
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我使用Pycharm连接麦克风时遇到问题。我在Spyder和终端上运行了下面的代码，它们都很好。然而，在Pycharm上，它似乎运行没有错误，但也没有结果。我看到我的终端和Spyder都可以访问麦克风(系统偏好、->安全和隐私)。如果任何人知道如何使用Pycharm触发系统以允许麦克风连接，任何答案都将不胜感激。谢谢!我也尝试使用pyaudio录制我的声音，这在Spyder和终端上工作得很好，
浏览 69提问于2019-08-27得票数 4
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