如何从内核代码(BeagleBone黑色)访问或枚举可用LED？

从内核代码访问或枚举可用LED可以通过以下步骤实现：

1. 确保内核配置中启用了相应的LED驱动支持。在内核配置文件中，可以通过以下路径找到相关配置选项：Device Drivers -> LED Support。
2. 在内核代码中，可以使用GPIO子系统来访问和控制LED。GPIO子系统提供了一组API函数，用于配置和操作GPIO引脚。
3. 首先，需要通过GPIO子系统的API函数来请求和配置所需的GPIO引脚。可以使用gpio_request()函数来请求GPIO引脚，并使用gpio_direction_output()函数将其配置为输出模式。
4. 一旦GPIO引脚被配置为输出模式，就可以使用gpio_set_value()函数来设置引脚的电平状态，从而控制LED的亮灭。
5. 如果需要枚举可用的LED，可以通过遍历GPIO引脚的方式来实现。可以使用gpio_is_valid()函数来检查GPIO引脚是否有效，然后使用gpio_to_desc()函数将GPIO引脚转换为相应的描述符。
6. 在访问或枚举可用LED时，可以根据具体需求选择合适的GPIO引脚和LED控制方式。例如，可以使用单个GPIO引脚控制多个LED，或者使用多个GPIO引脚分别控制不同的LED。

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