如何从俯仰、偏航和侧滚计算向上向量？

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kotlin、math、vector、quaternions

我正在尝试从我拥有的方向向量(从中我可以得到俯仰和偏航)和滚动来计算向上向量。我需要这个，这样我才能做一个四元数。有人知道我是怎么做到的吗？

浏览 26提问于2021-10-19得票数 0

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如何从侧滚、俯仰和偏航获得相机向上的矢量？

opengl、graphics、3d、directx、xna

我需要从侧滚、俯仰和偏航角度(以度为单位)获取相机的向上向量(以获得正确的外观)。几个小时以来，我一直在尝试不同的方法，但都没有成功。这里的任何帮助都将不胜感激！

浏览 2提问于2009-10-16得票数 5

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Java/C++ -从相机偏航(方向)和俯仰(无滚动)获取3D线

java、c++、math、3d

然而，从数学上看，我确信肯定有一种简单的方法来获得一条线的XY，YZ和XZ方程，仅基于偏航(方向)和相机的俯仰。但一旦Z(在这种情况下，Z用于深度，而不是GL的Y坐标加扰)发生变化，计算就会变得更加复杂。所以我的问题很简单。如何从3坐标视图法线(归一化，即向量

浏览 0提问于2012-04-13得票数 2

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来自机器人传感器的-Z轴偏航俯仰辊

android、math、coordinates、android-sensors、coordinate-transformation

我们从android的SensorManager.getOrientation()获得的偏航音高和滚动都是用于手机的Y轴。我的意思是，偏航和俯仰表示Y轴指向的位置，而滚动大约是Y轴。但我想要的是负Z轴的偏航俯仰和滚转(将指向手机)，更像我的手机屏幕是飞机驾驶舱中的一个横向窗口，偏航和侧倾是什么？

浏览 9提问于2012-01-24得票数 1

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偏航、俯仰和滚动分别与航向、俯仰和银行是相同的吗？

rotation、terminology、quaternions、cinema-4d

引擎A(动机跟踪软件)生成(偏航，俯仰，滚动)和引擎B(电影4D)预期(标题，俯仰，银行)。如果你能给我一个提示，或者如果这些系统之间有差异，你能给我正确的计算

浏览 3提问于2013-06-06得票数 8

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如何从俯仰、侧滚和偏航中找出角度？

qt、math、opengl、3d

我有一个加速计和陀螺仪嵌入芯片，我从它得到x，y，z轴(从加速计)，俯仰，滚动和偏航(从陀螺仪)。使用这些值，我必须旋转3D图像。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)如何从俯仰、侧滚和偏航中找出角度？对此有什么方程式吗？

浏览 0提问于2012-03-27得票数 1

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如何从三维矢量中获得偏航、俯仰和横摇

math、opengl、3d、vector

我有一个应用于某个位置的方向向量，它给了我相机应该看的点。为了正确使用glRotatef，我怎样才能从偏航、俯仰和侧滚中恢复过来？提前感谢

浏览 1提问于2010-05-07得票数 19

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计算点的三维旋转

math、3d、trigonometry

如何计算点在三维空间中的俯仰、偏航和侧滚角度？我正在开发一款游戏，玩家角色必须面对四处飞来飞去的物体。

浏览 0提问于2010-09-26得票数 1

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如何计算两个三维矢量之间的俯仰角

java、math、trigonometry

我在我的spacesim游戏中做了一个人工智能，试图在敌人的方向矢量和指向某个目标的方向之间进行俯仰和偏航。dirToTarget); moveForward(); } 我已经写好了getYaw(Vecf v1, Vecf v2)方法，但是我不知道如何处理这个音高

浏览 67提问于2021-01-20得票数 0

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如何设定四元数相对于世界的音高、偏航、滚动？

c++、glm-math

所以我有一个四元数，它存储一个物体的方向，我有函数来改变四元数的音高、偏航和滚动，就像这样：{{} 我想做的是设定球场，偏航和滚动相对于世界我想要设定的音高函数是当我将45*传递到它时，它会将四元数的滚动设置为45*，并且仍然保持音高

浏览 10提问于2022-08-28得票数 0

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如何以圆形的方式检测面部的运动..我正在使用AVFoundation为面部拍摄多张快照

ios、swift、xcode、camera、avfoundation

在我的项目中，我需要捕捉20到30张一个人的照片。我所做的是 let cameraPreviewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession) cameraPreviewLayer?.connection?.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.portrait cameraPreviewLaye

浏览 18提问于2020-03-20得票数 1

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简单地调用Pitch()和Yaw()怎么会导致相机最终滚动()呢？

c++、opengl、camera、glut

因为我只调用了Pitch和Yaw，所以我不明白这是怎么回事。据我所知，我的相机“滚动”不应该发生。它应该简单地上下倾斜或左右偏航。不是打滚。

浏览 13提问于2009-04-24得票数 2

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从俯仰、偏航和侧滚确定OpenAL侦听器的方向

java、opengl、audio、openal

OpenGL 2.0版和(我想是OpenAl 2.0版)谢谢！ viewMatrix.setIdentity(); Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(pitch

浏览 0提问于2017-01-20得票数 0

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在颤动中获取设备方向(偏航、横摇和俯仰)

android、rotation、flutter、sensors、gyroscope

在安卓系统中，我可以使用GAME_ROTATION_VECTOR传感器来控制设备的偏航、侧滚和俯仰。我需要在Flutter中做同样的事情，但除了包之外，我什么都找不到，它只提供对加速计和陀螺仪传感器的访问。我能做什么?我需要自己从加速度计和陀螺仪计算方向吗？

浏览 13提问于2018-08-08得票数 4

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根据偏航、俯仰和上方向矢量计算滚动

math、opengl、vector、3d

如果我有一个相机的偏航、俯仰和向上向量(在我的例子中总是0,1,0 )，那么计算相应滚动的最佳方法是什么？

浏览 3提问于2012-04-08得票数 0

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根据眼睛和嘴巴的位置，可以确定脸部的偏航、俯仰和侧滚吗？(附图)

c++、ios、objective-c、math、opencv

红点=左眼中心(L)、右眼中心(R)、嘴巴中心(M)红线=L和R的中点相交的水平线蓝线= LM和RM翻滚=左眼和右眼之间的角度差知道L，R和M都是相对于彼此移动的，应该可以在2D空间中计算偏航<em

浏览 2提问于2013-03-30得票数 6

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MPU6050 IMU四元数转换

arduino

我在控制系统上进退两难，由于我的数学能力很差，尽管谷歌搜索了几天，我还是无法解决这个问题- 我使用带有MPU6050的Arduino来获得从四元数转换而来的偏航、俯仰和滚(以防止万向节锁定)。我有这个问题是由于空间，我无法安装的陀螺仪平与x面向前，z面向上/下和y面向左。相反，我只能将陀螺仪装上，x朝下，y朝前，z朝右/左。轴(滚动，俯仰，偏航)已经变成(横，滚，俯仰)。有人知道

浏览 1提问于2014-08-29得票数 3

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偏航、俯仰和横摇值的延迟

windows-phone-7、accelerometer

我正在开发一个在windows phone 7.1中的应用程序，我需要手机在x轴和y轴上的当前度旋转。我尝试使用motion API，并使用它提供的偏航、俯仰和侧滚的相应值。我在Android中做了同样的事情，我可以使用类似的东西来计算手机的即时旋转。这件事可以用wp7上的陀螺仪来完成，但我想使用加速度计，这样我就可以适应更多的设备。任何关于如何实现目标的帮助都将不胜感激。

浏览 0提问于2012-11-22得票数 0

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