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大型数阵的球面插值
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字段为[time,X,Y,Z,QW,QX,QY,QZ]，其中x、y、z是空间点，QW、QX、QY、QZ是四元数我的问题是，如何从四元数组使用SLERP (球面线性插值)来插值观测值之间的QW，QX，QY，QZ值？四元数插<
浏览 4提问于2018-01-31得票数 0
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实时图形中的骨骼动画插补
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有没有一种在骨骼动画关键帧之间进行插补的标准插值方法？现在我正在使用glm::slerp()。
除了slerp和lerp外，还有其他的插值方法吗？根据，glm::mix(quat1, quat2, a)对两个四元数进行球面线性插值，glm::slerp(quat1, quat2, a)对两个四元数进行“短路径球面线性插值”。有什
浏览 0提问于2015-11-18得票数 2
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我的专业是机械专业，请原谅我问一些对你来说似乎微不足道的问题。Dam，Erik B，Martin Koch和Martin Lillholm。四元数、插值和动画。在第35页，它说：
由于四元数空间是四维的，所以我们不能直观地看到插值曲线.我们总是在单位四元数之间插值，而内插的四元数(除第38和69页第6章中的<
浏览 0提问于2019-11-20得票数 5
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如何旋转看目标
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我还发现了其他类似的问题，但似乎没有一个能很好地解决我的情况。我使用的是DirectX 11位置(矢量)视角(俯仰、滚动、偏航)头部需要慢慢移动，所以我需要锻炼什么方式来旋转，然后以少量的方式向那个方向移动。(俯仰、偏航、滚动)单位提前谢谢。
浏览 0提问于2016-11-08得票数 0
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目前，我正在使用球面线性插值(slerp)在两个带加权值的四列之间进行插值。但是，我很难找到一种方法来插值3，4，5等四元数之间的归一化权重。我想要一个最后的标准，它是QuaterionA的60%，QuaterionB的30%，QuaterionC的10%。
谢谢，卡梅隆
浏览 0提问于2013-09-17得票数 7
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我有一个由四元数和位置向量(q1和p1)定义的3d空间中的摄像机，我想将相机移动到另一对四元数和向量(q2和p2)定义的另一个视点。为了实现平滑的动画，采用球面线性插值和线性插值实现了四元数的插值。对于小型相机的运动，它的工作正常，但如果相机绕着模型绕180度，它看起来很难看，因为它不是轨道模
浏览 2提问于2015-12-13得票数 1
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超过两个点的Slerp
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在球面上的两个点之间进行插值的正确方法是使用slerp。
如何在球面上两个以上的点之间进行插值？那么，在球体表面上求和一组具有不同权重的点？当角度很大时，简单地将点乘以它们的权重，然后对结果进行归一化是不够准确的。我们需要“真正的”球面插值。
浏览 2提问于2011-10-01得票数 5
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因此，我目前使用四元数来存储和修改OpenGL场景中对象的方向，以及相机的方向。当直接旋转这些对象时(例如，我想要绕Z轴旋转相机Z量，或者我想要绕X轴旋转对象X，然后沿其局部Z轴平移它T)，我没有任何问题，因此我只能假设我的基本旋转代码是正确的。然而，我现在正在尝试实现一个函数，使我的相机在空间中绕任意一点运行，这是一段相当艰难的时间。这是我到目前为止想出的方法，它不起作用(这发生在Camera类中)。//used to position the c
浏览 0提问于2013-01-11得票数 4
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我在相机和物体的移动中遇到了一个不平滑的问题，场景看起来像振动，我贴出了这个问题，然后我对四元数进行了线性插值和四元数的球面插值，但问题没有得到解决。7天后，我终于解决了这个问题，解决方案是精确的，在我的着色器中，它是中等的，当我把它转换为高的时候，一切都很好，因为我知道高p需要12个字节，介质只需要8个字节，这将影响到OpenGL ES
浏览 2提问于2017-10-16得票数 2
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我有一个物理模型，在一个物体周围5000公里的半径内，在球面坐标下模拟一些东西。我找不到在MATLAB中插值球面坐标的方法，所以我用sph2cart函数将它们改为笛卡尔坐标。然后用10000×10000×10000 km网格的散射插值函数对数据进行插值。我想要绘制这些数据，但只有半径5000公里的球体。是否有一种很好的方法来绘制特定数量的数据？
浏览 0提问于2015-05-08得票数 1
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我试图将球面谐波插值到一个立方的笛卡儿网格中。
我的球面、伪谱模拟的输出数据在rMin和rMax之间有一个rMax径向级，每一个都包含一组有限阶的经纬度球面谐波。通过三角截断将球面谐波映射到包含Ni纬度和Nj经度的物理球面网格上。，将数据从其谱表示插入到具有边长2*rMax的立方笛卡儿网格，这样球面域就完全适合于内部。但是，我只想在球面<
浏览 6提问于2014-06-20得票数 4
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四元数二次插值(小队)
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我在动画中有四个关键帧，f0，f1，f2，f3，我正在尝试插值位于t= (f- f1 )/( f2 -f1)的f1和f2之间的帧f的旋转。我已经研究了them和Catmull-Rom样条线，但我仍然有点犹豫要不要实现它们，因为我不确定公式到底应该是什么样子。小队讲述了如何在一系列旋转之间进行插值，我
浏览 2提问于2014-11-25得票数 1
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是否有一种直接方法(不涉及将坐标转换为lat/lon)在两个ECEF坐标(xyz)之间进行插值，以便插值点位于WGS84 ellispoid上。原始的2个点是由大地坐标计算的。在球面上插值似乎很明显，但我似乎无法导出椭球的解。
提前谢谢你。
浏览 1提问于2014-02-10得票数 1
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我正在对一个使用4x3和4x4矩阵来制作骨架的游戏进行建模，但我看到了一个骨架也可以用四元数旋转和矢量平移和缩放来制作。
这两者有什么区别？第一个有更多的价值，我想，但是，哪一个更好？
浏览 0提问于2014-07-27得票数 1
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首先，简单介绍一下背景知识：
我制作了一个球体，根据其表面上各点的调和函数的值进行着色。这是我在fine球体上绘制的interp点，用颜色表示它们的值。现在，这个项目的目标是使用这些interp点来训练一个来插值我在球面上的<
浏览 2提问于2014-08-07得票数 9
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我想将包含全球气候数据的许多xarray数据集内插到一个公共网格中。xarray实际上有一个工作良好的方法，但据我所知，它不考虑任何周期的边界，尽管在球面上插值是必要的。相反，在旧网格之外的数据点被外推或填充NaNs。插值是基于枕包，我认为其他的插值方法也不支持周期边界。
我正在考虑使用，但我想知道是否有更简单的解决方案，只使用xarray？我更
浏览 9提问于2020-04-14得票数 1
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假设我在一个球体的表面上有许多数据点。这些数据点随机散布在球面上，即它们不是分布在规则网格上，例如高斯网格。
我的问题是:有没有一个Python库可以让我计算这个数据集的球面调和变换？否则，在应用标准球面调和变换之前，我首先必须自己将数据点插值到规则网格上。对于非均匀傅立叶变换，我找到了几种选择，例如，然而，对于非均匀球面调和变换(当然与傅立叶变换有关)，我到目前为止还没有找到。
浏览 14提问于2017-07-26得票数 0
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沿圆弧插值相机移动
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在我的场景中，我有一个通过3d空间中的位置和目标定义的相机。
给定中心C和两个点Pold和PNew，这两个点都离中心的距离为R，我如何在圆弧上以任意步长插入相机位置？我的目标是围绕位于中心点的对象执行平滑的视图动画。
浏览 0提问于2010-12-01得票数 4
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