外设寄存器在STM32中的什么位置？它们是在皮层-m核心还是在外围单元本身？

外设寄存器在STM32中位于外围单元本身。STM32是一款由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M微控制器系列，它具有丰富的外设资源，包括通用输入输出(GPIO)、定时器、串行通信接口(SPI/I2C/USART)、模数转换器(ADC)、数字模拟转换器(DAC)、PWM输出、中断控制器等。

这些外设寄存器是直接与外设硬件相连的寄存器，用于配置和控制外设的功能和行为。它们位于外围单元本身，与STM32的核心处理器(皮层-m核心)相分离。通过读写这些寄存器，开发者可以对外设进行初始化、配置和控制，实现各种功能和应用。

外设寄存器的具体位置和寄存器映射表可以在STM32的参考手册中找到。对于不同型号的STM32芯片，外设寄存器的位置和数量可能会有所不同。开发者可以根据具体的芯片型号查阅相应的参考手册，了解每个外设寄存器的地址和功能。

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