原理是4红外对管可以通过红外反射识别出小车和路径（黑色胶带的）的相对位置，来调节转向，实现循迹功能。
本项目是基于单片机设计的超声波测距仪，主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。
篇一：51单片机毕业设计题目2 1、基于51单片机温湿度检测的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。 5、电脑USB供电 6、采用C语言编程。 2、基于51单片机温湿度检测+数字钟的设计 设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值和数字钟时分秒的调节。 5、时分秒显示 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 3、基于51单片机温湿度检测+电子万年历的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+DS1302设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值和电子万年历时分秒星期年月日的调节。 5、年、月、日、时、分、秒、星期、温度、湿度显示 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 4、基于51单片机温湿度检测+数字电压表的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+SHT10+ADC0832设计。 2、湿度范围：0-100%RH 温度：0-100摄氏度 3、4个发光二级管实现报警：高温报警、低温报警、高湿度报警、低湿度报警共8种报警状态。 4、3个按键实现温湿度上下限报警值的调节。 5、电压、温度、湿度显示。 6、电压范围直流0-5伏。(另有0-220伏) 7、电脑USB供电 8、采用C语言编程。 5、基于51单片机数字温度计的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。 2、温度：0-99摄氏度 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警：高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。 5、湿度显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 6、基于51单片机数字温度计+数字钟的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20设计。 2、温度：0-99摄氏度 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警：高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键调整温度上下限值和数字钟时分秒值的调整。(按键有提示音) 5、湿度、时分秒显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 7、基于51单片机数字温度计+数字电压表的设计 1、设计要求 1、采用51单片机(STC89C52RC)+LCD12864+DS18B20+ADC0832设计。 2、温度：0-99摄氏度 电压范围：0-220伏直流电压 3、3个发光二级管和蜂鸣器实现报警：高温报警、低温报警、正常共3种报警状态。 4、3个按键实现温度上下限报警值的调节。 5、湿度、电压显示。 6、电脑USB供电 7、采用C语言编程。 8、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+4位共阳数码管+ HC-SR04超声波模块。 2、测距范围2cm-450cm。 3、超出测量范围显示“-.–”；正常测量范围显示“x.xx”(单位：米)。 4、51单片机：STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。 5、C语言编程。 6、电脑USB供电。 9、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+LCD1602液晶+ HC-SR04超声波模块。 2、测距范围2cm-450cm。 3、超出测量范围显示“-.–M”；正常测量范围显示“x.xxM”(单位：米)。 4、51单片机：STC89C52RC、AT89S52、AT89C51。 5、C语言编程。 6、电脑USB供电。 10、基于51单片机超声波测距的设计 1、设计任务 1、采用51单片机+LCD12864液晶+ HC-SR04超声波模块。
GSM-->GPRS-->EDGE-->WCDMA-->HSDPA-->FDD-LTE
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初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。
该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
想要在IT这一行找到属于自己的东西，除了学习c语言，c++，Java等多种语言之外，我们还得非常熟悉计算机，对计算机要有足够的了解。计算机好比一个人，由几大部分组成，然后通过这几个部分来共同运作，从而达到计算机高效的能力。
闲话：数学功底好的人，对于编程来说是真的好。高精尖的东西都涉及深厚的数学知识，算法的优化也涉及各种数学知识、……编译器对于除法的优化，数学不好都搞不明白，只能记个结论算啦！如果有大把的时间用来学习的程序员，比如还在学校当学生的准程序员，那么花时间研究数学是太值得了。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。
超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离。他发出超声波并将它们转换成电信号，主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。
超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看。
Objective-C语言是一门动态语言,它将很多静态语言在编译和链接时期做的事放到了运行时来处理。Objective-C是基于C语言加入了面向对象特性和消息转发机制的动态语言，这意味着它不仅需要一个编译器，还需要Runtime系统来动态创建类和对象，执行编译的代码，进行消息发送和转发。Objective-C的Runtime其实是一个Runtime库，它基本上是用C和汇编写的，这个库使得C语言有了面向对象的能力。
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记。
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Mindst
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，与激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单、成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面有广泛的应用。
如果你经常做一些嵌入式设备，HC-SR04应该不陌生，一款便宜简单的超声波测距装置，可以应用在智能小车测距壁障，航模飞行器定高等。这篇文章简单讲解，通过一个示例来揉和。
摘 要：中国的盲人数量占全球盲人数量比重很大，盲人在日常交通和生活活动中都受到很大限制，盲人对于出行有很大的困扰。本篇论文利用超声波测距原理解决盲人出行问题。本文首先介绍了国内外定位的发展现状和发展趋势，其次对硬件进行选型和硬件外围电路设计，对硬件电路部分的各个模块做了详细设计说明，包括单片机最小系统、电源电路、超声波测距电路、GPS模块电路、GSM模块电路、报警电路、显示电路以及语音播放电路。根据所画流程框图编写程序，再通过仿真电路图进行调试。通过实验表明，本系统能实现距离的实时测量、语音播报、紧急报警的功能。经测试本系统具有硬件结构简单、成本低、工作可靠、流程清晰、精度高、易于推广的优点。
一、CDIO理念 CDIO工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果。从 2000 年起，麻省理工学院和瑞典皇家工学院等四所大学组成的跨国研究获得 Knut and Alice Wallenberg 基金会近 2000 万美元巨额资助，经过四年的探索研究，创立了 CDIO 工程教育理念，并成立了以 CDIO 命名的国际合作组织。 CDIO代表构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）和运作（Operate） ，它以产品研发到产品运行的生命周期为载体，让学生以主动的、 实践
网络二进制数据转换： 总所周知，数据在tcp网络传输协议中传输的字节序是大端模式的，换句话说如果你要传输一个int32型的整数，那么假设其二进制小端模式表示为11111111111111110000000000000000那么其大端模式表示为00000000000000001111111111111111，利用c语言的htonl函数会将数据字节序转换成大端模式，在网络上面传输，接收端想解出原始数据只需要认为发送来的数据是大端模式，按照大端模式表示的数据解析便可 举个例子： 在C语言端发送
近年来，消费类无人机越来越受欢迎，多用于拍摄震撼的片段、运送救援物资，多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测。而你又是否知道，超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停、地面跟踪。
无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。
超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。在测量、避障小车，无人驾驶等领域都有相关应用。
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个超级炫酷的单片机项目，非常适合用于毕设
表面声波是一种沿介质表面传播的机械波。该种触摸屏由触摸屏、声波发生器、反射器和声波接受器组成，其中声波发生器能发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波即被阻止，由此确定坐标位置。表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨率极高，有极好的防刮性，寿命长（5000万次无故障），能保持清晰透亮的图像质量；没有漂移，只需安装时一次校正
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。
共计20个轻量级进程(LWP),即线程. 也可以通过/proc/6617/task查看进程6617下有多少个任务(即线程), 也是20个线程,如下.
物理隔离是指通过物理手段将目标系统和因特网以及其他一些不安全的网络进行隔离的一种网络安全措施。在一些需要规避敏感或者关键信息泄露风险的系统中这种措施经常会被采用比如军事防御系统、关键基础设施指挥和控制中心、金融系统等。但即使进行了高度的隔离，近年来一些物理隔离系统被入侵的事件依然屡见不鲜比如Stuxnet、Agent.btz。 最近几年通过各种物理介质声波、电磁波、热量、光波等从物理隔离计算机中窃取数据的可行性已经被研究人员证实。2016年，以色列本古里安大学Negev网络安全研究中心的研究人员找到了使用声
硬件介绍 1.使用场景 超声波测距模块在平时做电子产品、机器人、智能设备中的应用里还是非常常用的，使用非常简单，但是代码的编写和理解其实并不容易，在这里想和大家交流一下。有不同的意见和建议可以给我留言或者私信我。 2. 工作原理
最近用flutter写ios线上项目，有一个功能让把设备传来的数据加密，而这个坑爹的加密的方法是c语言写的，用flutter各种尝试，始终不能还原c的加密过程， 只能调用ios原生代码，然后用原生代码调用c语言加密，然后将加密的数据返回
日前，高通推出新版面向硬件和软件开发者的骁龙845 VRDK参考设计，新版的参考设计向我们展示了搭载超声波追踪功能的6DoF控制器。 高通骁龙845 VDRK本质上说，是为那些VR一体机厂商提供底层
自动驾驶汽车包括五大核心部分：感知、传感器融合、定位、规划和控制，这五大部分涉及的内容及相互之间的关联楼主会在后续几篇中逐步介绍，这篇楼主先从感知部分说起。
、理解objc_msgSend的作用 对象上调用方法用OC的术语，叫做“传递消息”。消息有名称或选择子，可以接受参数，而且可能还有返回值。 先理解C语言的函数调用方式。C语言使用“静态绑定”，也
学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视，吸引了大批的高校学生的兴趣，而且取得了很多优异的成果，为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献，也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中，这样的创新才用意义，我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快，也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分，它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化，将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新，但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距，智能竞赛在高校越来越流行，也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU，通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控，避障，循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中，智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆，使我们的生活更加便利、智能化。
本文通过使用Netty,Java的Socket和C语言Socket这三种方式,基于RESP协议,向Redis服务器发送一个set命令. 向Redis服务器发送命令,即与Redis服务器通信,必须基于RESP协议. 就好像在B站看2021苹果秋季发布会的视频底层数据传输必须基于TCP协议一样. RESP协议是一个简单的协议.它的协议格式如下
昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。OK，言归正传，首先讲讲什么是超声波雷达。
Lua语言不支持真正的多线程，即不支持共享内存的抢占式线程。原因有两个，其一是IOS C没有提供这样的功能，因此也没有可移植的方法能在Lua中实现这种机制：
Channel 1. 概述 “网络，并发”是Go语言的两大feature。Go语言号称“互联网的C语言”，与使用传统的C语言相比，写一个Server所使用的代码更少，也更简单。写一个Server除了网络，另外就是并发，相对python等其它语言，Go对并发支持使得它有更好的性能。 Goroutine和channel是Go在“并发”方面两个核心feature。 Channel是goroutine之间进行通信的一种方式，它与Unix中的管道类似。 Channel声明： ChannelType = ( "chan
研究人员在上周的IEEE欧洲议会上表示，他们在近期的一项研究中发现了234种安卓应用会向用户发出“允许使用麦克风”的请求，以此通过超声波信号追踪用户信息。基于超声波跨设备追踪技术（Ultrasonic Cross-Device Tracking，uXDT)是许多市场和广告公司的“宠儿”。 超声波音频信标可以植入电视广告或网页广告，而装有接收器的移动APP则可以收集这些信标。由此，广告商可以通过此项技术跨设备追踪用户信息，创建用户的个性化档案，通过分析设备收集的数据了解用户的兴趣所在，从而为每位用户推荐他们感
超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。
2017年世界机器人大会上，100多家国内外机器人顶尖企业将携手各种机器人亮相大会，比如以假乱真的仿生机械蜻蜓、机械水母，“三头六臂”的智能协作机器人，还有会弹钢琴的机器人等。 那么你可知道，机器人是依靠什么感官来感知世界，与我们互动的？是的，答案是传感器，各种传感器充当了机器人的眼耳口鼻等器官，下面我们通过声波传感器深入浅出地来解释下如何让机器人感知距离与障碍的。 常用的测距传感器有声波传感器和红外线传感器，各有千秋。一般建议：长距离的情况，使用声波传感器。但是其两者的工作原理是一致的。下面我们就来看一看
超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
其实大雄觉得没有哪个编程语言是最好的，每个编程语言都有自己的优势，每个经典的编程语言都有各自适用的地方。自己用的语言就是世界上最好的编程语言！
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。
本文节选自《语音识别基本法：Kaldi实践与探索》一书！ ---- --正文-- 从起初的一声巨响，到梵音天籁，到耳旁的窃窃私语，到妈妈喊我回家吃饭，总离不开声音。 声音是这个世界存在并运动着的证据。 假设我们已经知道了声音是什么。 我们可以找到很多描述声音的词语，如“抑扬顿挫”“余音绕梁”。 当我们在脑海中搜索这类词语时，描述对象总绕不过这两个：人的声音和物的声音。 人的声音，就是语音；物的声音，多数是指音乐。 这样的选择源于人的先验预期：语音和音乐最可能有意义，有意义的事情人们才会关注。估计不会有人乐
虚拟串口（虚拟 COM 端口），应该很多人都知道，也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能，并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传播的速度是已知的，根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路，型号是HC-SR04 ，它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，距精度可达高到 3mm； 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
动态类型指对象指针类型的动态性，具体地说就是使用id类型将对象的类型推迟到运行时才确定，由赋给它的对象类型决定该对象类型（说起来怎么这么绕口）,也就是说id修饰的对象是动态类型对象，其他在编译期指明类型的为静态类型对象，所以开发中如果不是涉及到多态，尽量还是使用静态的类型，这样编写错误，编译器会提前查出问题，可读性更高一点。
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