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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在扩展帧中FF=1,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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基于Kubernetes优先的方法扩展数据平台

无论是基于云的、本地部署的还是混合的,它都将来自各种来源(交易和运营、内部和外部)的数据集中存储,并供应用程序(主要用于机器学习、分析和报告)进行处理和访问。...数据平台为从金融交易到社交媒体信息流的一切提供动力。 随着应用程序和数据需求的发展,它们需要低延迟、可扩展的性能,并且不能停机。...这些任务包括扩展、修补、性能优化、备份和恢复——所有这些都需要仔细注意。 在这些传统设置中,数据库管理通常意味着手动配置服务器、配置数据库、管理存储以及手动处理扩展和容错。...当与某些数据库架构(复制、集群)的固有容错能力相结合时,Kubernetes 可以通过选举新的主节点或重新同步副本来自动从故障中恢复,而不会停机。...数据平台的未来就在今天 越来越多的组织选择在 Kubernetes 中运行数据库,因为它在数据库管理方面具有灵活性和可扩展性以及自动化优势。

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    《数据库系统概念》15-可扩展动态散列

    静态散列要求桶的数目始终固定,那么在确定桶数目和选择散列函数时,如果桶数目过小,随着数据量增加,性能会降低;如果留一定余量,又会带来空间的浪费;或者定期重组散列索引结构,但这是一项开销大且耗时的工作。...为了应对这些问题,为此提出了几种动态散列(dynamic hashing)技术,可扩展动态散列(extendable hashing)便是其一。...一、可扩展动态散列 A)用一个数组来存储桶指针的目录,数组的位数为2的D次方,桶的容量为2的L次方,D和L分别称为全局位深度和局部位深度。...每次发生桶溢出时,溢出桶分裂,容量变为2的L+1次方,其它桶的容量保持不变,同时数据目录的深度变为D+1。扩展容量时,只是调整了局部的桶容量和目录的容量,性能开销比较小。...20=10100,应插入a桶,但a桶以及满了,于是开始分裂,a桶的局部位深度变为3,容量扩展为8,如果扩展后的局部位深度超过了全局位深度,则全局位深度等于这个最大的局部位深度,于是全局位深度也随之变为3

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    聊聊如何基于eureka元数据扩展namespace功能

    基于朋友这个想法,我就跟他说,我帮你扩展一下,让eureka也拥有仿nacos namespace的能力 22 实现思路 注: 本文以朋友他们公司的微服务版本springcloud Hoxton.SR3...来讲解 实现的核心逻辑:利用注册中心都有的元数据,即metaMap,以及配合注册中心具备的服务发现能力进行扩展 33 核心实现逻辑 01 元数据扩展 a、新建扩展配置类 @ConfigurationProperties...String group = Constant.META_INFO_DEAFULT_GROUP; private boolean loadBalanceAllowCross; } b、元数据扩展填充...load-balance-allow-cross: true 我们再通过网关访问一下 观察控制台,会发现出现警告 55 总结 本文主要是仿造nacos的一些思路,对eureka进行扩展

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    聊聊如何基于eureka元数据扩展namespace功能

    基于朋友这个想法,我就跟他说,我帮你扩展一下,让eureka也拥有仿nacos namespace的能力 实现思路 注: 本文以朋友他们公司的微服务版本springcloud Hoxton.SR3来讲解...实现的核心逻辑:利用注册中心都有的元数据,即metaMap,以及配合注册中心具备的服务发现能力进行扩展 核心实现逻辑 1、元数据扩展 a、新建扩展配置类 @ConfigurationProperties...String group = Constant.META_INFO_DEAFULT_GROUP; private boolean loadBalanceAllowCross; } b、元数据扩展填充...load-balance-allow-cross: true 我们再通过网关访问一下 图片 图片 观察控制台,会发现出现警告 图片 总结 本文主要是仿造nacos的一些思路,对eureka进行扩展

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    如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列?

    Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...列值也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据帧。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后,我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后,我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。

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    【Python】基于某些列删除数据框中的重复值

    导入数据处理的库 os.chdir('F:/微信公众号/Python/26.基于多列组合删除数据框中的重复值') #把路径改为数据存放的路径 name = pd.read_csv('name.csv...从结果知,参数keep='last',是在原数据的copy上删除数据,保留重复数据最后一条并返回新数据框,不影响原始数据框name。...从结果知,参数keep=False,是把原数据copy一份,在copy数据框中删除全部重复数据,并返回新数据框,不影响原始数据框name。...原始数据中只有第二行和最后一行存在重复,默认保留第一条,故删除最后一条得到新数据框。 想要根据更多列数去重,可以在subset中添加列。...如需处理这种类型的数据去重问题,参见本公众号中的文章【Python】基于多列组合删除数据框中的重复值。 -end-

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    【Python】基于多列组合删除数据框中的重复值

    在准备关系数据时需要根据两列组合删除数据框中的重复值,两列中元素的顺序可能是相反的。 我们知道Python按照某些列去重,可用drop_duplicates函数轻松处理。...二、基于两列删除数据框中的重复值 1 加载数据 # coding: utf-8 import os #导入设置路径的库 import pandas as pd #导入数据处理的库...import numpy as np #导入数据处理的库 os.chdir('F:/微信公众号/Python/26.基于多列组合删除数据框中的重复值') #把路径改为数据存放的路径 df =...如需数据实现本文代码,请到公众号中回复:“基于多列删重”,可免费获取。 得到结果: ?...numpy as np #导入数据处理的库 os.chdir('F:/微信公众号/Python/26.基于多列组合删除数据框中的重复值') #把路径改为数据存放的路径 name = pd.read_csv

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    Python基于Excel多列数据绘制动态长度的折线图

    本文介绍基于Python语言,读取Excel表格数据,并基于给定的行数范围内的指定列数据,绘制多条曲线图,并动态调整图片长度的方法。   首先,我们来明确一下本文的需求。...现有一个.csv格式的Excel表格文件,其第一列为表示时间的数据,而靠后的几列,也就是下图中紫色区域内的列,则是表示对应日期的属性的数据;如下图所示。   ...我们现在希望,对于给定的行数起始值与结束值(已知这个起始值与结束值对应的第一列数据,肯定是一个完整的时间循环),基于表格中后面带有数据的几列(也就是上图中紫色区域内的数据),绘制曲线图;并且由于这几列数据所表示的含义不同...,希望用不同颜色、不同线型来表示每一列的数据。...可以看到,横坐标就是表示时间的数据,纵坐标就是那几列含有数据的列;此外,还需要注意,前面也提到了,时间数据是不断循环的,而每一个循环中时间的数量是不确定的。

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    Python基于Excel多列长度不定的数据怎么绘制折线图?

    本文介绍基于Python语言,读取Excel表格数据,并基于给定的行数范围内的指定列数据,绘制多条曲线图,并动态调整图片长度的方法。  首先,我们来明确一下本文的需求。...现有一个.csv格式的Excel表格文件,其第一列为表示时间的数据,而靠后的几列,也就是下图中紫色区域内的列,则是表示对应日期的属性的数据;如下图所示。  ...我们现在希望,对于给定的行数起始值与结束值(已知这个起始值与结束值对应的第一列数据,肯定是一个完整的时间循环),基于表格中后面带有数据的几列(也就是上图中紫色区域内的数据),绘制曲线图;并且由于这几列数据所表示的含义不同...,希望用不同颜色、不同线型来表示每一列的数据。...可以看到,横坐标就是表示时间的数据,纵坐标就是那几列含有数据的列;此外,还需要注意,前面也提到了,时间数据是不断循环的,而每一个循环中时间的数量是不确定的。

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    基于 Laravel Prequel 扩展包通过 Web 界面管理 MySQL 数据库

    简介 Laravel Prequel 是一个数据库管理工具,可以在某个 Laravel 项目中安装该扩展包,从而实现对数据库的在线管理,这样一来就可以通过它替代掉那些与项目本身分离的、需要独立安装的其它数据库管理工具了...快速上手 安装配置 我们可以在 Laravel 项目根目录下通过 Composer 安装 Laravel Prequel 扩展包: composer require protoqol/prequel 安装完成后...访问数据表 无需任何额外配置,就可以在本地开发环境通过 /prequel 路由访问本项目的数据表了: ?...对于 todo.test 这个应用来说,对应的数据库是 todolist ,我们可以点击左侧列表中对应的数据库进行访问: ? 我们还可以通过筛选框完成一些简单的筛选操作: ?...不过目前这个工具仅支持数据库和数据表的浏览和简单查询功能,对于创建数据库、以及数据表创建、更新、删除之类的操作并不支持,也不支持运行指定 SQL 语句,所以目前只能说是尝鲜版了,期待后续能不断迭代,支持更多数据库操作

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    ASP.NET Core 实战:基于 Dapper 扩展你的数据访问方法

    就像文章标题中所说的这样,在这个项目中我是使用的 Dapper 来进行的数据访问,每个人都有自己的编程习惯,本篇文章只是介绍我在 Grapefruit.VuCore 这个项目中是如何基于 Dapper...涉及到的类文件主要是在以下的类库中,基于 Dapper 的数据访问代码则位于基础构造层(02_Infrastructure)中,而使用到这些数据访问代码的,有且仅在位于领域层(03_Domain)中的代码...2、扩展数据访问方法   在使用 Dapper 之前,我们首先需要在 Grapefruit.Infrastructure 这个类库中添加对于 Dapper 的引用。...Dapper 的扩展代码全部置于此处,整个的代码结构如下图所示。...我们知道,Dapper 这个 ORM 主要是通过扩展 IDbConnection 接口,从而给我们提供附加的数据操作功能,而我们在创建数据库连接对象时,不管是 SqlConnection 还是 MySqlConnection

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    单细胞数据分析新选择(基于Julia编程语言)

    ASCT: Automatic Single-Cell Toolbox 基于对Julia语言的开发兴趣,以及想要建立一个尽量为用户提供自动化参数选择,同时保持灵活性的单细胞数据下游分析工具,西湖大学高性能计算中心开源了一个...单细胞表达数据以及相关的信息都被保存在名为pbmc的数据结构中,该数据结构是ASCT针对单细胞RNA数据建立的名为WsObj的mutable struct。...聚类 ASCT提供了Louvain和k-medoids两种算法来进行聚类,默认使用Louvain算法,并且基于R包clustree的思想来自动推定resolution。 Clustering!...同时支持Wilcox检验、t检验和基于广义线性模型的似然率检验。(所以并不是R编程语言那样需要去专门安装github里面的COSG算法的对应的包啦 ) @time DE!...数据交换 在Julia中,推荐用户使用JLD2来将计算过程的变量保存到基于HDF5的JLD2文件中,可以实现快速的保存和读取,以方便随时恢复当前的分析进度。

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    基于PHP扩展Phpy实现Apache ORC高效读写,搞定大数据处理

    它使用 swoole/phpy 扩展来调用 Python 模块 PyORC 以实现相关功能。...它支持按行或按列读取数据,并且可以根据需要选择读取特定的列,从而避免不必要的数据加载,提升读取效率。 写入 ORC 文件:能够将 Python 中的数据(如列表、字典等)以 ORC 格式写入文件。...在写入过程中,可以指定数据的模式(schema),包括列名、数据类型等,以确保数据的正确存储。 数据模式处理:支持对 ORC 文件的数据模式进行解析和操作。...可以获取文件的模式信息,也可以自定义模式来创建新的 ORC 文件。...开源技术小栈特性 无缝调用 Python 代码:借助 phpy 扩展,PHP 开发者能够在 PHP 脚本里直接调用 Python 编写的函数、类和模块。

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    基于SEER数据库预测子宫乳头状浆液性癌CSS的列线图(IF:3.357)

    文章基于seer数据库,重点研究早期子宫乳头状浆液性癌。...根据单变量和多变量分析结果,选择变量构建预测模型,并使用列线图对模型的预测结果进行可视化,以预测I-II期UPSC患者的肿瘤特异性生存率和辅助化疗和放疗的反应。数据筛选如图1所示。 ?...此外,这里建立了一个基于预测模型的列线图来预测每个个体的CSD概率。早期UPSC列线图如图4所示。 ? ? 图3 ?...图4 相关推荐:手把手掌握临床研究的必备绘图技能:列线图 结语 文章基于seer数据库的早期子宫乳头状浆液性癌患者的临床特征数据进行研究,通过单因素与多因素分析找到与CSD相关的临床特征因素,利用列线图来构建临床预测模型...基于seer数据库发表的文章有很多,选择合适的切入点很重要,本文就是一个很好的例子,我们可以借鉴和学习!

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    SkeyeRTMPClient扩展支持HEVC(H.265)解决方案之兼容H264和H265帧数据解析详解

    在之前两篇关于SkeyeRTMPClient扩展支持HEVC(H.265)解决方案的文章中,我们已经完成了对H265的支持,本文主要阐述将H26和H265支持兼容起来,实现不同视频编码格式的自适应兼容适配...根据CodecId判断数据编码类型 根据视频编码ID判断视频编码类型,如果视频编码ID==FlvCodeId_Hevc(12),则判断视频编码格式为H265,反之则为H264(因为目前我们只支持这两种编码格式的视频推送...数据帧头部判断 根据FLV/RTMP扩展支持H265标准,支持HEVC的VideoTagHeader定义如下图所示: 图片 即 当CodecID == 12时,AVCPacketType为HEVCPacketType...视频数据体帧数据nalu类型判断 根据FLV/RTMP扩展支持协议标准,支持H265的VideoTagBody定义如下, 扩展后的VideoTagBody如下图所示(红色字体为HEVC新增内容): 图片...当CodecID为12时,VideoTagBody中存放的就是HEVC视频帧内容。

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    ICCV2023|新数据集 MeViS:基于动作描述的视频分割

    其主要目标是通过分析自然语句提供的目标物体在视频中的某些线索,精确地定位、追踪、并分割自然语句所指向的目标物体,获目标物体在整个视频序列中每一帧的高质量mask,如图1所示的MeViS数据集示例。...之前的RVOS数据集使用的视频中物体数量较少且大都为显著物体,同时倾向于使用描述物体静态特征(如颜色)的句子,这使得目标物体很容易通过单一图像帧的观察就能辨别出来。...从表中的单个视频平均物体数量 (Object/Video) 一列来看,MeViS中的视频包含的物体显著高于其他数据集,这极大增加了定位目标物体的难度。...方法 为了迎接 MeViS 数据集所带来的新挑战,研究人员提出了一种基于 object embedding 获取时序动态信息的基线方法:Language-guided Motion Perception...基于提出的 MeViS 数据集,研究者对现有语言-视频分割方法进行了基准测试并进行了全面比较。发现在视频场景更加复杂以及语言偏向动作描述时,会给现有算法带来了巨大挑战。

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