Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
这是一个相当好玩的玩具数据集，因为具有基于时间的列以及分类列和数字列。 如果我们要在这些数据上创建特征，我们需要使用Pandas进行大量的合并和聚合。 自动特征工程让我们很容易。...例如，如果有一个包含三个级别温度的数据帧：高中低，我们会将其编码为： ? 使用这个保留低的信息 ▍标签编辑器 我们也可以使用标签编辑器将变量编码为数字。...▍二进制编码器 二进制编码器是另一种可用于对分类变量进行编码的方法。如果一个列中有多个级别，那么这是一种很好的方法。...虽然我们可以使用一个热编码来对使用1023列的具有1024个级别的列进行编码，但是使用二进制编码，我们可以通过使用10列来完成。 让我们说我们的FIFA 19球员数据中有一列包含所有俱乐部名称。...一个热编码意味着创建651列，这意味着大量的内存使用和大量的稀疏列。 如果我们使用二进制编码器，我们将只需要像29的10列。
为简单起见，使用八位二进制代码对同一个bin内的所有点进行编码。...以高度的编码方法举例，对于每一个bin内的点云集，首先按照高度的大小顺序，线性离散为8个bin，并不是每个bin都会有点，有点的bin值为1，否则为0，从而可以获得上图中的8位二进制编码。...一方面，与现有的基于直方图的全局描述符相比，所提出的编码过程不需要对每个bin中的点进行计数，从而提高了计算效率；另一方面，该编码过程是固定的，不需要像CNNs模型那样预训练。...因此，可以保存所有关键帧获取的Lidar-IRIS二进制特征的历史数据库。当前关键帧和每个历史关键帧的Lidar-IRIS二值特征贴图之间的距离由汉明距离计算。...5.实验结果 1）亲和矩阵可视化 第一行表示KITTI05的数据集，第二行表示作者自己采集的小规模数据集，第一列表示真值生成的亲和矩阵，第二列到第五列分别表示Lidar-IRIS，ScanContext
使用不同焦距镜头拍摄的同一场景 相机的固有特性，尤其是镜头的焦距，决定了单眼图像中缺少的比例因子。...Cam-Conv建立在CoordConv的顶部，首先将CoordConv的原点从左上角移动到主点，从而创建了两个居中坐标（cc）贴图。这两个通道对主要点信息进行编码。...LaserNet：一种用于自动驾驶的高效概率3D对象检测器（Arxiv，2019）提出了另一种编码激光雷达点的方法。RV（范围视图）是通过将激光ID直接映射到行并将方位角离散化为列而生成的。...元数据以**元数据特征图（MFM）**的形式编码，并与来自相机图像的中间特征融合。MFM本质上是二进制注意力图。关联数据的真实性和预测值也被编码为表示横向空间位置的一维向量。 ?...，另一个通道提供边界框的二进制掩码。
最近，它对 NN 源数据的高效适用性也得到了证实。因此，DeepCABAC 的上下文自适应二进制算术编码器成为最近发布的 NNC 标准（ISO，2022）的编码核心，本文介绍了该标准的开源软件实现。...此外，NNCodec 还支持数据驱动的压缩方法（见第 3 章），例如基于 ImageNet 数据集的分类模型的局部缩放适应（LSA）。不过，其模块化架构设计允许扩展到任意模型和数据集。...熵编码 对于熵编码，NNC 采用基于上下文的自适应二进制算术编码 (CABAC) 方案的改编版本。它由三个阶段组成：二值化、上下文建模和二进制算术编码。...对于（量化整数）权重的二值化，截断一元码与符号标志和指数哥伦布码组合。这确保了较小量级的权重由较少的二进制符号表示。此外，复杂的上下文建模确保 DeepCABAC 能够适应各种不同形状的权重分布。...局部缩放自适应 局部缩放自适应（LSA）为每个输出元素的 NN 层配备了额外的可训练缩放因子 s 。具体来说，每个张量行分配一个缩放因子，而张量行又可以代表一个卷积滤波器或单个输出神经元。
基于多个列做压缩时，由于不同的列数据类型和取值范围不同，压缩比不会太高。 垂直的列存储结构： 列存储是将每列单独存储或者将某几个列作为列组存在一起。列存储在执行查询时可以避免读取不必要的列。...orc.create.index：是否创建行组级别索引，默认是 true。 orc.bloom.filter.columns：需要创建布隆过滤的组。...，也同 ORC 一样记录这些数据的元数据，这些元数据也同 Parquet 的文件结构一样，被分成多层文件级别的元数据、列块级别的元数据及页级别的元数据。...列块的元数据信息如下： 记录该列块的未压缩和压缩后的数据大小和压缩编码； 数据页的偏移量； 索引页的偏移量； 列块的数据记录数。 页头的元数据信息如下： 该页的编码信息； 该页的数据记录数。...在使用字典编码时，会在 Parquet 的每行每列中创建一个字典页。使用字典编码，如果存储的数据页中重复的数据较多，能够起到一个很好的压缩效果，也能减少每个页在内存的占用。 3.
存储类型：矩阵 读取速度：较快 使用场景：文件存储 npy文件： 以二进制的方式存储文件，在二进制文件第一行以文本形式保存了数据的元信息（ndim，dtype，shape等），可以用二进制工具查看内容...Avro支持两种序列化编码方式：二进制编码和JSON编码。使用二进制编码会高效序列化，并且序列化后得到的结果会比较小；而JSON一般用于调试系统或是基于WEB的应用。...属于线上格式，可以在Hadoop节点之间传递数据 不同点 1. 行式存储or列式存储：Parquet和ORC都以列的形式存储数据，而Avro以基于行的格式存储数据。...就其本质而言，面向列的数据存储针对读取繁重的分析工作负载进行了优化，而基于行的数据库最适合于大量写入的事务性工作负载。 2....压缩率：基于列的存储区Parquet和ORC提供的压缩率高于基于行的Avro格式。 3.
Facebook在数据仓库上遇到的存储可扩展性的挑战是独一无二的。他们在基于Hive的数据仓库中存储了超过300PB的数据，并且以每日新增600TB的速度增长。...研究的焦点集中在列级别的编码方法，例如行程长度编码（run-length encoding）、词典编码（dictionary encoding）、参考帧编码（frame of reference encoding...）、能够在通用压缩过程之前更好的在列级别降低逻辑冗余的数值编码方法。...FB也尝试过新的列类型（例如JSON是在Facebook内部广泛使用的格式，把JSON格式的数据按照结构化的方式存储既可以满足高效查询的需求，同时也降低了JSON元数据存储的冗余）。...FB的实验表明列级别的编码如果使用得当的话能够显著提高RCFile的压缩比。 与此同时，Hortonworks也在尝试类似的思路去改进Hive的存储格式。
它实现了浏览器与服务器全双工通信(full-duplex)，可以传输基于消息的文本和二进制数据。...下面是一些可能策略的介绍： 客户端和服务器可以提前确定一种固定的消息格式，比如所有通信都通过 JSON编码的消息或者某种自定义的二进制格式进行，而必要的元数据作为这种数据结构的一个部分； 如果客户端和服务器要发送不同的数据类型...当前为数据帧定义的（文本），0x2（二进制），操作码0x3-0x7为以后的非控制帧保留，未定义。 操作码决定了数据的解释： 文本：操作码为0x1。有效载荷数据是UTF-8编码的文本数据。...GUID 字符串拼接起来，计算出SHA1 散列值，结果是一个base-64 编码的字符串，把这个字符串发给客户端即可。...如果有必要，可以把二进制对象编码为base64 形式，然后再使用SSE)； HTTP 1.x 请求(XHR 及其他常规请求)会携带 500~800 字节的 HTTP 元数据，加上cookie； HTTP
，它将把一个列表转换成一个列数与输入集合中惟一值的列数完全相同的矩阵。...： 编码后: 为了演示这个编码过程，我们创建数据集： import pandas as pd; data = [[‘1’, 120], [‘2’, 120], [‘3’, 140], [‘2’...当在逻辑回归中使用wo编码的预测因子时，预测因子被处理成与编码到相同的尺度，这样可以直接比较线性逻辑回归方程中的变量。...James-Stein 编码器将平均值缩小到全局的平均值。该编码器是基于目标的。但是James-Stein 估计器有缺点：它只支持正态分布。 它只能在给定正态分布的情况下定义（实时情况并非如此）。...建议m的取值范围为1 ~ 100。 11、 Sum Encoder Sum Encoder将类别列的特定级别的因变量(目标)的平均值与目标的总体平均值进行比较。
本文提出了一种基于地面语义特征、利用低成本摄像头的新型地图制作、定位和地图更新系统，提出了一种精确且轻量级的参数化方法，用于建立改进的数据关联，实现厘米级别的精确定位。...此外还提出了一种新颖的地图更新方法，通过对参数化的语义特征实现高质量的数据关联，允许在重新定位过程中进行连续地图更新和细化，同时保持厘米级别的准确性。...在参数化地面语义信息之后，我们并行运行两个模块：基于帧间配准的里程计模块和基于先前地图的定位模块。里程计模块与前文提到的一致。...里程计因子是基于从里程模块获取的帧对帧的结果构建的，而定位因子是基于由定位模块提供的帧对地图的结果构建的。值得注意的是，这些定位因子仅在定位有效时才会被纳入考虑。...我们的方法在需要更小的地图存储的情况下实现了更高的地图构建精度。 我们计算了不依赖于任何传感器融合的配准结果，轨迹误差如表II所示，左侧的数据表示基于网格地图的定位结果，右侧的数据表示我们的结果。
在R中我们可以使用rbind，它代表行绑定，只要两个数据帧具有彼此相同的列。...如果名称中有更多逗号或句点，则会创建更多段，因此它会将它们隐藏得更深，以维护我们习惯使用的矩形类型的容器，例如电子表格或现在的数据帧！让我们深入了解索引混乱并提取标题。...所有这些字符串拆分的结果都被组合成一个向量作为sapply函数的输出，然后我们将其存储到原始数据帧中的一个新列，称为Title。 最后，我们可能希望从标题的开头剥离这些空格。...因为我们在单个数据帧上构建了因子，然后在构建它们之后将它们拆分，R将为所有新数据帧提供所有因子级别，即使该因子不存在于一个数据帧中也是如此。它仍然具有因子水平，但在集合中没有实际观察。整洁的把戏对吗？...我们已根据原始列车和测试集的大小隔离了组合数据集的某些行范围。之后的逗号后面没有数字表示我们想要使用此子集获取所有列并将其存储到指定的数据帧。
HTTP2.0的所有帧都采用二进制编码，所有首部数据都会被压缩。 这简简单单的几句话里浓缩了大量的信息： 所有通信都在一个TCP连接上完成； 流是连接中的一个虚拟信道，可以承载双向的消息。...为解决这个问题，HTTP2.0为数据流和连接的流量控制提供了一个简单的机制： 流量控制基于每一跳进行，而非端到端的控制； 流量控制基于窗口更新帧进行，即接收方广播自己准备接收某个数据流的多少字节，以及整个连接要接收多少字节...5.1 发起新流 在发送应用数据之前，必须创建一个新流并随之发送相应的元数据，比如流优先级、HTTP首部等。...这两种帧的类型字段都只用于沟通新流的元数据，净荷会在DATA帧中单独发送。由于流的元数据与应用数据是单独发送的，因此客户端和服务器可以分别给他们设定不同的优先级。...5.2 发送应用数据 创建并发送HTTP首部之后，接下来就是利用DATA帧发送应用数据。应用数据可以分为多个DATA帧，最后一帧要翻转帧首部的END_STREAM字段。 数据净荷不会被另行编码或压缩。
此外，比特流中编码的丰富元数据可以使超分辨率过程受益，但还尚未得到充分利用。基于此，本文提出了一种压缩感知的视频超分辨率模型，具体贡献如下： 提出了一种用于感知帧压缩级别的压缩编码器。...该方法使用基于排序的损失进行监督，并使用计算得到的压缩表示来调制基本 VSR 模型。 在时空信息融合过程中充分挖掘压缩视频自带的元数据，增强基于 RNN 的双向 VSR 模型的功能。...大量的实验证明了所提出的方法在压缩 VSR 基准上的有效性和效率。 作者设计了压缩编码器模块，利用压缩视频的元数据隐式建模压缩级别，它还将在计算压缩表示时同时考虑帧及其帧类型。...然后，通过插入压缩感知模块，一个基于双向循环的基本 VSR 模型可以基于压缩级别自适应地处理不同压缩级别的视频。为了进一步增强基础 VSR 模型的功能，作者进一步利用了元数据。...模型结构 图1 整体结构 CAVSR 模型的整体框架如上图：从比特流元数据中提取帧类型、运动向量和残差映射。这些额外的信息将被压缩编码器处理以对当前帧的特征进行上采样。
编码复杂度因子：cpx 在视频编码中，一个编码图像（一帧视频）通常划分成若干个小块（如图7），每一个小块可以称为一个编码单元，通过编码单元的划分从而不同位置实行不同的压缩策略。...图7 视频帧分块示意图 在原始P.1202.1[8]标准中，编码复杂度衡量的方法强依赖于H.264标准下的宏块帧内预测的划分模式，对其他编码标准不具备通用性，而且原始算法需要统计每个宏块的信息，导致数据采集和计算过程十分复杂...关键帧率因子：kfr 在编码中，视频帧分为关键帧（I帧），向前预测编码帧（P帧），双向预测编码帧（B帧）。I帧是帧间压缩编码里的重要帧，I帧的间隔会影响到GOP长度，进而影响到读取GOP的速度。...据此，关键帧率因子通过I帧之间平均距离D，和视频帧率FrameRate来衡量： ? 4. 运动信息因子：MV 在视频编码中，由于活动图像邻近帧中的场景存在着一定的相关性。...块效应计算[16]首先计算每一分块内部（倒数两行/列）、外部（最后一行/列与相邻块的第一行/列）的灰度值差值绝对值之和，并将其求和得到globalInnerSum、globalOuterSum，之后采用下列公式计算
如果动态GI很重要，则应确保其他LOD级别不是静态的，以便它们通过光探头接收GI。 1.3 增量LOD 创建LOD的另一种方法是将其添加到基本可视化中。作为示例，我用立方体和球体创建了抽象树。...2.3 裁剪 让我们创建一个单独的方法来基于LOD交叉淡入淡出进行剪辑。在其中，剪切与alpha剪切一样，只是基于渐变因子减去偏差而不是alpha减去截止值。最初，对偏差使用16像素的垂直渐变。 ?...尽管基于散列的方法行之有效，但我发现这种特定的实现方式并不可靠，至少在Metal API中，这种情况表现为像素大小的孔和不稳定的结果。...那不会产生高质量的动画，但足以满足我们的目的。 如果速度为正，则填充16个ST向量的数组，这将产生足够的唯一帧。 我们将通过每隔两帧水平翻转图案和每两帧垂直翻转图案来创建唯一的帧。...对两个级联的shadows关键字执行一次，然后将它们存储在静态字段中。 ? 接下来，创建一个Strip方法，该方法将简单的着色器编译器数据集作为输入，并返回是否应删除该变体。
在第二阶段，必须在2017年9月之前提交准备运行的二进制文件，然后对生成的流文件进行主观（即人为观察）和客观的评估。以下是日内瓦会议收到的提案。 用于IP视频编码的低复杂度基于小波的静态图像编码器。...基于小波的编解码器，它结合了波形系数组，并通过一元代码传输每组中的位平面数，然后是小波数据的原始传输。与第一个提案不同，此提案基于5/3滤波器。...JPEG-XS为MSB位置编码提供多种编码工具：MSB位置传输原始数据，每个编码组4位; 或者，MSB位置是从它们的左邻居或顶邻居预测的，并且预测残差是以一元代码发送的。...当然，可用于码率分配目的的图像数据越多，其操作就越精确，图像质量就越好。 提出的一些策略基于启发式算法，使用前一帧的统计信息来分配当前帧的码率。...在“能量压缩和码率分配的设计约束”中讨论的四个熵编码阶段中，实际上都只编码单个数据项，即编码组的MSB位置。所有其他元素都是直接复制到比特流中的。MSB位置编码使用极其简单的字母表，即一元编码。
x264编码器： x264编码库libx264实现真正的视频编解码，该编解码算法是基于块的混合编码技术，即帧内/帧间预测，然后对预测值变换、量化，最后熵编码所得。...x264的H264视频编码过程可以分为三个步骤：首先根据规则判定当前帧的编码类型，如果是B帧，要缓冲存放、获取；然后对待编码图像进行帧内预测、帧间预测、整数DCT变换、量化和熵编码；最后把压缩的H264...P帧之间的量化因子（QP）比值，默认1.4 float f_pb_factor; //P帧和B帧之间的量化因子（QP）比值，默认1.3 int i_aq_mode;...char *psz_stat_in; //输入文件存有第一次编码的统计数据 float f_qcompress; //量化曲线(quantizer curve)压缩因子...，已经封装成Nal单元 } x264_nal_t; x264编码器有关的功能函数：功能函数包括VCL编码和NAL打包，VCL编码函数包括：创建编码器x264_encoder_open（）、编码图像x264
2.1 有损WebP 有损WebP基于VP8视频编码中的预测编码方法来压缩图像数据，其基本步骤类似于JPEG压缩，主要包含格式转换、分割子块、预测编码、FDCT、量化、Z排列、熵编码，流程如下图所示，红色代表与...2) 分割宏块 接下来将数据分割成一个个8x8或16x16的宏块。 3) 预测编码 预测编码的原理是基于前面编码好的宏块，预测多余的动作颜色等信息，属于帧内预测。...对各宏块可使用以下几种帧内预测模式： H_PRED(horizontal prediction).使用block左边的一列L来填充block中的每一列 V_PRED(vertical prediction...消息越长，编码表示它的间隔就越小，表示这一间隔所需的二进制位就越多。 10) 其他 WebP还有一些细节上的步骤，比如自适应分块（对不同区域的宏块分配不同的压缩参数）、环路滤波等。...动态WebP vs APNG APNG是一种基于PNG的编码，对动图的编码方式类似于WebP，都是对变化的区域进行编码。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
