在mdPicker库angularJs上设置分钟步数

，可以通过以下步骤完成：

首先，确保你已经引入了mdPicker库和AngularJS到你的项目中。
在HTML文件中，创建一个输入框或按钮，用于触发mdPicker选择器的显示。例如：

<input type="text" ng-model="selectedTime" ng-click="openTimePicker()" readonly>

在控制器中，定义openTimePicker函数，用于打开mdPicker选择器。在该函数中，可以设置分钟步数。例如：

app.controller('MainCtrl', function($scope, $mdDialog) {
  $scope.selectedTime = '';

  $scope.openTimePicker = function() {
    $mdDialog.show({
      controller: 'TimePickerCtrl',
      templateUrl: 'time-picker.html',
      parent: angular.element(document.body),
      clickOutsideToClose: true
    });
  };
});

app.controller('TimePickerCtrl', function($scope) {
  $scope.timePickerOptions = {
    minutesStep: 15 // 设置分钟步数为15
  };
});

创建一个时间选择器的模板文件（例如time-picker.html），用于显示mdPicker选择器。在该模板文件中，使用md-time-picker指令，并传入时间选择器的选项。例如：

<md-dialog>
  <md-dialog-content>
    <md-time-picker ng-model="selectedTime" md-auto-switch="true" md-seconds="false" md-minutes-step="timePickerOptions.minutesStep"></md-time-picker>
  </md-dialog-content>
</md-dialog>

在上述代码中，通过md-minutes-step属性设置分钟步数为timePickerOptions.minutesStep。

通过以上步骤，你可以在mdPicker库angularJs上设置分钟步数。当用户点击输入框或按钮时，将会弹出一个mdPicker选择器，用户可以选择时间，并且分钟的步数将按照你设置的值进行调整。