可以通过以下步骤完成：

1. 首先，确保你已经导入了kivy库，并且已经创建了一个kivy应用程序的主类。
2. 在你的应用程序中，你可以使用SoundLoader类来加载和播放音频样本。要卸载一个音频样本，你可以使用SoundLoader.unload()方法。

from kivy.core.audio import SoundLoader

加载音频样本

sound = SoundLoader.load('audio_sample.wav')

卸载音频样本

SoundLoader.unload('audio_sample.wav')

注意：在卸载音频样本之前，确保你已经停止了该音频样本的播放。

1. 如果你想卸载所有已加载的音频样本，你可以使用SoundLoader.unload_all()方法。

SoundLoader.unload_all()

这将卸载所有已加载的音频样本，包括当前正在播放的音频样本。

1. 关于kivy的更多信息和使用方法，你可以参考腾讯云的Kivy产品介绍页面：Kivy产品介绍

总结起来，在kivy中卸载音频样本可以通过SoundLoader.unload()方法或SoundLoader.unload_all()方法来实现。这些方法可以帮助你管理和释放已加载的音频资源，以提高应用程序的性能和资源利用率。