在gtk窗口中流式传输libuvc代码的过程如下:
需要注意的是,流式传输libuvc代码的过程中,需要处理视频帧数据的格式转换、内存管理等问题,以确保数据的正确显示和释放。
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BOSHIDA DC电源模块在传输过程中如何减少能量的损失 DC电源模块是电子设备中常见的电源转换器,它可以将交流电转换成稳定的直流电,并且具有高效能、低功耗、可控性强等优点。...在DC电源模块传输过程中,由于电能的转换过程中会产生一定的能量损失,因此如何减少能量损失,提高转换效率成为一个重要的问题。...我们可以从电源的输入电压、输出电压和输出电流等参数入手,选择具有合理参数配置和稳定性能的电源模块,以减少电能的损失。二、减少传输电路的电阻在DC电源模块的传输过程中,电路的电阻会导致能量的损失。...图片三、合理降低电压电能的损失通常与电路中电压的高低有关,因此,在电路中合理降低电压可以有效地减少电能的损失。我们可以选择合适的降压电路,以尽可能地减少电压对电能转换的影响,从而提高能量传输的效率。...图片综上,DC电源模块在传输过程中如何减少能量的损失,需要从多个方面入手,包括选择合适的电源模块、减少传输电路的电阻、合理降低电压以及使用高效节能的元器件等,以实现能量传输的高效率和低能量损失。
题目部分 在Oracle中,LogMiner是什么?其有哪些用途?请简述LogMiner的使用过程。...Oracle通过LogMiner工具对Redo日志进行挖掘,显示出一系列可读的信息,该过程称为日志挖掘。LogMiner通过V$LOGMNR_CONTENTS视图显示Redo日志中的信息。...SCN窗口以及确认是否使用提取出来的数据字典信息 l END_LOGMNR()存储过程用来终止分析会话,它将回收LogMiner所占用的内存 与LogMiner相关的数据字典视图: l V$LOGHIST...确保在创建Flat File文件的过程中,不能有DDL操作被执行。...将字典提取为Redo日志的过程中,数据库系统不能有DDL语句被执行。
在Kubernetes中,可以采取以下措施来保护敏感数据在Pod之间的传输过程中的安全性:使用HTTPS/TLS:通过使用HTTPS协议和TLS加密通信,可以确保传输的数据在网络中的安全。...Secrets可以被挂载到Pod中的容器中作为环境变量或者文件,容器可以从Secrets中读取敏感数据以供使用。Secrets对象以Base64编码的形式存储在etcd中,默认情况下是加密存储。...使用网络策略(Network Policies):网络策略是一种在Kubernetes集群中实现网络流量控制的机制。通过定义网络策略规则,可以限制来自其他Pod的访问和通信,从而保护敏感数据。...通过使用加密存储卷,将数据加密后存储在持久卷(Persistent Volume)或其他外部存储中,确保数据在存储和传输过程中的安全。...综上所述,通过使用HTTPS/TLS进行传输加密、使用Secrets和ConfigMap对象存储敏感数据、实施网络策略以及使用加密存储卷,可以保护敏感数据在Pod之间的传输过程中的安全性。
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。...不用做过多的修改即可正常运行。 Ubuntu16.04环境中的测试 在Ubuntu下的测试,首先我们需要安装必要的依赖项 打开命令串口。...打开~/astra/AstraSDK-Linux/install下的命令窗口 # sudo sh ./install.sh。提示 ?...我们在选择对应的ROS话题的时候 发现rgb并没有正确显示!因为需要UVC支持,这里需要安装libuvc和libuvc_ros。...编译成功后,进行测试 在启动roscore后,使用 rosrun libuvc_camera camera_node 运行rosrun rqt_image_view rqt_image_view, 选择
在本程序中,防火墙规则模块主要采用防火墙技术。 1.1.3 包过滤技术 这是本程序的重点之一,要对网络上传输的数据进行过滤,首先必须捕获到网络上传输的数据包,获取数据包里面的内容,才能进行内容过滤。...Linux的开发以及它的源代码是在GNU(General Public License一般公共许可)的保护下的。它们对每个人都是完全免费的。...Linux的工作方式类似于Uinx,是免费的,源代码也是开放的,符合标准规范的32位(在64位CPU上是64位)操作系统。...窗口管理器定义窗口在屏幕上的位置和窗口边界外观与行为....3 开发过程 总的流程图如下: image.png 其中,用户界面模块负责用户界面的实现,防火墙规则模块负责设置系统的防火墙规则,包过滤模块负责对网络上传输的数据包进行过滤,内容过滤模块负责对数据包的内容进行过滤
支持事件时间(Event Time)概念 在流式计算领域中,窗口计算的地位举足轻重,但目前大多数计算框架窗口计算所采用的都是系统时间(Process Time),也是事件传输到计算框架处理时,系统主机的当前时间...支持有状态计算 Flink在1.4版本中实现了状态管理,所谓状态就是在流式计算过程中将算子的中间结果数据的保存在内存或者DB中,等下一个事件进入接着从状态中获取中间结果进行计算,从而无需基于全部的原始数据统计结果...Flink将窗口划分为基于Time、Count、Session,以及Data-driven等类型的窗口操作,窗口能够用灵活的触发条件定制化从而达到对复杂的流传输模式的支持,不同的窗口操作应用能够反馈出真实事件产生的情况...在任务执行过程中,能够自动的发现事件处理过程中的错误而导致数据不一致的问题,常见的错误类型例如:节点宕机,或者网路传输问题,或是由于用户因为升级或修复问题而导致计算服务重启等。...在这些情况下,通过基于分布式快照技术的Checkpoints,将执行过程中的任务信息进行持久化存储,一旦任务出现异常宕机,Flink能够进行任务的自动恢复,从而确保数据在处理过程中的一致性。
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在...download.csdn.net/detail/zhangrelay/9705366 首先安装驱动,依据版本选择下载驱动中合适的版本: ?...编译libuvc过程如下:注意红色部分 `libuvc` is a cross-platform library for USB video devices, built atop `libusb`....修改下libuvc.h中include中的路径。...在启动roscore后,使用: ~$ rosrun libuvc_camera camera_node 查看rgb。
在构建企业数据仓库的过程中,数据往往都是周期性的从业务系统中同步到大数据平台,完成一系列的ETL转换动作之后,最终形成了数据集市等应用。...支持事件时间(Event Time)概念 在流式计算领域中,窗口计算的地位举足轻重,但目前大多数框架窗口计算采用的都是系统时间(Process Time),也是事件传输到计算框架处理时,系统主机的当前时间...支持有状态计算 Flink在1.4版本中实现了状态管理,所谓状态就是在流式计算过程中将算子的中间结果数据保存在内存或者文件系统中,等下一个事件进入算子后可以从之前的状态中获取中间结果中计算当前的结果,...在任务执行过程中,能够自动发现事件处理过程中的错误而导致数据不一致的问题,比如:节点宕机、网路传输问题,或是由于用户因为升级或修复问题而导致计算服务重启等。...在这些情况下,通过基于分布式快照技术的Checkpoints,将执行过程中的状态信息进行持久化存储,一旦任务出现异常停止,Flink就能够从Checkpoints中进行任务的自动恢复,以确保数据在处理过程中的一致性
在Java源代码到字节码的转换过程中,Javac编译器会对异常进行处理。具体的处理方式如下:源代码中出现的异常会被编译器捕获和检查。...如果源代码中的代码块可能抛出异常,编译器会检查这些代码块是否包含try-catch或者throws声明来处理这些异常。如果异常被try-catch块捕获,编译器会生成适当的字节码来处理这些异常。...这通常涉及到生成异常表和相应的异常处理代码。如果异常未被try-catch块捕获,编译器会搜索当前方法的调用者链来查找是否有try-catch块可以捕获这些异常。...如果找到合适的try-catch块,编译器会生成相应的字节码来处理异常。如果异常最终未被捕获,编译器会生成字节码来创建异常对象并抛出异常。这会导致程序的执行终止,并将异常传播到调用者的异常处理机制中。...总之,Javac编译器会生成适当的字节码来处理源代码中出现的异常。这可以包括生成异常表和生成异常处理代码来捕获和处理异常,或者抛出异常到调用者链的异常处理机制中。
三、支持事件时间(Event Time)概念在流式计算领域中,窗口计算的地位举足轻重,但目前大多数框架窗口计算采用的都是系统时间(Process Time),也是事件传输到计算框架处理时,系统主机的当前时间...四、支持有状态计算Flink在1.4版本中实现了状态管理,所谓状态就是在流式计算过程中将算子的中间结果数据保存在内存或者文件系统中,等下一个事件进入算子后可以从之前的状态中获取中间结果中计算当前的结果,...五、支持高度灵活的窗口(Window)操作在流处理应用中,数据是连续不断的,需要通过窗口的方式对流数据进行一定范围的聚合计算,例如统计在过去的1分钟内有多少用户点击某一网页,在这种情况下,我们必须定义一个窗口...在任务执行过程中,能够自动发现事件处理过程中的错误而导致数据不一致的问题,比如:节点宕机、网路传输问题,或是由于用户因为升级或修复问题而导致计算服务重启等。...在这些情况下,通过基于分布式快照技术的Checkpoints,将执行过程中的状态信息进行持久化存储,一旦任务出现异常停止,Flink就能够从Checkpoints中进行任务的自动恢复,以确保数据在处理过程中的一致性
如今经过整整两年的开发,包括Linux内核在图形方面的不断的改进、GTK+图形库的不断进化,Wayland已经渐渐成熟,接近可用状态。 那么,回到上篇开头最初的那个问题: Wayland究竟是什么?...所以结论出来了: Wayland的"直接渲染架构"彻底结束了传统X Window在渲染图形时需要不停的向Server请求、确认再绘制这个繁琐的过程,理论上响应速度有了"爆发式"增长; Wayland从根本上消除了...你已经想到了,GTK+、Qt,只需要简单的处理一下后端,便可以跑在Wayland上了。比如: 在当前的GTK+3.0开发分支中,有一个开发分支是"rendering- cleanup"。"清理渲染"?...这意味着两点: GTK+的一直以来评价不怎么样的跨平台性,在3.0将有显著的突破; GTK+的Wayland后端,已经在路上了!...除了这个Wayland Compositor本身是跑在X Window之上,其本身合成效果、处理窗口布局等等,都完全没有用到X,而且整个代码非常简洁。
彩色摄像机传感器可以检测周围环境的颜色信息,而黑白摄像机传感器只能检测周围环境的亮度信息。 深度相机是一种特殊的视觉传感器,它可以在图像中测量每个像素点的深度信息。...1.2 常见的视觉传感器 USB 摄像头是一种常见的视觉传感器,通过USB接口连接到计算机或嵌入式设备,实现图像采集和传输。...在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。...RGB-D 摄像头 奥比中光 Orbbec Astra Pro 是一款 RGB-D 摄像头,在许多场景下,我们可以利用它获取更丰富的环境信息。...在该文件夹中创建一个名为 "src" 的子文件夹,用于存放工作空间中的软件包。
12 // 函数产生一个hbox,然后把botton当作容器放进去,GTK的widget几乎都是容器,所以这个函数还是比较有用的,在产生toolbar的时候也用到。..., 0); expand:TRUE,对所有TRUE参数打包进来的widget平均分配box中剩余的空间,但并不填充,仍保持widget原大小。...fill:TRUE,只有在expand为TRUE时有效,widget改变大小填充满其在box中占有的空间。...X、封装的代码 虽然丧失了一定的随意性,但是平常也就这些应用了。...1 X.1 treeview => LGX_storeview 2 lgx_storeview的说明和代码 3 4 X.2 toolbar 5 6 X.3
只不过在大多数情况下,X应用程序都用本机的X服务器,然后X服务器将显示结果输出到本机的显示器,这也是很多人不理解X是一种协议的原因. 四、X、X11、X11R6又是什么关系?...xterm被加上了一个边框,你可以通过这个边框移动、最大化、最小化这个xterm,twm就是XFree86中自带的窗口管理器,是一个比较简陋的最简单的窗口管理器,但是他具有窗口管理器的全部特征. 5、如果你不输入...X协议,并且他们提供了更为丰富的窗口及控制机制,于是在QT基础上实现的窗口管理器叫KDE,在GTK基础上实现的窗口管理器叫GNOME....于是就有人开发出了gnome,用的是gtk库,这个库没有qt库在版权上的问题。...XFce最主要的特色是容易配置,整个过程都可以使用鼠标来完成,而不需要修改配置文件的代码。最新版本的XFce还支持鼠标拖放、系统任务管理、多字节在内的多国语言以及其它特征。
本文记录我在虚拟机内安装了 UOS 统信系统,运行 UNO 的基于 Skia 的 Gtk 应用程序时,在输入的过程中不断窗口闪黑问题 本质上说这个问题和 UNO 毫无关系,这是一个 OpenGL 硬件加速在虚拟机里运行的问题...的加速,完全走软渲染方式 在 UNO 的 host.Run() 之前加上以下代码,用来禁用 OpenGL 的加速,规避 OpenGL 在虚拟机里闪烁黑屏的问题。...由于我对 OpenGL 了解太少,不知道这么奇怪的 Bug 的原理是什么,如果有大佬知道的话,还请告诉我 host.RenderSurfaceType = RenderSurfaceType.Software...; 修改之后的 Program.cs 的代码大概如下 using GLib; using System; using Uno.UI.Runtime.Skia; namespace UnoApp.Skia.Gtk...github 和 gitee 上,可以通过以下方式获取整个项目的代码 先创建一个空文件夹,接着使用命令行 cd 命令进入此空文件夹,在命令行里面输入以下代码,即可获取到本文的代码 git init git
GTK +是根据LGPL许可证发布的。 在Linux下创建GUI应用程序 使用GTK +和Python创建应用程序有2种方法: 仅使用代码编写图形界面。...有关使用纯代码方式创建GTK +接口的更多信息,您可以访问官方文档网站: Python GTK3教程 Glade设计师方式 就像我在文章开头所说的,Glade是一个非常容易的工具来创建我们的程序需要的接口...,运行: # yum install glade 在您下载并安装该程序,并运行后,你会看到在左边的可用GTK构件,以创建一个新的窗口,单击“ 窗口 ”,窗口小部件。...导出窗口小部件文件 现在,创建一个新的“test.py”的文件,并进入里面的下面的代码。 #!...窗口= builder.get_object(“窗口1”):在这里我们称之为从.glade文件中的“窗口1”的对象,以便在以后在节目中表现出来。 就是这样! 您已经在Linux下成功创建了第一个程序!
---- 二:设置环境变量 我使用的是win7 64位系统,设置方法如下: 点击开始菜单,之后右键单击“计算机”–>“属性”在侧边栏选择“高级系统设置”->在弹出的窗口选择"高级"标签页–>“环境变量”...点击"Project"->"build options" 选择“Compiler settings”标签中的Other options子标签 加入编译选项 -mms-bitfields...选项解释:编译GTK程序必须的选项 选择“Linker settings”标签 在"Link libraries"中点击"Add"按钮加入gtk+lib,注意在弹出的文件选择对话框中将c:\gtk+...在Other Linker options加入链接选项 -mwindows 选项解释:告诉编译器去编译一个窗口程序,生成的程序可以去掉控制台。...会弹出一个"Global Variable“的窗口,在这里配置gtk的编译选项, base C:\gtk+ include C:\gtk+\include lib C
同时 flink 支持高度容错的状态管理,防止状态在计算过程中因为系统异常而丢失,flink 周期性地通过分布式快照技术 Checkpoints 实现状态的持久化维护,使得即使在系统停机或者异常情况下都能计算出正确的结果...在流式计算领域中,窗口计算的地位举足轻重,但目前大多数框架窗口计算采用的都是系统时间(Process Time),也是事件传输到计算框架处理时,系统主机的当前时间。...(3)支持有状态计算 所谓状态就是在流式计算过程中将算子的中间结果保存在内存或者文件系统中,等下一个事件进入算子后可以从之前的状态中获取中间结果,计算当前的结果,从而无须每次都基于全部的原始数据来统计结果...,极大的提升了系统性能 (4)支持高度灵活的窗口(Window)操作 Flink 将窗口划分为基于 Time 、Count 、Session、以及Data-Driven等类型的窗口操作,窗口可以用灵活的触发条件定制化来达到对复杂的流传输模式的支持...,用户可以定义不同的窗口触发机制来满足不同的需求 (5)基于轻量级分布式快照(Snapshot)实现的容错 Flink 能够分布运行在上千个节点上,通过基于分布式快照技术的Checkpoints,将执行过程中的状态信息进行持久化存储
安装完毕后,我们需要在代码中引入GTK的头文件,使用gcc编译器来编译我们的程序。...gtk_widget_show(window);gtk_main();return 0;}在这个例子中,我们首先引入了GTK的头文件,然后在`main`函数中调用了`gtk_init`函数来初始化...最后,我们使用`gtk_widget_show`函数显示了窗口,并调用了`gtk_main`函数来进入GTK的主循环。上述代码将创建一个简单的窗口,但我们还可以添加更多的组件,例如按钮、标签等。...), NULL);在回调函数`on_button_clicked`中,我们可以编写处理按钮点击事件的代码。...总结一下,通过使用GTK等库,我们可以在C语言中进行图形界面编程。我们可以使用一系列的函数和工具来创建和配置窗口、按钮、标签等图形界面组件。我们还可以使用回调函数来处理按钮点击等事件。
在流式计算领域中,窗口计算的地位举足轻重,但目前大多数框架窗口计算采用的都是处理时间,也就是事件传输到计算框架处理时系统主机的当前时间。...所谓状态就是在流式计算过程中将算子的中间结果数据保存着内存或者文件系统中,等下一个事件进入算子后可以从之前的状态中获取中间结果中计算当前的结果,从而不须每次都基于全部的原始数据来统计结果,这种方式极大地提升了系统的性能...在任务执行过程中,能够自动发现事件处理过程中的错误而导致的数据不一致问题,在这种情况下,通过基于分布式快照技术的Checkpoints,将执行过程中的状态信息进行持久化存储,一旦任务出现异常终止,Flink...Flink将窗口划分为基于Time、Count、Session,以及Data-driven等类型的窗口操作,窗口可以用灵活的触发条件定制化来达到对复杂流传输模式的支持,用户可以定义不同的窗口触发机制来满足不同的需求...另一方面结合实时数据ETL处理能力,利用有状态流式计算技术,可以尽可能降低企业由于在离线数据计算过程中调度逻辑的复杂度,高效快速地处理企业需要的统计结果,帮助企业更好的应用实时数据所分析出来的结果。
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